<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="cs">
	<id>http://wiki.sps-pi.cz/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Jjirsa</id>
	<title>MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek - Příspěvky [cs]</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="http://wiki.sps-pi.cz/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Jjirsa"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php/Speci%C3%A1ln%C3%AD:P%C5%99%C3%ADsp%C4%9Bvky/Jjirsa"/>
	<updated>2026-05-16T08:38:44Z</updated>
	<subtitle>Příspěvky</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.42.1</generator>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:D10_HW_016.gif&amp;diff=3452</id>
		<title>Soubor:D10 HW 016.gif</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:D10_HW_016.gif&amp;diff=3452"/>
		<updated>2010-05-18T11:35:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=U%C5%BEivatel:Jjirsa&amp;diff=2978</id>
		<title>Uživatel:Jjirsa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=U%C5%BEivatel:Jjirsa&amp;diff=2978"/>
		<updated>2010-05-04T12:35:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Přehled činností, které jsem v rámci praktického předmětu realizoval: ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Hotovo:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* 05.01.2010 Dle seznamu jsem třídil elektrotechnické součástky&lt;br /&gt;
* 09.02.2010 Oprava PC&lt;br /&gt;
* 23.02.2010 Jsem spolu s Michalem Horaždovským zprovoznil pomocí VNC vzdálenou plochu na prezentačním PC a nastavili jsme heslo&lt;br /&gt;
* 09.03.2010 Vytvoření webové stránky ne servru www.wiki.sps-pi.com o NXT, kterou naleznete [http://wiki.sps-pi.com/wiki/NXT zde]&lt;br /&gt;
* 06.04.2010 Vytváření prezentace na SOČku. Prezentaci lze dohledat na N:\Janousek\...&lt;br /&gt;
* 04.05.2010 Kontrola smluv a průvodek OP ... [http://www.wiki.sps-pi.com/wiki/Kontoral_odbornych_praxi zde]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--[[Uživatel:Jjirsa|Jjirsa]] 4. 5. 2010, 10:52 (UTC)&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=U%C5%BEivatel:Jjirsa&amp;diff=2872</id>
		<title>Uživatel:Jjirsa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=U%C5%BEivatel:Jjirsa&amp;diff=2872"/>
		<updated>2010-05-04T10:57:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Přehled činností, které jsem v rámci praktického předmětu realizoval: ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Hotovo:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* 05.01.2010 Dle seznamu jsem třídil elektrotechnické součástky&lt;br /&gt;
* 09.02.2010 Oprava PC&lt;br /&gt;
* 23.02.2010 Jsem spolu s Michalem Horaždovským zprovoznil pomocí VNC vzdálenou plochu na prezentačním PC a nastavili jsme heslo&lt;br /&gt;
* 09.03.2010 Vytvoření webové stránky ne servru www.wiki.sps-pi.com o NXT, kterou naleznete [http://wiki.sps-pi.com/wiki/NXT zde]&lt;br /&gt;
* 06.04.2010 Vytváření prezentace na SOČku. Prezentaci lze dohledat na N:\Janousek\...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--[[Uživatel:Jjirsa|Jjirsa]] 4. 5. 2010, 10:52 (UTC)&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=U%C5%BEivatel:Jjirsa&amp;diff=2867</id>
		<title>Uživatel:Jjirsa</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=U%C5%BEivatel:Jjirsa&amp;diff=2867"/>
		<updated>2010-05-04T10:52:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: Založena nová stránka: == Přehled činností, které jsem v rámci praktického předmětu realizoval: == &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Hotovo:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; * 05.01.2010 Dle seznamu jsem třídil elektrotechnické součástky * 09.…&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Přehled činností, které jsem v rámci praktického předmětu realizoval: ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Hotovo:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* 05.01.2010 Dle seznamu jsem třídil elektrotechnické součástky&lt;br /&gt;
* 09.02.2010 Oprava PC&lt;br /&gt;
* 23.02.2010 Jsem spolu s Michalem Horaždovským zprovoznil pomocí VNC vzdálenou plochu na prezentačním PC a nastavili jsme heslo&lt;br /&gt;
* 09.03.2010 Vytvoření webové stránky ne servru www.wiki.sps-pi.com o NXT, kterou naleznete [http://wiki.sps-pi.com/wiki/NXT zde]&lt;br /&gt;
* 06.04.2010 Vytváření prezentace na SOČku. Prezentaci lze dohledat na N:\Janousek\...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--[[Uživatel:Jjirsa|Jjirsa]] 4. 5. 2010, 10:52 (UTC)&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=2865</id>
		<title>NXT</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=2865"/>
		<updated>2010-05-04T10:46:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Inteligentní NXT kostka ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb||Mozek celého NXT]]&lt;br /&gt;
Toto zařízení je mozkem celého NXT. &lt;br /&gt;
Zařízení disponuje:&lt;br /&gt;
*port USB 2.0&lt;br /&gt;
*komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz&lt;br /&gt;
*4x vstupní port&lt;br /&gt;
*3x výstupní port&lt;br /&gt;
*32-bit mikroprocesor ARM7&lt;br /&gt;
**AT91SAM7S256&lt;br /&gt;
**48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM&lt;br /&gt;
*8-bit mikroprocesor ATmega48&lt;br /&gt;
**8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bluetooth možnosti ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb||nahled ovládání NXT přes PDA]]&lt;br /&gt;
*Nahrávání programů z PC&lt;br /&gt;
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT&lt;br /&gt;
*Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)&lt;br /&gt;
*Ovládaní pomocí PDA&lt;br /&gt;
*Mobilní telefon jako dálkový ovladač&lt;br /&gt;
*Video kamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Čidla ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb||rozšíření o možná čidla]]&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb||ultrazvukový sensor]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;základní&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**čidlo dotyku (touch sensor)&lt;br /&gt;
***slouží k zišťování překážek před NXT&lt;br /&gt;
**čidlo světla (light sensor)&lt;br /&gt;
***čte světelnou intenzitu okolí&lt;br /&gt;
***lze využít k jízdě po čáře&lt;br /&gt;
**čidlo zvuku (sound sensor)&lt;br /&gt;
***Měří sílu zvuku 0-100%&lt;br /&gt;
***rozpoznává tóny&lt;br /&gt;
**ultrazvukový sensor&lt;br /&gt;
***slouží k měření vzdálenosti&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;lze dokoupit&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**Magnetický kompas&lt;br /&gt;
**Pneumatický měřič tlaku&lt;br /&gt;
**PS2 přizpůsobovací modul&lt;br /&gt;
**Gyro Sensor&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== NXT-G ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]]&lt;br /&gt;
*LEGO – základní vývojové prostředí&lt;br /&gt;
*Jedná se o grafické prostředí&lt;br /&gt;
*Odvozeno od National Instruments’ LabView&lt;br /&gt;
*Výborné pro rychlé programování&lt;br /&gt;
*Vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale taté pro začátečníky&lt;br /&gt;
*Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Výukové materiály: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
Využití MRS - Microsoft robotics studia&lt;br /&gt;
Programujeme v NXC – Not eXactly C&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Úlohy na cvičení: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt  &lt;br /&gt;
*NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt&lt;br /&gt;
*NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt&lt;br /&gt;
*NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt&lt;br /&gt;
*NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt&lt;br /&gt;
*NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G&lt;br /&gt;
*NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem&lt;br /&gt;
*NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia&lt;br /&gt;
*NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc          NXC na Wiki&lt;br /&gt;
*NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Povinné práce ==&lt;br /&gt;
* [[Vývoj aplikace s robotem NXT]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[NXT mindstorm video z youtube]] ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Užitečné odkazy: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty &lt;br /&gt;
* www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
* www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů&lt;br /&gt;
* www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů&lt;br /&gt;
* www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas   NXT Senzor akcelerace a např.&lt;br /&gt;
* www.mindsensors.com  další sady senzorů a námětů pro NXT&lt;br /&gt;
* www.vernier.com doplňky k NXT&lt;br /&gt;
* Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)&lt;br /&gt;
* NXT na Wiki&lt;br /&gt;
* Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC&lt;br /&gt;
* kamera pro NXT  návod &lt;br /&gt;
* literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide            NXT books&lt;br /&gt;
* Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM&lt;br /&gt;
*[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]&lt;br /&gt;
*[http://josefnav.cz/ Lego &amp;amp; modely od Josefa]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Videa ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&amp;amp;feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M&amp;amp;annotation_id=annotation_138947&amp;amp;feature=iv Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
[[category:JA]]&lt;br /&gt;
[[category:Robotika]]&lt;br /&gt;
[[category:KR]]&lt;br /&gt;
--[[Uživatel:Jjirsa|Jjirsa]] 4. 5. 2010, 10:46 (UTC)&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=961</id>
		<title>NXT</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=961"/>
		<updated>2010-03-09T13:39:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Inteligentní NXT kostka ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb||Mozek celého NXT]]&lt;br /&gt;
Toto zařízení je mozkem celého NXT. &lt;br /&gt;
Zařízení disponuje:&lt;br /&gt;
*port USB 2.0&lt;br /&gt;
*komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz&lt;br /&gt;
*4x vstupní port&lt;br /&gt;
*3x výstupní port&lt;br /&gt;
*32-bit mikroprocesor ARM7&lt;br /&gt;
**AT91SAM7S256&lt;br /&gt;
**48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM&lt;br /&gt;
*8-bit mikroprocesor ATmega48&lt;br /&gt;
**8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bluetooth možnosti ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb||nahled ovládání NXT přes PDA]]&lt;br /&gt;
*Nahrávání programů z PC&lt;br /&gt;
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT&lt;br /&gt;
*Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)&lt;br /&gt;
*Ovládaní pomocí PDA&lt;br /&gt;
*Mobilní telefon jako dálkový ovladač&lt;br /&gt;
*Video kamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Čidla ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb||rozšíření o možná čidla]]&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb||ultrazvukový sensor]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;základní&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**čidlo dotyku (touch sensor)&lt;br /&gt;
***slouží k zišťování překážek před NXT&lt;br /&gt;
**čidlo světla (light sensor)&lt;br /&gt;
***čte světelnou intenzitu okolí&lt;br /&gt;
***lze využít k jízdě po čáře&lt;br /&gt;
**čidlo zvuku (sound sensor)&lt;br /&gt;
***Měří sílu zvuku 0-100%&lt;br /&gt;
***rozpoznává tóny&lt;br /&gt;
**ultrazvukový sensor&lt;br /&gt;
***slouží k měření vzdálenosti&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;lze dokoupit&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**Magnetický kompas&lt;br /&gt;
**Pneumatický měřič tlaku&lt;br /&gt;
**PS2 přizpůsobovací modul&lt;br /&gt;
**Gyro Sensor&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== NXT-G ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]]&lt;br /&gt;
*LEGO – základní vývojové prostředí&lt;br /&gt;
*Jedná se o grafické prostředí&lt;br /&gt;
*Odvozeno od National Instruments’ LabView&lt;br /&gt;
*Výborné pro rychlé programování&lt;br /&gt;
*Vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale taté pro začátečníky&lt;br /&gt;
*Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Výukové materiály: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
Využití MRS - Microsoft robotics studia&lt;br /&gt;
Programujeme v NXC – Not eXactly C&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Úlohy na cvičení: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt  &lt;br /&gt;
*NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt&lt;br /&gt;
*NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt&lt;br /&gt;
*NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt&lt;br /&gt;
*NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt&lt;br /&gt;
*NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G&lt;br /&gt;
*NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem&lt;br /&gt;
*NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia&lt;br /&gt;
*NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc          NXC na Wiki&lt;br /&gt;
*NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Užitečné odkazy: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty &lt;br /&gt;
* www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
* www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů&lt;br /&gt;
* www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů&lt;br /&gt;
* www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas   NXT Senzor akcelerace a např.&lt;br /&gt;
* www.mindsensors.com  další sady senzorů a námětů pro NXT&lt;br /&gt;
* www.vernier.com doplňky k NXT&lt;br /&gt;
* Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)&lt;br /&gt;
* NXT na Wiki&lt;br /&gt;
* Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC&lt;br /&gt;
* kamera pro NXT  návod &lt;br /&gt;
* literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide            NXT books&lt;br /&gt;
* Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM&lt;br /&gt;
*[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Videa ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&amp;amp;feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M&amp;amp;annotation_id=annotation_138947&amp;amp;feature=iv Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=960</id>
		<title>NXT</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=960"/>
		<updated>2010-03-09T13:34:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Inteligentní NXT kostka ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb||Mozek celého NXT]]&lt;br /&gt;
Toto zařízení je mozkem celého NXT. &lt;br /&gt;
Zařízení disponuje:&lt;br /&gt;
*port USB 2.0&lt;br /&gt;
*komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz&lt;br /&gt;
*4x vstupní port&lt;br /&gt;
*3x výstupní port&lt;br /&gt;
*32-bit mikroprocesor ARM7&lt;br /&gt;
**AT91SAM7S256&lt;br /&gt;
**48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM&lt;br /&gt;
*8-bit mikroprocesor ATmega48&lt;br /&gt;
**8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bluetooth možnosti ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb||nahled ovládání NXT přes PDA]]&lt;br /&gt;
*Nahrávání programů z PC&lt;br /&gt;
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT&lt;br /&gt;
*Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)&lt;br /&gt;
*Ovládaní pomocí PDA&lt;br /&gt;
*Mobilní telefon jako dálkový ovladač&lt;br /&gt;
*Video kamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Čidla ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb||rozšíření o možná čidla]]&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb||ultrazvukový sensor]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;základní&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**čidlo dotyku (touch sensor)&lt;br /&gt;
***slouží k zišťování překážek před NXT&lt;br /&gt;
**čidlo světla (light sensor)&lt;br /&gt;
***čte světelnou intenzitu okolí&lt;br /&gt;
***lze využít k jízdě po čáře&lt;br /&gt;
**čidlo zvuku (sound sensor)&lt;br /&gt;
***Měří sílu zvuku 0-100%&lt;br /&gt;
***rozpoznává tóny&lt;br /&gt;
**ultrazvukový sensor&lt;br /&gt;
***slouží k měření vzdálenosti&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;lze dokoupit&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**Magnetický kompas&lt;br /&gt;
**Pneumatický měřič tlaku&lt;br /&gt;
**PS2 přizpůsobovací modul&lt;br /&gt;
**Gyro Sensor&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== NXT-G ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]]&lt;br /&gt;
*LEGO – základní vývojové prostředí&lt;br /&gt;
*Jedná se o grafické prostředí&lt;br /&gt;
*Odvozeno od National Instruments’ LabView&lt;br /&gt;
*Výborné pro rychlé programování&lt;br /&gt;
*Vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale taté pro začátečníky&lt;br /&gt;
*Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Výukové materiály: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
Využití MRS - Microsoft robotics studia&lt;br /&gt;
Programujeme v NXC – Not eXactly C&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Úlohy na cvičení: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt  &lt;br /&gt;
*NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt&lt;br /&gt;
*NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt&lt;br /&gt;
*NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt&lt;br /&gt;
*NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt&lt;br /&gt;
*NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G&lt;br /&gt;
*NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem&lt;br /&gt;
*NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia&lt;br /&gt;
*NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc          NXC na Wiki&lt;br /&gt;
*NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Doplňkové úlohy na cvičení: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NXT10_ ovladani pomoci MT s BT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Otázky k opakování: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot LEGO NXT Mindstorms&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Užitečné odkazy: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty &lt;br /&gt;
* www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
* www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů&lt;br /&gt;
* www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů&lt;br /&gt;
* www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas   NXT Senzor akcelerace a např.&lt;br /&gt;
* www.mindsensors.com  další sady senzorů a námětů pro NXT&lt;br /&gt;
* www.vernier.com doplňky k NXT&lt;br /&gt;
* Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)&lt;br /&gt;
* NXT na Wiki&lt;br /&gt;
* Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC&lt;br /&gt;
* kamera pro NXT  návod &lt;br /&gt;
* literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide            NXT books&lt;br /&gt;
* Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM&lt;br /&gt;
*[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Videa ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&amp;amp;feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M&amp;amp;annotation_id=annotation_138947&amp;amp;feature=iv Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=959</id>
		<title>NXT</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&amp;diff=959"/>
		<updated>2010-03-09T13:33:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&#039;&#039;&#039;NXT Mindstorm- LEGO robot&#039;&#039;&#039; (5 + 1 ks)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Inteligentní NXT kostka ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb||Mozek celého NXT]]&lt;br /&gt;
Toto zařízení je mozkem celého NXT. &lt;br /&gt;
Zařízení disponuje:&lt;br /&gt;
*port USB 2.0&lt;br /&gt;
*komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz&lt;br /&gt;
*4x vstupní port&lt;br /&gt;
*3x výstupní port&lt;br /&gt;
*32-bit mikroprocesor ARM7&lt;br /&gt;
**AT91SAM7S256&lt;br /&gt;
**48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM&lt;br /&gt;
*8-bit mikroprocesor ATmega48&lt;br /&gt;
**8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bluetooth možnosti ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb||nahled ovládání NXT přes PDA]]&lt;br /&gt;
*Nahrávání programů z PC&lt;br /&gt;
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT&lt;br /&gt;
*Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)&lt;br /&gt;
*Ovládaní pomocí PDA&lt;br /&gt;
*Mobilní telefon jako dálkový ovladač&lt;br /&gt;
*Video kamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Čidla ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb||rozšíření o možná čidla]]&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb||ultrazvukový sensor]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;základní&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**čidlo dotyku (touch sensor)&lt;br /&gt;
***slouží k zišťování překážek před NXT&lt;br /&gt;
**čidlo světla (light sensor)&lt;br /&gt;
***čte světelnou intenzitu okolí&lt;br /&gt;
***lze využít k jízdě po čáře&lt;br /&gt;
**čidlo zvuku (sound sensor)&lt;br /&gt;
***Měří sílu zvuku 0-100%&lt;br /&gt;
***rozpoznává tóny&lt;br /&gt;
**ultrazvukový sensor&lt;br /&gt;
***slouží k měření vzdálenosti&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;lze dokoupit&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**Magnetický kompas&lt;br /&gt;
**Pneumatický měřič tlaku&lt;br /&gt;
**PS2 přizpůsobovací modul&lt;br /&gt;
**Gyro Sensor&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== NXT-G ==&lt;br /&gt;
[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]]&lt;br /&gt;
*LEGO – základní vývojové prostředí&lt;br /&gt;
*Jedná se o grafické prostředí&lt;br /&gt;
*Odvozeno od National Instruments’ LabView&lt;br /&gt;
*Výborné pro rychlé programování&lt;br /&gt;
*Vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale taté pro začátečníky&lt;br /&gt;
*Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Výukové materiály: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
Využití MRS - Microsoft robotics studia&lt;br /&gt;
Programujeme v NXC – Not eXactly C&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Úlohy na cvičení: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt  &lt;br /&gt;
*NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt&lt;br /&gt;
*NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt&lt;br /&gt;
*NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt&lt;br /&gt;
*NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt&lt;br /&gt;
*NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G&lt;br /&gt;
*NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem&lt;br /&gt;
*NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia&lt;br /&gt;
*NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc          NXC na Wiki&lt;br /&gt;
*NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Doplňkové úlohy na cvičení: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NXT10_ ovladani pomoci MT s BT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Otázky k opakování: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot LEGO NXT Mindstorms&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Užitečné odkazy: ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty &lt;br /&gt;
* www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT&lt;br /&gt;
* www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů&lt;br /&gt;
* www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů&lt;br /&gt;
* www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas   NXT Senzor akcelerace a např.&lt;br /&gt;
* www.mindsensors.com  další sady senzorů a námětů pro NXT&lt;br /&gt;
* www.vernier.com doplňky k NXT&lt;br /&gt;
* Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)&lt;br /&gt;
* NXT na Wiki&lt;br /&gt;
* Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC&lt;br /&gt;
* kamera pro NXT  návod &lt;br /&gt;
* literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide            NXT books&lt;br /&gt;
* Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM&lt;br /&gt;
*[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Videa ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&amp;amp;feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M&amp;amp;annotation_id=annotation_138947&amp;amp;feature=iv Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-g.jpg&amp;diff=956</id>
		<title>Soubor:Nxt-g.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-g.jpg&amp;diff=956"/>
		<updated>2010-03-09T13:01:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-ultrasound.jpg&amp;diff=954</id>
		<title>Soubor:Nxt-ultrasound.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-ultrasound.jpg&amp;diff=954"/>
		<updated>2010-03-09T12:54:47Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: Ultrazvukový sensor&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Ultrazvukový sensor&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-cidla.jpg&amp;diff=953</id>
		<title>Soubor:Nxt-cidla.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-cidla.jpg&amp;diff=953"/>
		<updated>2010-03-09T12:41:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-bluetooth.jpg&amp;diff=952</id>
		<title>Soubor:Nxt-bluetooth.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-bluetooth.jpg&amp;diff=952"/>
		<updated>2010-03-09T12:38:11Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt.jpg&amp;diff=951</id>
		<title>Soubor:Nxt.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt.jpg&amp;diff=951"/>
		<updated>2010-03-09T12:17:02Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-kostka.jpg&amp;diff=950</id>
		<title>Soubor:Nxt-kostka.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Nxt-kostka.jpg&amp;diff=950"/>
		<updated>2010-03-09T12:08:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Jjirsa: inteligentní kostka NXT&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;inteligentní kostka NXT&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Jjirsa</name></author>
	</entry>
</feed>