http://wiki.sps-pi.cz/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Jotruba 2026-05-19T01:11:05Z Příspěvky MediaWiki 1.42.1 http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotick%C3%A1_ruka_L_601_%C5%99%C3%ADzen%C3%A1_MCU_MOTOROLA&diff=1920 2010-04-17T08:03:46Z

<p>Jotruba: </p> <hr /> <div>*Třída: D4 <br /> *Příjmení: Otruba <br /> *Jméno: Jiří <br /> *E-mail: malejnorek@gmail.com <br /> *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola <br /> *Vedoucí: Milan Janoušek <br /> *Oponent: Petr Šindelář <br /> *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace <br /> *[http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]&lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;br&gt; Stručný popis: <br /> <br /> Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. <br /> <br /> MCU:&lt;br&gt; <br /> <br /> Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''. <br /> <br /> [[Image:L601-motorola.jpg]]</div>

Jotruba http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotick%C3%A1_ruka_L_601_%C5%99%C3%ADzen%C3%A1_MCU_MOTOROLA&diff=1919 2010-04-17T08:03:07Z

<p>Jotruba: </p> <hr /> <div>*Třída: D4 <br /> *Příjmení: Otruba <br /> *Jméno: Jiří <br /> *E-mail: malejnorek@gmail.com <br /> *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola <br /> *Vedoucí: Milan Janoušek <br /> *Oponent: Petr Šindelář <br /> *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace <br /> *[http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br&gt; Stručný popis: <br /> <br /> Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. <br /> <br /> MCU:<br /> <br /> <br /> <br /> Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''.<br /> <br /> [[Image:L601-motorola.jpg]]</div>

Jotruba http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotick%C3%A1_ruka_L_601_%C5%99%C3%ADzen%C3%A1_MCU_MOTOROLA&diff=1918 2010-04-17T07:50:35Z

<p>Jotruba: </p> <hr /> <div>*Třída: D4 <br /> *Příjmení: Otruba <br /> *Jméno: Jiří <br /> *E-mail: malejnorek@gmail.com <br /> *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola <br /> *Vedoucí: Milan Janoušek <br /> *Oponent: Petr Šindelář <br /> *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace<br /> <br /> [[Image:L601-motorola.jpg]] <br /> <br /> &lt;br&gt; Stručný popis: <br /> <br /> *Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv). <br /> *Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°.<br /> <br /> Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor. <br /> <br /> *Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.&lt;br&gt;</div>

Jotruba http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:Celek_MOTOROLA.jpg&diff=1913 2010-04-17T06:45:18Z

<p>Jotruba: Celkové zapojení Robotické ruky L 601 a řídícího MCU MOTOROLA</p> <hr /> <div>Celkové zapojení Robotické ruky L 601 a řídícího MCU MOTOROLA</div>

Jotruba http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf&diff=1912 2010-04-17T06:43:44Z

<p>Jotruba: Poster Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA</p> <hr /> <div>Poster Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA</div>

Jotruba