ROR

Robotická ruka L601-KT

Vytvoření pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené s SD20AX modulem s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20, který je programovatelný vyšším programovací jazykem PBASIC a pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené přes SSC-32 kontrolérem pro 32 serv na COM PC, na kterém je nainstalován ovládací program RIOS-02

Výukové materiály:

• Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
• RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
• SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20

Úlohy na cvičení:

• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
• Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
• Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
• PICAXE popis
• Programátorská příručka
• SW

---