MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek - Příspěvky [cs]

AplMIT

2010-04-26T10:19:36Z

Ltitl:

[[Soubor:D10_AplMIT_s1.jpg|thumb]]
v učebně: [[D10]] učitel: [[JA]] v rámci předmětu [[PRA]]

Název předmětu: '''Aplikace mikroprocesorové techniky'''

Kód předmětu: PRA AplMIT

Tématický plán: [ftp://obelix.sps-pi.cz/m/Dokumenty_sps/PRA/01%20-%20Tematicke%20plany/PRA%20C4%20D4%20AplMit%20JA.doc PRA C4 D4 AplMit JA.doc]

Typ předmětu: '''Cvičení'''

Úroveň předmětu: velmi vysoká

Určeno pro: '''4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika'''

Počet hodin týdně: '''2.5'''

Počet hodin za rok: 20 až 25

Vyučující: [[JA]]

Cíl: [[praktické činnosti]] v příslušných oblastech

Předpoklady: znalost učiva [[CIT]] [[MIT]] [[PRA - IO]] PRG

Obsah předmětu: [[LOGO!]] [[MIT]]: [[Robotika]]:

Vyučovací metody: prezentace, instruktáž

Hodnotící metody: najdete na stránkách předmětu [[PRA]] bod. 6

Doporučená literatura: [[LOGO]] [[MIT]] [[NXT]] [[BOB]] nebo na školním [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO!%20Siemens ftp: LOGO] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/05_MIT ftp: MIT] ([[IN obvody]], [[OUT obvody]], [[sestavy]] ) [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms ftp:NXT] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot ftp:BOB]

SW: [[LOGO]] [[Eagle]] [[MPLAB]] [[Ride51]] [[Fritzing]] [[BS2]] [[VirtualBreadboard]] [[Deeds]] [[Multisim]]

== Pojetí oddělení: ==

Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku [[oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA]]. Cílem jsou převážně [[praktické činnosti]], navazující na teoretické poznatky z předmětu [[mikroprocesorová technika (2. a 3. ročník)]] Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují [[roboty NXT a Boe-Bot]]. Součástí výuky je i zpracování seminárních prací. Výuka je realizována v odborné učebně [[D10]].

tagy pro učitele: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt] [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_01_vystupni%20moduly.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt] [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt]

== Úlohy na cvičení: ==
a následně i praktickou maturitu:
[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky] [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]

=== T1. [[LOGO!]]: ===
programovatelný logický obvod
[[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
[[Soubor:Logo04.jpg|thumb]]
[[Soubor:logo02.jpg|thumb]]
[[Soubor:logo05.jpg|thumb]]

'''Úkoly:'''

1. Navrhněte [[Kombinační logický obvod]] s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]

2. Realizujte [[schodišťové zapojení]] pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout [http://miroslavstiburek.kvalitne.cz/zapojeni%20vypinacu.doc lit].

3. Navrhněte [[stykač]] pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják

4. Navrhněte [[stykač]] s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.

5. Realizujte [[časové relé]] pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.

6. '''Pojezdová brána:''' jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.

7. '''cv6.''' + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

1. '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.

2. Zpracovat SP podle vzoru

zpracujte úlohy pro LOGO! z [www.sps-pi.cz/instalace]

=== T2. [[MIT]]: ===
mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 [http://www.mountfield.cz/cs/stranky/jak-pecovat-o-bazenovou-vodu/diagram.gif ukázka vývojvého diagramu]

pro SP použít: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/Blokova%20schemata Blokova schemata] kresleno v programu [http://www.proficad.cz/ Proficad]

'''Úkoly:'''

1. Připojte [http://wiki.sps-pi.com/images/7/70/Modul_LED.jpg OUT01 modul s LED] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf vývojové sestavě RD2Kit] s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.

2. Připojte Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT02%20-%20dvoumistny%20display/OUT02%20dvoumistny%20display.pdf OUT02 dvoumistný display] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,

3. Připojte [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT03%20-%20disp%20MPX/sch.jpg OUT03 modul MPX] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro ovládání displeje

4. [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT04%20-%20displ%20seriovy/Modul%20displeje%20se%20seriovym%20vstupem%20N102.pdf Modul displeje se seriovym vstupem N102] Připojte a ovládejte

5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT06%20-%20modul%20krokoveho%20motoru/OUT06.jpg OUT06]

6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT07%20-%20modul%20ss%20modulu/OUT07.jpg OUT07]

7. Zprovozněte hrací kostku [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT09%20-%20modul%20LED%20kostky/OUT09.jpg OUT09]

8. Zprovozněte '''křižovatku''' s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES01%20Krizovatka SES01 Krizovatka]

9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci '''jeřábu''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES02%20Jerab SES02 Jerab] '''pračky''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES03%20Pracka SES03 Pracka] '''plotru''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES04%20Plotr%20-%20Souradnicovy%20zapisovac SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac] '''satelitního pozicionéru''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES05%20Satelitni%20pozicioner SES05 Satelitni pozicioner]

10. [http://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek%5CmikroLAB%5C30_SES%20sestavy%5CSES18%20Citac%20s%202%20x%20SA%5Codpo%C4%8D%C3%ADtavadlo%20z%2060%20do%2000%5CSES18b%20Odpo%C4%8D%C3%ADt%C3%A1vadlo.doc SES18] Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

* Otestujte SW [http://www.lancos.com/prog.html PonyProg] pro 89S2051 a 89S51
* Otestujte SW [http://hw.cz/constrc/lpt_isp_prog/ ISP_Prog] pro 89S2051 a 89S51

=== T3. [[Robotika s NXT]]: ===

[[Soubor:nxt-2.jpg]]

1. Sestavte robota [[NXT]]

2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...

3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.

4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.

5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.

6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.

7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku

8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky

9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji

10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.

11. Najde předmět, uchopí a přiveze

12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

=== T4. [[Robotika s Boe - Bot]]: ===

[[Soubor:boebot.jpg]]

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem [[BOB]]

'''cvičení navíc:'''

=== T5. [[Robotika s robotickou rukou ROR L601]] ===

[[Soubor:Ruka.jpg]]

=== T6. [[Robotika s robotem Ju - Ju]] ===

[[Soubor:JU_JU.jpg]]

== [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/PRA-APLMIT/Seminarni%20prace Povinné práce:] ==

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace !Povinne_prace] ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:

* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc 01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc]

* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc 02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc]

* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc 03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc]

* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc] ale vše novém [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc FORMULÁŘI] z projektu [http://www.sps-pi.cz/opvk OP VK]:

[[Soubor:SP-odevzdani.jpg]]

== Vyvíjíme tyto konstrukce: ==

* [http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ Programátor MCU 89s51 přes COM] ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4

* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052]

* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html AVR - vynikající] [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog na USB]

* [http://www.obdev.at/products/avrusb/powerswitch.html PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB]

* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]

* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]

== Programátory a vývojové kity: ==

[[Soubor:HW4_1.png|thumb|left]]

PRO52 [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html BIPROG] - nejen ISP programátor [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog_usb-HW2_1]

[[Soubor:Blok_Dia.GIF|thumb|left]]

[http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4]

[[Soubor:Rd2kit_osazeni.png|thumb|left]]

[http://www.hw-group.com/products/rd2kit/index_en.html RD2 kit]

Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2

[[Soubor:Ispsch.png|thumb|left]]

[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/36_ATM_Atmel%2089c2051%20a%20jine/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board/ISPprog/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board.doc ATM33] [http://dybkowski.net/elka/ispprog_en.html Programator ISP Atmel] z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)

[[Soubor:Isp2_sch.gif|thumb|left]]

[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/81_PRO_Programatory%20mikroprocesoru/PRO42%20ISP%20Flash%20Microcontroller%20Programmer/Popis%20v%EF%9F%BDukov%EF%9F%A9ho%20modulu%20s%2089S52.pdf PRO42] [http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ISP-Pgm3v0/ISP-Pgm3v0.html ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0]

[[Soubor:K182_5.jpg|thumb|left]]

[http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm] ">Programátory PIC
Kit 182 Pic Programmer

--[[Uživatel:Ltitl|Ltitl]] 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)
----

[[Krokový motor]]

----

[[Category:PRA]]
[[Category:Předměty]]

AplMIT

2010-04-26T10:18:58Z

Ltitl:

AplMIT

2010-04-26T10:18:27Z

Ltitl:

AplMIT

2010-04-26T10:17:37Z

Ltitl:

AplMIT

2010-04-26T10:16:28Z

Ltitl:

Soubor:K182 5.jpg

2010-04-26T10:14:41Z

Ltitl:

Soubor:Isp2 sch.gif

2010-04-26T10:12:48Z

Ltitl:

Soubor:Ispprog2 vista.png

2010-04-26T10:09:45Z

Ltitl:

Soubor:Ispprog vista.png

2010-04-26T10:07:26Z

Ltitl:

Soubor:Ispsch.png

2010-04-26T10:06:53Z

Ltitl:

Soubor:Rd2kit osazeni.png

2010-04-26T10:04:05Z

Ltitl:

Soubor:Blok Dia.GIF

2010-04-26T09:56:21Z

Ltitl:

Soubor:HW4 1.png

2010-04-26T09:55:34Z

Ltitl:

Soubor:SP-odevzdani.jpg

2010-04-26T09:38:11Z

Ltitl:

Soubor:JU JU.jpg

2010-04-26T09:32:29Z

Ltitl:

Soubor:Ruka.jpg

2010-04-26T09:28:59Z

Ltitl:

Soubor:Boebot.jpg

2010-04-26T09:25:38Z

Ltitl:

Soubor:Logo05.jpg

2010-04-26T08:50:09Z

Ltitl:

Soubor:Logo02.jpg

2010-04-26T08:49:08Z

Ltitl:

Soubor:Logo04.jpg

2010-04-26T08:30:15Z

Ltitl:

Soubor:Logo brana s.jpg

2010-04-26T08:27:59Z

Ltitl:

AplMIT

2010-04-26T08:01:58Z

Ltitl:

[[Soubor:D10_AplMIT_s1.jpg|thumb]]
v učebně: [[D10]] učitel: [[JA]] v rámci předmětu [[PRA]]

--[[Uživatel:Ltitl|Ltitl]] 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)
----

[[Krokový motor]]

----

[[Category:PRA]]
[[Category:Předměty]]

Soubor:D10 AplMIT s1.jpg

2010-04-26T08:00:44Z

Ltitl: