PICAXE

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
 
(Není zobrazeno 7 mezilehlých verzí od 1 uživatele.)
Řádka 6: Řádka 6:
  
 
Download SW:  
 
Download SW:  
 
+
[https://picaxe.com/software/obsolete/picaxe-programming-editor/index.html PICAXE]
 
[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/ PICAXE]
 
[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/ PICAXE]
 
[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ AXEpad]  
 
[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ AXEpad]  
Řádka 17: Řádka 17:
 
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Media:PICAXE-2-220_man_cz.pdf|PICAXE – příručka programátora]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf mirror]
 
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Media:PICAXE-2-220_man_cz.pdf|PICAXE – příručka programátora]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf mirror]
 
* [[Soubor:hobbyrobot.jpg|200px|link=http://www.hobbyrobot.cz/mikrokontrolery/prikazy-jazyka-basic/]]  
 
* [[Soubor:hobbyrobot.jpg|200px|link=http://www.hobbyrobot.cz/mikrokontrolery/prikazy-jazyka-basic/]]  
 +
  
 
[http://www.hobbyrobot.cz/mikrokontrolery/prikazy-jazyka-basic/ Syntaxe jazyka BASIC]  
 
[http://www.hobbyrobot.cz/mikrokontrolery/prikazy-jazyka-basic/ Syntaxe jazyka BASIC]  
* [http://www.joliebrisemodels.co.uk/picaxe/ PICAXE Microprocessor Tutorial]
+
* [[PICAXE - BASIC commands]]
 +
* [http://www.joliebrisemodels.co.uk/picaxe/ PICAXE - Microprocessor Tutorial]
  
www:
 
* [http://www.picaxe.com/docs/axe120.pdf PICAXE MICRO-ROBOT]
 
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://letsmakerobots.com/files/lmr-Start.pdf How to make your first Robot]
 
  
 +
{{#widget:YouTube|id=fRvAgDKbAD0|height=180|width=240|Popis|right}}
 +
 +
{{#widget:YouTube|id=_veeeMj-64Q|height=180|width=240|Popis|right}}
 
|}
 
|}
  
[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|thumb|Robot Umík]]
+
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 30em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Tasks'''''
 +
 
 +
|- style="vertical-align: top;"
 +
|
 +
# [http://www.linuxsoft.cz/article.php?id_article=1971 Posuvný bod]
 +
# [http://www.linuxsoft.cz/article.php?id_article=1971 Změna jasu diody]
 +
# [http://www.bristolwatch.com/picaxe/picaxe_led_display.htm Using 7-Segment Displays]
 +
# [http://www.bristolwatch.com/picaxe/74hc164_demo.htm Using the 74HC165 Shift Register]
 +
# [http://www.bristolwatch.com/picaxe/picaxe_h_bridge.htm H-Bridge DC Motor Control]
 +
# [http://www.bristolwatch.com/picaxe/myservo.htm Connecting a Servo]
 +
# [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.picaxe.com/docs/axe105.pdf ELECTRONIC DICE]
 +
# [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.picaxe.com/docs/axe120.pdf PICAXE MICRO-ROBOT]
 +
# [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://letsmakerobots.com/files/lmr-Start.pdf How to make your first Robot]
 +
 
 +
|}
 +
 
 +
 
 
[[Soubor:PICAXE_18.jpg|thumb|PICAXE 18 z PIC16F88]]  
 
[[Soubor:PICAXE_18.jpg|thumb|PICAXE 18 z PIC16F88]]  
 
[[Soubor:PICAXE_01.jpg|thumb|Zapojení programovacího konektoru]]
 
[[Soubor:PICAXE_01.jpg|thumb|Zapojení programovacího konektoru]]
[[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|thumb|Schéma zapojení robota Umíka]]
+
 
[[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|thumb|Deska plošných spojů]]
+
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:D10_HW_picaxe_01.jpg|PICAXE - vývojová deska
 +
Soubor:D10_HW_picaxe_02.jpg|PICAXE - popis vývojové desky
 +
Soubor:ProfiCAD_PICAXE.png|PICAXE - blokové schéma
 +
Soubor:D10_HW_picaxe_03.jpg|PICAXE - schéma vývojové desky
 +
</gallery>
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|Robot Umík
 +
Soubor:Umik-popis.png|Umík - popis
 +
Soubor:Umik-blok-schema.png|Umík - blokové schéma
 +
Soubor:Robot-umík-sch.jpg|Schéma zapojení robota Umíka
 +
Soubor:Robot-umík-dps.jpg|Deska plošných spojů
 +
</gallery>
 +
 
 +
<Gallery>
 +
Soubor:PICAXE-vyv-diagram_01.jpg|Blik
 +
Soubor:PICAXE-vyv-diagram_02.jpg|DICE
 +
Soubor:PICAXE-vyv-diagram.jpg|2x IN, 2 x OUT
 +
</gallery>
  
 
== Náměty:==
 
== Náměty:==
Řádka 76: Řádka 115:
  
 
<gallery>
 
<gallery>
Image:D10 HW 039.jpg| Modul s [[PICAXE]]-18X. Programování v Basicu a [[SD20]]. [http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=advanced_search_result&search_in_description=1&zenid=f7ce17dec68c901d159d6c3ad334677f&keyword=picaxe]
+
Image:D10_HW_picaxe.jpg| Modul s [[PICAXE]]-18X. Programování v Basicu a [[SD20]]. [http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=advanced_search_result&search_in_description=1&zenid=f7ce17dec68c901d159d6c3ad334677f&keyword=picaxe]
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
 +
 +
  
 
{|
 
{|
 
|-
 
|-
 +
| '''LED blikání'''
 +
[[Soubor:PICAXE_LED.jpg|200px]]
 +
|
 +
<source lang="qbasic"> 
 +
main:
 +
 
 +
  low 0      ' PIN 0 set OFF, LED will be shine
 +
            ' linka 0 se vynuluje, LED bude svítit
 +
  pause 500  ' wait 500 ms/ čekání 500 ms
 +
  high 0    ' PIN 0 set ON, LED will not be shine
 +
  ' linka 0 se nastavi do log. "1", LED nebude svítit
 +
  pause 500  ' čekání 200 ms
 +
 +
  GOTO main  'jump to label main
 +
            'skok na návěští main
 +
</source> 
 +
|-
 +
 +
 +
 
| '''Běžící had'''
 
| '''Běžící had'''
 
[[Soubor:PICAXE_bezici_had.jpg|200px]]  
 
[[Soubor:PICAXE_bezici_had.jpg|200px]]  
Řádka 254: Řádka 316:
 
[ info]
 
[ info]
 
|-
 
|-
|}
 
  
 +
| '''Servo'''
 +
[[Soubor:PICAXE-PICAXE_servo.jpg|200px]]
 +
|
 +
<source lang="qbasic">
  
== Příkazy: ==
+
servo 4, 150      ' start servo on pin four and move to center
  
=====Abecední seznam příkazů=====
+
main:
 +
    pause 500        ' wait a half second
 +
    servopos 4, 200  ' move servo clockwise
 +
    pause 500        ' wait a half second
 +
    servopos 4, 150  ' move servo to center
 +
    pause 500        ' wait a half second
 +
    servopos 4, 100  ' move servo counter-clockwise
 +
    pause 500        ' wait a half second
 +
    servopos 4, 150  ' move servo to center
  
'''backward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
  goto main          ' return to main program loop
  
''syntaxe:''
+
</source>
BACKWARD motor
+
[http://picaxe.hobbizine.com/servo.html info]
- motor je A nebo B<br />
+
|-
 
+
|}
''funkce:''
+
Spustí otáčení motoru dozadu. Tento příkaz je ekvivalentní low 4, high 5 pro motor A, nebo low 6, high 7
+
pro motor B.
+
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor.<br /><br />
+
 
+
'''branch''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
BRANCH offset,(address0,address1...addressN)
+
- offset je proměnná, určující na kterou adresu (0-N) se má skočit.
+
- adresy (address) jsou návěští, na která se větví program podle hodnoty proměnné offset.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Tento příkaz umožňuje větvení programu podle proměnné offset. Pokud je její hodnota 0, skočí se na
+
první návěští, pokud je hodnota 1, skočí se na druhé atd. Pokud je hodnota větší nežli odpovídá
+
poslednímu uvedenému návěští, neprovede se žádný skok a program pokračuje na dalším řádku.<br /><br />
+
 
+
'''button''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
BUTTON pin,downstate,delay,rate,bytevariable,targetstate,address<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz ke čtení tlačítka, odstranění zákmitů a simulaci opakovaného stisku (autorepeat). Aby správně
+
fungoval, musí být periodicky vykonáván.<br /><br />
+
 
+
'''calibfreq''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
CALIBFREQ {-} factor
+
- factor je konstanta nebo proměnná, nabývající hodnot -31 až 31<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Slouží k jemnému doladění interního oscilátoru. Po zapnutí napájení má konstanta hodnotu 0. Kladné
+
hodnoty zvyšují kmitočet, záporné hodnoty snižují kmitočet oscilátoru.
+
Tento příkaz má smysl pouze u mikrokontrolérů s interním oscilátorem – 08M, 18A a 18X.<br /><br />
+
 
+
'''count''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
COUNT pin, period, variable
+
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, na kterém vstupu se počítají impulsy.
+
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu měření (1-65535 ms při frekvenci oscilátoru 4
+
MHz).
+
- variable je proměnná, do které se zaznamená výsledek (přednostně proměnná word – s rozsahem
+
0-65535).<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Slouží k čítání impulsů na vstupu, počítá vzestupné hrany na určeném vstupu. Nejvyšší měřitelná
+
frekvence vstupního signálu je 25 kHz (pokud je střída signálu 1:1) pro frekvenci oscilátoru 4MHz.<br /><br />
+
 
+
'''debug''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
DEBUG {var}
+
- var je nepovinná proměnná, uvedená pouze z důvodu zpětné kompatibility, její hodnota nemá
+
žádný vliv.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Zobrazí hodnoty všech proměnných v ladícím okně na monitoru PC. Musí být připojen komunikační
+
kabel. Vzhledem k množství přenášených dat tento příkaz značně zpomaluje běh programu. Rychlejší
+
selektivní výpis ladících informací umožňuje příkaz SERTXD.<br /><br />
+
 
+
'''data eeprom''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
DATA {location},(data,data...)
+
EEPROM {location},(data,data...)
+
- location je nepovinná konstanta (0-255), určující počáteční adresu paměti eeprom, kam se budou
+
ukládat data. Pokud není počáteční adresa uvedena, ukládání pokračuje tam, kde předchozí
+
příkaz skončil. Při prvním použití příkazu se začíná na adrese 0.
+
- data jsou konstanty (0-255), které budou uloženy v paměti eeprom.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkazy DATA a EEPROM jsou synonyma, oba slouží k naplnění paměti eeprom konstantami při
+
zavádění programu z PC. Tyto konstanty lze načíst v programu příkazem READ. Příkaz DATA či
+
EEPROM neovlivňuje délku programu.<br /><br />
+
 
+
'''end''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
END<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Ukončí běh programu a uvede kontroler do režimu s minimální spotřebou. Obnova běhu programu je
+
možná pouze vypnutím napájení, přivedením nízké úrovně na vstup MCLR (resetem) nebo zavedením
+
nového programu z PC.
+
Příkaz END vypíná všechny časovače, po jeho provedení se ukončí činnost příkazů PWM a SERVO a
+
kontrolér přejde do režimu s nízkým příkonem. Pokud je tento efekt nežádoucí, lze použít příkaz STOP.<br /><br />
+
 
+
'''for..next''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
FOR variable = start TO end {STEP {-}increment}
+
..
+
příkazy programové smyčky
+
..
+
NEXT {variable}
+
- variable je proměnná, která je použita jako čítač cyklů
+
- start je počáteční hodnota čítače
+
- end je konečná hodnota čítače
+
- increment je nepovinná hodnota kroku čítače. Pokud není uvedena použije se hodnota +1. Pokud je
+
uvedena záporna hodnota, předpokládá se, že Start je větší nežli End a čítá se směrem dolů.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Slouží k opakovanému provádění kódu uvedeného mezi příkazy FOR a NEXT. Při použití proměnné byte
+
je největší možný počet cyklů 255. Při každém provedení příkazu NEXT se hodnota čítače zvětší (nebo
+
zmenší) o předepsaný krok a porovná se s konečnou hodnotou End. Pokud je čítač větší (nebo menší při
+
záporném kroku) nežli End, smyčka se ukončí a program pokračuje dalším řádkem za NEXT. Příkaz
+
FOR-NEXT může mít osm úrovní vnoření.<br /><br />
+
 
+
'''forward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
FORWARD motor
+
- motor je A nebo B<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Spustí otáčení motoru dopředu. Tento příkaz je ekvivalentní high 4 low 5 pro motor A, nebo high 6 low 7
+
pro motor B.
+
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor.<br /><br />
+
 
+
'''gosub''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
GOSUB address
+
- address je návěští podprogramu, který příkaz GOSUB volá<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Předává řízení programu na udanou adresu, po vykonání příkazu RETURN se vrátí vykonávání programu
+
na řádek následující po příkazu GOSUB. Příkaz GOSUB se liší od příkazu GOTO v tom, že uchovává
+
návratovou adresu. Po každém příkazu GOSUB musí následovat vykonání příkazu RETURN, jinak by
+
došlo k přeplnění zásobníku návratových adres. Příkazy GOSUB mohou mít čtyři úrovně vnoření.
+
Program kontrolérů 18X, 28X a 40X může obsahovat celkem 15 nebo 255 příkazů GOSUB, podle
+
nastavení v menu Options. U ostatních kontrolérů je povoleno 15, případně 16 příkazů GOSUB v celém
+
programu.<br /><br />
+
 
+
'''goto''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
GOTO address
+
- address je návěští, na které se předá provádění programu – nepodmíněný skok na jiné místo v
+
programu.<br /><br />
+
 
+
'''halt''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
HALT motor
+
- motor je A nebo B<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Zastaví otáčení motoru. Tento příkaz je ekvivalentní low 4 low 5 pro motor A, nebo low 6 low 7 pro
+
motor B.<br /><br />
+
 
+
'''high''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
HIGH pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastaví vysokou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.)<br /><br />
+
 
+
'''high portc''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
HIGH PORTC pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastaví vysokou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X)<br /><br />
+
 
+
'''i2cslave''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
I2CSLAVE slave, speed, address
+
- slave je adresa zařízení na I2C sběrnici
+
- speed je klíčové slovo i2cfast (400 kHz) nebo i2cslow (100 kHz) (krystal 4 MHz), určuje rychlost
+
komunikace. Pokud je na sběrnici více zařízení, určuje se rychlost podle nejpomalejšího z
+
nich – rychlejší periferie může pracovat s nižší rychlostí, naopak pracovat nelze.
+
- address je klíčové slovo i2cbyte nebo i2cword, určuje, zda je adresa 8-bitová nebo 16-bitová.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastavuje parametry pro komunikaci po I2C sběrnici a konfiguruje vývody SCL a SDA jako vstupní.
+
Komunikaci obstarávají příkazy READI2C, WRITEI2C.<br /><br />
+
 
+
'''if .. then'''<br />
+
'''if .. and .. then'''<br />
+
'''if .. or .. then''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
IF variable ?? value {AND/OR variable ?? value ...} THEN address
+
- variable je proměnná. Bude porovnána s value
+
- value může být proměnná nebo konstanta
+
- address je návěští, na které se předá řízení programu. Pokud je podmínka splněna
+
- ?? může být jeden z následujících operátorů:
+
= rovná se
+
is rovná se (alternativní zápis)
+
<> nerovná se
+
!= nerovná se (alternativní zápis)
+
> větší než
+
>= větší nebo rovno
+
< menší než
+
<= menší nebo rovno<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz porovnává dvě proměnné nebo proměnnou s konstantou a skočí na určené místo, pokud je
+
podmínka splněna. Pokud není podmínka splněna, pokračuje se na daším řádku programu.<br /><br />
+
 
+
'''infrain''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
INFRAIN<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Čeká na příjem znaku z dálkového ovládání. Přijatý kód je v proměnné infrain. Vyžaduje připojení
+
přijímače infračerveného signálu na vstup input0, používá protokol Sony.<br /><br />
+
 
+
'''infrain2''' (použitelné pro PICAXE: 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
INFRAIN2<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Obdoba předchozího příkazu pro PICAXE-08M. Vyžaduje připojení přijímače infračerveného signálu na
+
vstup input3, používá protokol Sony.<br /><br />
+
 
+
'''infraout''' (použitelné pro PICAXE: 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
INFRAOUT device,data<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Vyšle data protokolem Sony infračerveného dálkového ovládání, pouze na PICAXE-08M. Předpokládá
+
připojení vysílací infračervené LED s omezovacím odporem na výstup 0.<br /><br />
+
 
+
'''input''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
INPUT pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastaví vývod jako vstupní.
+
Po zapnutí napájení jsou všechny konfigurovatelné vývody nastaveny jako vstupní. Kromě příkazů k
+
přímému nastavení (LET DIRS, INPUT, OUTPUT, REVERSE) se příslušné vývody nastavují také
+
příkazy HIGH, LOW, TOGGLE, PULSOUT jako výstupní.<br /><br />
+
 
+
'''keyin''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
KEYIN<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Čeká na příjem znaku z počítačové klávesnice připojené přímo k mikrokontroléru. Přijatý kód je v
+
proměnné keyin. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7 a zdvihací rezistory 4k7.<br /><br />
+
 
+
'''keyled''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
KEYLED mask
+
- mask je proměnná nebo konstanta, určuje stav LED na klávesnici.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Rozsvěcí nebo zhasíná LED na klávesnici PC. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7.<br /><br />
+
 
+
'''let''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
{LET} variable = {-} value ?? value...
+
- variable je proměnná, které bude přiřazen výsledek početní operace
+
- value jsou proměnné nebo konstanty spojené operátory
+
Klíčové slovo LET je nepovinné<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Provádí početní operace v celočíselné 16-bitové aritmetice (hodnoty 0 až 65535). Výrazy jsou
+
vyhodnocovány zleva doprava bez upatnění přednosti operátorů. Všechna čísla jsou chápána jako kladná.
+
Výsledek může být také 8-bitový nebo 1-bitový, v tom případě jsou vyšší bity oříznuty.<br /><br />
+
 
+
'''let dirs =''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)
+
'''let dirsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
{LET} dirs = value
+
{LET} dirsc = value
+
- value jsou proměnné nebo konstanty, jejichž hodnota je uložena do proměnné dirs (dirsc).<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Konfiguruje vývody kontroléru jako vstupní nebo výstupní (let dirs, na PICAXE-08/08M)
+
Konfiguruje vývody kontroléru na portu C jako vstupní nebo výstupní (let dirsc, na PICAXE-28X/40X).
+
Hodnota 1 příslušného bitu značí vstup, hodnota 0 značí výstup.<br /><br />
+
 
+
'''let pins =''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)
+
'''let pinsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
{LET} pins = value
+
{LET} pinsc = value
+
- value je proměnná nebo konstanta, jejíž hodnota je uložena do proměnné pins (pinsc).<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Tento příkaz nastavuje současně všechny výstupy kontroléru individuálně na vysokou nebo nízkou
+
úroveň, u kontrolérů PICAXE-28X/40X lze takto nastavit též všechny vývody portu C. Klíčové slovo
+
LET je nepovinné.
+
K individuálnímu nastavení jednotlivých výstupů lze použít příkazy high a low. Příkaz LET PINS
+
umožňuje hromadné nastavení všech osmi výstupů současně.<br /><br />
+
 
+
'''lookdown''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
LOOKDOWN target,(value0,value1...valueN),variable
+
- target je proměnná nebo konstanta, která se porovnává s řadou hodnot v závorce.
+
- value0... jsou proměnné nebo konstanty
+
- variable obsahuje výsledek porovnávání.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Porovnává target se seznamem hodnot v závorce, pokud najde stejnou hodnotu, uloží do proměnné za
+
závorkou pořadové číslo shodné hodnoty. Číslování začíná nulou. Pokud se shoda nenajde, proměnná za
+
závorkou zůstane beze změny.<br /><br />
+
 
+
'''lookup''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
LOOKUP offset,(data0,data1...dataN),variable
+
- offset je proměnná nebo konstanta, určuje, která položka z data0 až dataN se uloží do proměnné
+
variable.
+
- data jsou proměnné nebo konstanty
+
- variable předává výslednou hodnotu, nebo zůstává beze změny<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Vybírá z pole hodnot podle zadaného ofsetu (indexu). Pokud je ofset mimo rozsah uvedených hodnot,
+
výstupní proměnná zůstává beze změny.<br /><br />
+
 
+
'''low''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
LOW pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastaví nízkou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.)<br /><br />
+
 
+
'''low portc''' (pro PICAXE: 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
LOW PORTC pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastaví nízkou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X)<br /><br />
+
 
+
'''nap''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
NAP period
+
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu, na kterou přejde kontroler do režimu s nízkou
+
spotřebou. Rozsah 0 až 7.
+
Doba zpoždění:
+
0 18 ms
+
1 32 ms
+
2 72 ms
+
3 144 ms
+
4 288 ms
+
5 576 ms
+
6 1,152 s
+
7 2,304 s<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Uvede kontroler do spánku na dobu 2^period*18 ms. Tento příkaz využívá watchdog timer s omezenou
+
přesností časování. Delší prodlevy lze dosáhnout příkazem Sleep.<br /><br />
+
 
+
'''output''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
OUTPUT pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Nastaví vývod jako výstupní. Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M.<br /><br />
+
 
+
'''pause''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PAUSE milliseconds
+
- milliseconds je proměnná nebo konstanta v rozsahu 0 až 65535, určuje dobu v jednotkách
+
milisekund, po kterou bude tento příkaz trvat. Toto platí pouze při nastavené
+
hodinové frekvenci 4 MHz. Při nastavení hodinové frekvence 8 MHz se čas
+
zkracuje na 0,5 ms a na 0,25 ms při nastavení hodinové frekvence na 16 MHz.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Zastaví běh programu na určenou dobu. Přesnost je odvozena od hodinového kmitočtu kontroleru.<br /><br />
+
 
+
'''peek''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PEEK location,variable
+
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.
+
- variable je 8bitová proměnná, ve které je navrácen obsah registru na udané adrese.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Čte data z registrů mikrokontroleru. Umožňuje obnovit data uschovaná příkazem POKE.<br /><br />
+
 
+
'''play''' (použitelné pro PICAXE: 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PLAY tune,LED
+
- tune je proměnná nebo konstanta (0 - 3) určující, která skladba se zahraje:
+
0 - Happy Birthday
+
1 - Jingle Bells
+
2 - Silent Night
+
3 - Rudolf the Red Nosed Reindeer
+
- LED je proměnná nebo konstanta (0 -3) určující způsob blikání připojených LED během hraní:
+
0 - bez blikání
+
1 - výstup 0 se zapíná a vypíná
+
2 - výstup 4 se zapíná a vypíná
+
3 - výstupy 0 a 4 se střídavě zapínají a vypínají<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Přehrává skladbu, pouze na PICAXE-08M. Výstupní signál se objeví na výstupu 2.<br /><br />
+
 
+
'''poke''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
POKE location,data
+
- location je proměnná nebo konstanta určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.
+
- data je proměnná nebo konstanta obsahující data, která budou zapsána na uvednou adresu.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Zapisuje data do registrů kontroleru. Umožňuje uložit proměnné b0 až b13 do paměti a dále využít
+
hardware prostřednictvím SFR (podle dokumentace v katalogovém listu příslušného kontroleru).<br /><br />
+
 
+
'''pulsin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PULSIN pin,state,variable
+
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.
+
- state je proměnná nebo konstanta (0 nebo 1), určující, která hrana se musí první objevit před
+
začátkem měření.
+
- variable obsahuje výsledek měření (1 - 65535) v jednotkách 10 μs.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Měří délku vstupního pulsu v jednotkách 10 μs. Jestliže se puls neobjeví do 0,65536 s, příkaz končí a
+
výsledek je 0. Pokud je proměnná state = 1, měří se délka pulsu ve vysoké úrovni, měření začíná
+
vzestupná hrana a končí sestupná hrana. Pokud je proměnná state = 0, měří se délka pulsu v nízké úrovni,
+
měření začíná sestupná hrana a končí vzestupná hrana. Výstupní proměnná se obvykle používá 16bitová.<br /><br />
+
 
+
'''pulsout''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PULSOUT pin,time
+
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.
+
- time je proměnná nebo konstanta určující dobu trvání pulsu (0-65535) v jednotkách 10 μs.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Vyšle impuls zadané délky. Polarita impulsu je určená počátečním stavem pinu, během pulsu se stav
+
invertuje a po skončení se vrátí na původní úroveň.<br /><br />
+
 
+
'''pwm''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PWM pin,duty,cycles
+
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.
+
- duty je proměnná nebo konstanta (0-255), určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup
+
setrvá ve stavu 1)
+
- cycles je proměnná nebo konstanta (0-255), určující počet cyklů PWM, které na určeném vývodu
+
proběhnout. Každý cyklus trvá asi 5 ms.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Tento příkaz se používá zřídka, vhodnější je použít PWMOUT. Příkaz PWM ukončí svoji činnost po
+
zadaném počtu cyklů, neprobíhá na pozadí jako příkaz PWMOUT. Ve spojení s RC filtrem může
+
napodobit analogový výstup na kontroléru PICAXE-08. Příkaz musí být volán opakovaně.<br /><br />
+
 
+
'''pwmout''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
PWMOUT pin,period,duty cycles
+
- pin je proměnná nebo konstanta určující, který vývod bude použit.
+
(pouze vývod 3 na 18X, pouze vývod 2 na 08M, vývod 1 nebo 2 na 28X a 40X)
+
- period je proměnná nebo konstanta (0-255) určující periodu pulsně šířkové modulace (PWM)
+
- duty je proměnná nebo konstanta (0-1023) určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup
+
setrvá ve stavu 1)
+
Generuje pulsně modulovaný výstupní signál na zvoleném vývodu s využitím interního hardware
+
kontroleru. Tento signál zůstává aktivní i po ukončení příkazu PWMOUT. Pokud je třeba signál zrušit,
+
použije se příkaz PWMOUT s periodou 0.<br /><br />
+
 
+
'''random''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
RANDOM wordvariable
+
- wordvariable slouží zároveň jako výsledek i jako pracovní proměnná (násada) pro příští použití
+
příkazu. Musí být použita proměnná typu word a její hodnota se nesmí do dalšího
+
použití příkazu změnit.
+
Vytváří sekvenci pseudonáhodných čísel mezi 0 a 65535.<br /><br />
+
 
+
'''readadc''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
READADC channel,variable
+
- channel je proměnná nebo konstanta, určující vstup (0-7)
+
- variable obsahuje výsledek A/D převodu<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na osmibitové číslo. Pouze některé vstupy mohou
+
sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit
+
obě funkce.<br /><br />
+
 
+
'''readadc10''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
READADC10 channel,wordvariable
+
- channel je proměnná nebo konstanta určující vstup (0-7)
+
- wordvariable obsahuje výsledek A/D převodu<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na 10bitové číslo, proto se výsledek musí ukládat do
+
16bitové proměnné. Pouze některé vstupy mohou sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou
+
analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit obě funkce. Při použití příkazu DEBUG může
+
komunikace s PC narušit výsledek A/D převodu. V tom případě se doporučuje doplnit obvod o
+
Schottkyho diodu, která tento efekt potlačí.<br /><br />
+
 
+
'''readi2c''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
READI2C location,(variable,...)
+
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu z které se bude číst.
+
- variable proměnné, které po provedení příkazu obsahují data přečtená z uvedené adresy.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Čte data z I2C sběrnice a ukládá je do proměnné (proměnných).
+
Adresa zařízení na I2C sběrnici je určená příkazem I2CSLAVE, location udává adresu v rámci tohoto
+
zařízení, například adresu dat v (externí) EEPROM nebo RTC obvodu apod.<br /><br />
+
 
+
'''read''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
READ location,variable
+
- location je proměnná nebo konstanta, určující 8bitovou adresu v interní EEPROM (0-255).
+
- variable obsahuje přečtená data<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz READ načítá data z EEPROM. Obsah této paměti je zachován i po vypnutí napájení. Tato data
+
jsou zapisována při každém zavedení nového programu do mikrokontroléru, podle definice v příkazu
+
DATA/EEPROM. Za běhu programu mohou být tato data přepisována pomocí příkazu WRITE.<br /><br />
+
 
+
'''readtemp''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
READTEMP pin,variable
+
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.
+
- variable obsahuje přečtená data (byte).<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz přečte teplotu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné. Převod může trvat až 750 ms.
+
Teplota se předává v celých stupních celsia. Senzor pracuje v rozmezí teplot -55 až +125°C.<br /><br />
+
 
+
'''readtemp12''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
READTEMP12 pin,wordvariable
+
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.
+
- wordvariable obsahuje přečtená data (12 bitů).<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz přečte teplotu v surovém 12 bitovém formátu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné.
+
Převod může trvat až 750ms.<br /><br />
+
 
+
'''readowsn''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br />
+
 
+
syntaxe:
+
READOWSN pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Přečte sériové číslo z obvodu připojeného na jednodrátovou sběrnici firmy Dallas. Může číst například z
+
teplotního senzoru DS18B20, obvodu reálného času DS2415 nebo identifikačního obvodu DS1990A
+
(iButton). U DS1990A je sériové číslo také vypálené laserem na pouzdru obvodu.<br /><br />
+
 
+
'''return''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
RETURN<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Návrat z podprogramu. Příkaz return smí být použit pouze po předchozím příkazu gosub. Příkaz navrací
+
běh programu do místa, odkud byl podprogram vyvolán. Pokud by byl příkaz return použit bez
+
předchozího gosub, program havaruje.<br /><br />
+
 
+
'''reverse''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
REVERSE pin
+
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Změní směr signálu na vývodu – původně vstup nastaví jako výstup a původně výstup nastaví jako vstup.
+
Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M.<br /><br />
+
 
+
'''serin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
+
 
+
''syntaxe:''
+
SERIN pin,baudmode,(qualifier,qualifier...)
+
SERIN pin,baudmode,(qualifier,qualifier...),{#}variable,{#}variable...
+
SERIN pin,baudmode,{#}variable,{#}variable...
+
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.
+
- baudmode je proměnná nebo konstanta (0-7) která určuje přenosovou rychlost a polaritu signálu.
+
Všechny přenosové rychlosti se vztahují k hodinovému kmitočtu 4 MHz:
+
T2400 normální polarita (True, klidová úroveň vysoká)
+
T1200 normální polarita
+
T600 normální polarita
+
T300/T4800 normální polarita
+
N2400 obrácená polarita (Negated, klidová úroveň nízká)
+
N1200 obrácená polarita
+
N600 obrácená polarita
+
N300/N4800 obrácená polarita
+
- data jsou proměnné nebo konstanty (0-255), jejichž hodnoty budou vyslány na určený
+
výstup.
+
Nepovinný znak # signalizuje, že se následující hodnota má odeslat jako číslo v desítkové soustavě,
+
nikoliv jako jeden znak. Textový řetězec může být uveden v uvozovkách („Hello“).
+
Vysílá sériová data ve formátu 8N1 (8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit).<br />
+
 
+
''funkce:''
+
Příkaz serout vysílá data asynchronním sériovým přenosem na určeném výstupu mikrokontroléru. Nelze
+
ho použít s vývodem Sout, určeném ke komunikaci při zavádění nového programu. Na tomto vývodu
+
pracuje příkaz sertxd.
+
Pin určuje na kterém vstupu se budou sériová data vysílat.
+
Baudmode určuje přenosovou rychlost a polaritu signálu.<br /><br />
+

Aktuální verze z 23. 2. 2021, 14:48

PICAXE

Download SW: PICAXE PICAXE AXEpad

Tutoriály:

  • Programujte.jpg

Programování PICAXE


Syntaxe jazyka BASIC


Tasks
  1. Posuvný bod
  2. Změna jasu diody
  3. Using 7-Segment Displays
  4. Using the 74HC165 Shift Register
  5. H-Bridge DC Motor Control
  6. Connecting a Servo
  7. Icon-pdf.gif ELECTRONIC DICE
  8. Icon-pdf.gif PICAXE MICRO-ROBOT
  9. Icon-pdf.gif How to make your first Robot


PICAXE 18 z PIC16F88
Zapojení programovacího konektoru


Náměty:

PICAXE8 LED

PICAXE-PICAXE80.jpg PICAXE-PICAXE80 1.jpg

init: 
      LET b0 = 0 
 
main: 
      IF pin3 = 1 THEN add       'i/o pin 3 = physical ic pin 4 
      IF pin3 = 0 THEN low 1 
      endif 
      GOTO main 
 
add: 
      pause 100 
      LET b0 = b0 + 1 
      IF b0 < 5 THEN main 
      high 1                       'i/o pin 1 = physical pin 6 
      GOTO main

PICAXE Microprocessor Tutorial

PICAXE81

200px

 

[ info]



LED blikání

200px

 
main:
 
  low 0      ' PIN 0 set OFF, LED will be shine
             ' linka 0 se vynuluje, LED bude svítit
  pause 500  ' wait 500 ms/ čekání 500 ms 
  high 0     ' PIN 0 set ON, LED will not be shine
   		 ' linka 0 se nastavi do log. "1", LED nebude svítit
  pause 500  ' čekání 200 ms
 
  GOTO main  'jump to label main
             'skok na návěští main
Běžící had

PICAXE bezici had.jpg

Chyba při vytváření náhledu: Soubor patrně chybí: /var/www/wiki.sps-pi.cz/www/images/f/f3/Ukáza_programu.jpg
 
 
pins = %11111111  ;zhasne všechny diody 
main: 
 
  pause 1000 ' čekání 1 000 ms = 1 s
  low 0      ' linka 0 se vynuluje log. "0"
  pause 200  ' čekání 200 ms
  high 0     ' linka 0 se nastavi do log. "1"
  low 1 pause 200 high 1 'dále postupně přepíná s 200 ms pauzou
  low 2 pause 200 high 2
  low 3 pause 200 high 3
  low 4 pause 200 high 4
  low 5 pause 200 high 5
  low 6 pause 200 high 6
  low 7 pause 200 high 7
  GOTO main   'skok na návěští main
Robot Umík

MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg

je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo

  • Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
  • Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
  • Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
  • Elektronika s PICAXE-18X
  • Programování v Basicu
  • Ovládání motorů můstkem L293D
  • Icon-pdf.gif dokumentace
Technologystudent.gif PICAXE MICROCONTROLLERS
PICAXE02

PICAXE-Buuton-LED.jpg PICAXE-Button-LED 1.jpg

init:	b2 = 0	' reset targetbyte before the loop
 
' input C.0, active high, jump to ‘pushed’ label when = 1
 
myloop:	button C.0,1,200,100,b2,1,pushed	' jump to cont when C.0 = 1
	low B.7					' output off
	pause 10				' loop delay time
	GOTO myloop
 
pushed:	high B.7				' output on
	GOTO myloop

info

Push Switch

PICAXE-Buuton-LED.jpg PICAXE-Button-LED 2.jpg

init:	LET b0 = 0
 
main:	IF pinC.7 = 1 THEN add
        low B.7
	GOTO main
 
add:	pause 100 		'short delay
	LET b0 = b0 + 1
	IF b0 < 5 THEN main
	high B.7
	GOTO main

info

For..Next

200px

symbol counter = b0 ‘ 'define the variable “counter”
symbol dp = 7 ‘       'define pin 7 with the name “dp”
 
main: 
   FOR counter = 1 TO 15 ‘ 'start a for...next loop
     high dp ‘     ‘‘        'switch pin 7 high
     pause 500 ‘           'wait for 0.5 second
     low dp ‘              'switch pin 7 low
     pause 500 ‘           'wait for 0.5 second
   NEXT counter ‘          'end of for...next loop
END ‘                      'end program

Icon-pdf.gif info

PICAXE03

PICAXE-PICAXE03.jpg

symbol counter = b0  'define the variable counter
symbol dp = 7        'define pin 7 with the name dp
 
main: 
   FOR counter = 1 TO 20  'start a for...next loop
     pins = %11000000     ' symbol 0
     pause 100            'wait for 0.1 second
     pins = %11111001     ' symbol 1
     pause 100            
     pins = %10010100     ' symbol 2
     pause 100            
     pins = %10001111     ' symbol 3
     pause 100            
     pins = %10011001     ' symbol 4
     pause 100            
     pins = %11101101     ' symbol 5
     pause 100            
 
 
     NEXT counter         'end of for...next loop
END

[ info]

PICAXE04

PICAXE-PICAXE04.jpg

symbol counter = b0  'define the variable counter
symbol dp = 7        'define pin 7 with the name dp
w1 = %00000000 
 
main: 
   FOR counter = 1 TO 255  'start a for...next loop
     pins =  w1    	   'start
     pause 100             'wait for 0.1 second
     w1 = w1 + 1           'incrementace
 
     NEXT counter         'end of for...next loop
END

[ info]

Counter

PICAXE-PICAXE04.jpg

rst: 
	w1 = %00000000 
	pins =  w1
 
main:   IF pinC.6 = 1 THEN rst
	IF pinC.7 = 1 THEN add
	GOTO main
 
add:	pause 50		' short delay	
	LET b0 = b0 + 1
	IF b0 < 5 THEN main
	pins =  w1    		' symbol 0
     	w1 = w1 + 1
 
     	GOTO main        
END

[ info]

Servo

200px

servo 4, 150      ' start servo on pin four and move to center
 
main:
    pause 500         ' wait a half second
    servopos 4, 200   ' move servo clockwise
    pause 500         ' wait a half second
    servopos 4, 150   ' move servo to center
    pause 500         ' wait a half second
    servopos 4, 100   ' move servo counter-clockwise
    pause 500         ' wait a half second
    servopos 4, 150   ' move servo to center
 
  GOTO main           ' return to main program loop

info

Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export