MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek - Příspěvky [cs]

PICAXE

2012-01-30T11:55:08Z

Mrojik:

[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|thumb|Robot Umík]]

[[Soubor:PICAXE_18.jpg|thumb|PICAXE 18 z PIC16F88]]

[[Soubor:PICAXE_01.jpg|thumb|Zapojení programovacího konektoru]]

[[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|thumb|Schéma zapojení robota Umíka]]

[[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|thumb|Deska plošných spojů]]

== Základní příkazy a syntaxe: ==

<source lang="qbasic">

REM Tohle je první jednoduchý program

start: pause 1000

goto start

</source>

== Náměty:==

{|
|-
| '''Běžící had'''
[[Soubor:PICAXE_bezici_had.jpg|200px]]
|
<source lang="qbasic">
pins = %11111111 ;zhasne všechny diody main:

pause 1000
low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200 ms pauzou
low 1 pause 200 high 1
low 2 pause 200 high 2
low 3 pause 200 high 3
low 4 pause 200 high 4
low 5 pause 200 high 5
low 6 pause 200 high 6
low 7 pause 200 high 7
goto main
</source>
|-
| '''Robot Umík'''
[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|200px]]
|
je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
* Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
* Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
* Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
* Elektronika s PICAXE-18X
* Programování v Basicu
* Ovládání motorů můstkem L293D
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace]]

|-
| [[Soubor:technologystudent.gif|200px]]
| [http://www.technologystudent.com/pics/picdex1.htm PICAXE MICROCONTROLLERS]
|-
| [[Soubor:PICAXE-dataloger.jpg|200px]]
| [http://profmason.com/?page_id=99 PicAXE data logger] [http://profmason.com/wp-content/uploads/2006/11/datalogger.txt source]
|-

|}

== Příkazy: ==

=====Abecední seznam příkazů=====

'''backward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
BACKWARD motor
- motor je A nebo B 

''funkce:''
Spustí otáčení motoru dozadu. Tento příkaz je ekvivalentní low 4, high 5 pro motor A, nebo low 6, high 7
pro motor B.
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor. 

'''branch''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
BRANCH offset,(address0,address1...addressN)
- offset je proměnná, určující na kterou adresu (0-N) se má skočit.
- adresy (address) jsou návěští, na která se větví program podle hodnoty proměnné offset. 

''funkce:''
Tento příkaz umožňuje větvení programu podle proměnné offset. Pokud je její hodnota 0, skočí se na
první návěští, pokud je hodnota 1, skočí se na druhé atd. Pokud je hodnota větší nežli odpovídá
poslednímu uvedenému návěští, neprovede se žádný skok a program pokračuje na dalším řádku. 

'''button''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
BUTTON pin,downstate,delay,rate,bytevariable,targetstate,address 

''funkce:''
Příkaz ke čtení tlačítka, odstranění zákmitů a simulaci opakovaného stisku (autorepeat). Aby správně
fungoval, musí být periodicky vykonáván. 

'''calibfreq''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X) 

''syntaxe:''
CALIBFREQ {-} factor
- factor je konstanta nebo proměnná, nabývající hodnot -31 až 31 

''funkce:''
Slouží k jemnému doladění interního oscilátoru. Po zapnutí napájení má konstanta hodnotu 0. Kladné
hodnoty zvyšují kmitočet, záporné hodnoty snižují kmitočet oscilátoru.
Tento příkaz má smysl pouze u mikrokontrolérů s interním oscilátorem – 08M, 18A a 18X. 

'''count''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
COUNT pin, period, variable
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, na kterém vstupu se počítají impulsy.
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu měření (1-65535 ms při frekvenci oscilátoru 4
MHz).
- variable je proměnná, do které se zaznamená výsledek (přednostně proměnná word – s rozsahem
0-65535). 

''funkce:''
Slouží k čítání impulsů na vstupu, počítá vzestupné hrany na určeném vstupu. Nejvyšší měřitelná
frekvence vstupního signálu je 25 kHz (pokud je střída signálu 1:1) pro frekvenci oscilátoru 4MHz. 

'''debug''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
DEBUG {var}
- var je nepovinná proměnná, uvedená pouze z důvodu zpětné kompatibility, její hodnota nemá
žádný vliv. 

''funkce:''
Zobrazí hodnoty všech proměnných v ladícím okně na monitoru PC. Musí být připojen komunikační
kabel. Vzhledem k množství přenášených dat tento příkaz značně zpomaluje běh programu. Rychlejší
selektivní výpis ladících informací umožňuje příkaz SERTXD. 

'''data eeprom''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
DATA {location},(data,data...)
EEPROM {location},(data,data...)
- location je nepovinná konstanta (0-255), určující počáteční adresu paměti eeprom, kam se budou
ukládat data. Pokud není počáteční adresa uvedena, ukládání pokračuje tam, kde předchozí
příkaz skončil. Při prvním použití příkazu se začíná na adrese 0.
- data jsou konstanty (0-255), které budou uloženy v paměti eeprom. 

''funkce:''
Příkazy DATA a EEPROM jsou synonyma, oba slouží k naplnění paměti eeprom konstantami při
zavádění programu z PC. Tyto konstanty lze načíst v programu příkazem READ. Příkaz DATA či
EEPROM neovlivňuje délku programu. 

'''end''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
END 

''funkce:''
Ukončí běh programu a uvede kontroler do režimu s minimální spotřebou. Obnova běhu programu je
možná pouze vypnutím napájení, přivedením nízké úrovně na vstup MCLR (resetem) nebo zavedením
nového programu z PC.
Příkaz END vypíná všechny časovače, po jeho provedení se ukončí činnost příkazů PWM a SERVO a
kontrolér přejde do režimu s nízkým příkonem. Pokud je tento efekt nežádoucí, lze použít příkaz STOP. 

'''for..next''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
FOR variable = start TO end {STEP {-}increment}
..
příkazy programové smyčky
..
NEXT {variable}
- variable je proměnná, která je použita jako čítač cyklů
- start je počáteční hodnota čítače
- end je konečná hodnota čítače
- increment je nepovinná hodnota kroku čítače. Pokud není uvedena použije se hodnota +1. Pokud je
uvedena záporna hodnota, předpokládá se, že Start je větší nežli End a čítá se směrem dolů. 

''funkce:''
Slouží k opakovanému provádění kódu uvedeného mezi příkazy FOR a NEXT. Při použití proměnné byte
je největší možný počet cyklů 255. Při každém provedení příkazu NEXT se hodnota čítače zvětší (nebo
zmenší) o předepsaný krok a porovná se s konečnou hodnotou End. Pokud je čítač větší (nebo menší při
záporném kroku) nežli End, smyčka se ukončí a program pokračuje dalším řádkem za NEXT. Příkaz
FOR-NEXT může mít osm úrovní vnoření. 

'''forward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
FORWARD motor
- motor je A nebo B 

''funkce:''
Spustí otáčení motoru dopředu. Tento příkaz je ekvivalentní high 4 low 5 pro motor A, nebo high 6 low 7
pro motor B.
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor. 

'''gosub''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
GOSUB address
- address je návěští podprogramu, který příkaz GOSUB volá 

''funkce:''
Předává řízení programu na udanou adresu, po vykonání příkazu RETURN se vrátí vykonávání programu
na řádek následující po příkazu GOSUB. Příkaz GOSUB se liší od příkazu GOTO v tom, že uchovává
návratovou adresu. Po každém příkazu GOSUB musí následovat vykonání příkazu RETURN, jinak by
došlo k přeplnění zásobníku návratových adres. Příkazy GOSUB mohou mít čtyři úrovně vnoření.
Program kontrolérů 18X, 28X a 40X může obsahovat celkem 15 nebo 255 příkazů GOSUB, podle
nastavení v menu Options. U ostatních kontrolérů je povoleno 15, případně 16 příkazů GOSUB v celém
programu. 

'''goto''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
GOTO address
- address je návěští, na které se předá provádění programu – nepodmíněný skok na jiné místo v
programu. 

'''halt''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
HALT motor
- motor je A nebo B 

''funkce:''
Zastaví otáčení motoru. Tento příkaz je ekvivalentní low 4 low 5 pro motor A, nebo low 6 low 7 pro
motor B. 

'''high''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
HIGH pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije 

''funkce:''
Nastaví vysokou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.) 

'''high portc''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
HIGH PORTC pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije 

''funkce:''
Nastaví vysokou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X) 

'''i2cslave''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
I2CSLAVE slave, speed, address
- slave je adresa zařízení na I2C sběrnici
- speed je klíčové slovo i2cfast (400 kHz) nebo i2cslow (100 kHz) (krystal 4 MHz), určuje rychlost
komunikace. Pokud je na sběrnici více zařízení, určuje se rychlost podle nejpomalejšího z
nich – rychlejší periferie může pracovat s nižší rychlostí, naopak pracovat nelze.
- address je klíčové slovo i2cbyte nebo i2cword, určuje, zda je adresa 8-bitová nebo 16-bitová. 

''funkce:''
Nastavuje parametry pro komunikaci po I2C sběrnici a konfiguruje vývody SCL a SDA jako vstupní.
Komunikaci obstarávají příkazy READI2C, WRITEI2C. 

'''if .. then''' 
'''if .. and .. then''' 
'''if .. or .. then''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
IF variable ?? value {AND/OR variable ?? value ...} THEN address
- variable je proměnná. Bude porovnána s value
- value může být proměnná nebo konstanta
- address je návěští, na které se předá řízení programu. Pokud je podmínka splněna
- ?? může být jeden z následujících operátorů:
= rovná se
is rovná se (alternativní zápis)
<> nerovná se
!= nerovná se (alternativní zápis)
> větší než
>= větší nebo rovno
< menší než
<= menší nebo rovno 

''funkce:''
Příkaz porovnává dvě proměnné nebo proměnnou s konstantou a skočí na určené místo, pokud je
podmínka splněna. Pokud není podmínka splněna, pokračuje se na daším řádku programu. 

'''infrain''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
INFRAIN 

''funkce:''
Čeká na příjem znaku z dálkového ovládání. Přijatý kód je v proměnné infrain. Vyžaduje připojení
přijímače infračerveného signálu na vstup input0, používá protokol Sony. 

'''infrain2''' (použitelné pro PICAXE: 08M) 

''syntaxe:''
INFRAIN2 

''funkce:''
Obdoba předchozího příkazu pro PICAXE-08M. Vyžaduje připojení přijímače infračerveného signálu na
vstup input3, používá protokol Sony. 

'''infraout''' (použitelné pro PICAXE: 08M) 

''syntaxe:''
INFRAOUT device,data 

''funkce:''
Vyšle data protokolem Sony infračerveného dálkového ovládání, pouze na PICAXE-08M. Předpokládá
připojení vysílací infračervené LED s omezovacím odporem na výstup 0. 

'''input''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
INPUT pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod 

''funkce:''
Nastaví vývod jako vstupní.
Po zapnutí napájení jsou všechny konfigurovatelné vývody nastaveny jako vstupní. Kromě příkazů k
přímému nastavení (LET DIRS, INPUT, OUTPUT, REVERSE) se příslušné vývody nastavují také
příkazy HIGH, LOW, TOGGLE, PULSOUT jako výstupní. 

'''keyin''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
KEYIN 

''funkce:''
Čeká na příjem znaku z počítačové klávesnice připojené přímo k mikrokontroléru. Přijatý kód je v
proměnné keyin. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7 a zdvihací rezistory 4k7. 

'''keyled''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
KEYLED mask
- mask je proměnná nebo konstanta, určuje stav LED na klávesnici. 

''funkce:''
Rozsvěcí nebo zhasíná LED na klávesnici PC. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7. 

'''let''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
{LET} variable = {-} value ?? value...
- variable je proměnná, které bude přiřazen výsledek početní operace
- value jsou proměnné nebo konstanty spojené operátory
Klíčové slovo LET je nepovinné 

''funkce:''
Provádí početní operace v celočíselné 16-bitové aritmetice (hodnoty 0 až 65535). Výrazy jsou
vyhodnocovány zleva doprava bez upatnění přednosti operátorů. Všechna čísla jsou chápána jako kladná.
Výsledek může být také 8-bitový nebo 1-bitový, v tom případě jsou vyšší bity oříznuty. 

'''let dirs =''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)
'''let dirsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
{LET} dirs = value
{LET} dirsc = value
- value jsou proměnné nebo konstanty, jejichž hodnota je uložena do proměnné dirs (dirsc). 

''funkce:''
Konfiguruje vývody kontroléru jako vstupní nebo výstupní (let dirs, na PICAXE-08/08M)
Konfiguruje vývody kontroléru na portu C jako vstupní nebo výstupní (let dirsc, na PICAXE-28X/40X).
Hodnota 1 příslušného bitu značí vstup, hodnota 0 značí výstup. 

'''let pins =''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)
'''let pinsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
{LET} pins = value
{LET} pinsc = value
- value je proměnná nebo konstanta, jejíž hodnota je uložena do proměnné pins (pinsc). 

''funkce:''
Tento příkaz nastavuje současně všechny výstupy kontroléru individuálně na vysokou nebo nízkou
úroveň, u kontrolérů PICAXE-28X/40X lze takto nastavit též všechny vývody portu C. Klíčové slovo
LET je nepovinné.
K individuálnímu nastavení jednotlivých výstupů lze použít příkazy high a low. Příkaz LET PINS
umožňuje hromadné nastavení všech osmi výstupů současně. 

'''lookdown''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
LOOKDOWN target,(value0,value1...valueN),variable
- target je proměnná nebo konstanta, která se porovnává s řadou hodnot v závorce.
- value0... jsou proměnné nebo konstanty
- variable obsahuje výsledek porovnávání. 

''funkce:''
Porovnává target se seznamem hodnot v závorce, pokud najde stejnou hodnotu, uloží do proměnné za
závorkou pořadové číslo shodné hodnoty. Číslování začíná nulou. Pokud se shoda nenajde, proměnná za
závorkou zůstane beze změny. 

'''lookup''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
LOOKUP offset,(data0,data1...dataN),variable
- offset je proměnná nebo konstanta, určuje, která položka z data0 až dataN se uloží do proměnné
variable.
- data jsou proměnné nebo konstanty
- variable předává výslednou hodnotu, nebo zůstává beze změny 

''funkce:''
Vybírá z pole hodnot podle zadaného ofsetu (indexu). Pokud je ofset mimo rozsah uvedených hodnot,
výstupní proměnná zůstává beze změny. 

'''low''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
LOW pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije 

''funkce:''
Nastaví nízkou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.) 

'''low portc''' (pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
LOW PORTC pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije 

''funkce:''
Nastaví nízkou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X) 

'''nap''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
NAP period
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu, na kterou přejde kontroler do režimu s nízkou
spotřebou. Rozsah 0 až 7.
Doba zpoždění:
0 18 ms
1 32 ms
2 72 ms
3 144 ms
4 288 ms
5 576 ms
6 1,152 s
7 2,304 s 

''funkce:''
Uvede kontroler do spánku na dobu 2^period*18 ms. Tento příkaz využívá watchdog timer s omezenou
přesností časování. Delší prodlevy lze dosáhnout příkazem Sleep. 

'''output''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
OUTPUT pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod 

''funkce:''
Nastaví vývod jako výstupní. Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M. 

'''pause''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
PAUSE milliseconds
- milliseconds je proměnná nebo konstanta v rozsahu 0 až 65535, určuje dobu v jednotkách
milisekund, po kterou bude tento příkaz trvat. Toto platí pouze při nastavené
hodinové frekvenci 4 MHz. Při nastavení hodinové frekvence 8 MHz se čas
zkracuje na 0,5 ms a na 0,25 ms při nastavení hodinové frekvence na 16 MHz. 

''funkce:''
Zastaví běh programu na určenou dobu. Přesnost je odvozena od hodinového kmitočtu kontroleru. 

'''peek''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
PEEK location,variable
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.
- variable je 8bitová proměnná, ve které je navrácen obsah registru na udané adrese. 

''funkce:''
Čte data z registrů mikrokontroleru. Umožňuje obnovit data uschovaná příkazem POKE. 

'''play''' (použitelné pro PICAXE: 08M) 

''syntaxe:''
PLAY tune,LED
- tune je proměnná nebo konstanta (0 - 3) určující, která skladba se zahraje:
0 - Happy Birthday
1 - Jingle Bells
2 - Silent Night
3 - Rudolf the Red Nosed Reindeer
- LED je proměnná nebo konstanta (0 -3) určující způsob blikání připojených LED během hraní:
0 - bez blikání
1 - výstup 0 se zapíná a vypíná
2 - výstup 4 se zapíná a vypíná
3 - výstupy 0 a 4 se střídavě zapínají a vypínají 

''funkce:''
Přehrává skladbu, pouze na PICAXE-08M. Výstupní signál se objeví na výstupu 2. 

'''poke''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
POKE location,data
- location je proměnná nebo konstanta určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.
- data je proměnná nebo konstanta obsahující data, která budou zapsána na uvednou adresu. 

''funkce:''
Zapisuje data do registrů kontroleru. Umožňuje uložit proměnné b0 až b13 do paměti a dále využít
hardware prostřednictvím SFR (podle dokumentace v katalogovém listu příslušného kontroleru). 

'''pulsin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
PULSIN pin,state,variable
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.
- state je proměnná nebo konstanta (0 nebo 1), určující, která hrana se musí první objevit před
začátkem měření.
- variable obsahuje výsledek měření (1 - 65535) v jednotkách 10 μs. 

''funkce:''
Měří délku vstupního pulsu v jednotkách 10 μs. Jestliže se puls neobjeví do 0,65536 s, příkaz končí a
výsledek je 0. Pokud je proměnná state = 1, měří se délka pulsu ve vysoké úrovni, měření začíná
vzestupná hrana a končí sestupná hrana. Pokud je proměnná state = 0, měří se délka pulsu v nízké úrovni,
měření začíná sestupná hrana a končí vzestupná hrana. Výstupní proměnná se obvykle používá 16bitová. 

'''pulsout''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
PULSOUT pin,time
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.
- time je proměnná nebo konstanta určující dobu trvání pulsu (0-65535) v jednotkách 10 μs. 

''funkce:''
Vyšle impuls zadané délky. Polarita impulsu je určená počátečním stavem pinu, během pulsu se stav
invertuje a po skončení se vrátí na původní úroveň. 

'''pwm''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
PWM pin,duty,cycles
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.
- duty je proměnná nebo konstanta (0-255), určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup
setrvá ve stavu 1)
- cycles je proměnná nebo konstanta (0-255), určující počet cyklů PWM, které na určeném vývodu
proběhnout. Každý cyklus trvá asi 5 ms. 

''funkce:''
Tento příkaz se používá zřídka, vhodnější je použít PWMOUT. Příkaz PWM ukončí svoji činnost po
zadaném počtu cyklů, neprobíhá na pozadí jako příkaz PWMOUT. Ve spojení s RC filtrem může
napodobit analogový výstup na kontroléru PICAXE-08. Příkaz musí být volán opakovaně. 

'''pwmout''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
PWMOUT pin,period,duty cycles
- pin je proměnná nebo konstanta určující, který vývod bude použit.
(pouze vývod 3 na 18X, pouze vývod 2 na 08M, vývod 1 nebo 2 na 28X a 40X)
- period je proměnná nebo konstanta (0-255) určující periodu pulsně šířkové modulace (PWM)
- duty je proměnná nebo konstanta (0-1023) určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup
setrvá ve stavu 1)
Generuje pulsně modulovaný výstupní signál na zvoleném vývodu s využitím interního hardware
kontroleru. Tento signál zůstává aktivní i po ukončení příkazu PWMOUT. Pokud je třeba signál zrušit,
použije se příkaz PWMOUT s periodou 0. 

'''random''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
RANDOM wordvariable
- wordvariable slouží zároveň jako výsledek i jako pracovní proměnná (násada) pro příští použití
příkazu. Musí být použita proměnná typu word a její hodnota se nesmí do dalšího
použití příkazu změnit.
Vytváří sekvenci pseudonáhodných čísel mezi 0 a 65535. 

'''readadc''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
READADC channel,variable
- channel je proměnná nebo konstanta, určující vstup (0-7)
- variable obsahuje výsledek A/D převodu 

''funkce:''
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na osmibitové číslo. Pouze některé vstupy mohou
sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit
obě funkce. 

'''readadc10''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READADC10 channel,wordvariable
- channel je proměnná nebo konstanta určující vstup (0-7)
- wordvariable obsahuje výsledek A/D převodu 

''funkce:''
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na 10bitové číslo, proto se výsledek musí ukládat do
16bitové proměnné. Pouze některé vstupy mohou sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou
analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit obě funkce. Při použití příkazu DEBUG může
komunikace s PC narušit výsledek A/D převodu. V tom případě se doporučuje doplnit obvod o
Schottkyho diodu, která tento efekt potlačí. 

'''readi2c''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READI2C location,(variable,...)
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu z které se bude číst.
- variable proměnné, které po provedení příkazu obsahují data přečtená z uvedené adresy. 

''funkce:''
Čte data z I2C sběrnice a ukládá je do proměnné (proměnných).
Adresa zařízení na I2C sběrnici je určená příkazem I2CSLAVE, location udává adresu v rámci tohoto
zařízení, například adresu dat v (externí) EEPROM nebo RTC obvodu apod. 

'''read''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
READ location,variable
- location je proměnná nebo konstanta, určující 8bitovou adresu v interní EEPROM (0-255).
- variable obsahuje přečtená data 

''funkce:''
Příkaz READ načítá data z EEPROM. Obsah této paměti je zachován i po vypnutí napájení. Tato data
jsou zapisována při každém zavedení nového programu do mikrokontroléru, podle definice v příkazu
DATA/EEPROM. Za běhu programu mohou být tato data přepisována pomocí příkazu WRITE. 

'''readtemp''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READTEMP pin,variable
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.
- variable obsahuje přečtená data (byte). 

''funkce:''
Příkaz přečte teplotu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné. Převod může trvat až 750 ms.
Teplota se předává v celých stupních celsia. Senzor pracuje v rozmezí teplot -55 až +125°C. 

'''readtemp12''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READTEMP12 pin,wordvariable
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.
- wordvariable obsahuje přečtená data (12 bitů). 

''funkce:''
Příkaz přečte teplotu v surovém 12 bitovém formátu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné.
Převod může trvat až 750ms. 

'''readowsn''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

syntaxe:
READOWSN pin
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit. 

''funkce:''
Přečte sériové číslo z obvodu připojeného na jednodrátovou sběrnici firmy Dallas. Může číst například z
teplotního senzoru DS18B20, obvodu reálného času DS2415 nebo identifikačního obvodu DS1990A
(iButton). U DS1990A je sériové číslo také vypálené laserem na pouzdru obvodu. 

'''return''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
RETURN 

''funkce:''
Návrat z podprogramu. Příkaz return smí být použit pouze po předchozím příkazu gosub. Příkaz navrací
běh programu do místa, odkud byl podprogram vyvolán. Pokud by byl příkaz return použit bez
předchozího gosub, program havaruje. 

'''reverse''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
REVERSE pin
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit. 

''funkce:''
Změní směr signálu na vývodu – původně vstup nastaví jako výstup a původně výstup nastaví jako vstup.
Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M. 

'''serin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
SERIN pin,baudmode,(qualifier,qualifier...)
SERIN pin,baudmode,(qualifier,qualifier...),{#}variable,{#}variable...
SERIN pin,baudmode,{#}variable,{#}variable...
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.
- baudmode je proměnná nebo konstanta (0-7) která určuje přenosovou rychlost a polaritu signálu.
Všechny přenosové rychlosti se vztahují k hodinovému kmitočtu 4 MHz:
T2400 normální polarita (True, klidová úroveň vysoká)
T1200 normální polarita
T600 normální polarita
T300/T4800 normální polarita
N2400 obrácená polarita (Negated, klidová úroveň nízká)
N1200 obrácená polarita
N600 obrácená polarita
N300/N4800 obrácená polarita
- data jsou proměnné nebo konstanty (0-255), jejichž hodnoty budou vyslány na určený
výstup.
Nepovinný znak # signalizuje, že se následující hodnota má odeslat jako číslo v desítkové soustavě,
nikoliv jako jeden znak. Textový řetězec může být uveden v uvozovkách („Hello“).
Vysílá sériová data ve formátu 8N1 (8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit). 

''funkce:''
Příkaz serout vysílá data asynchronním sériovým přenosem na určeném výstupu mikrokontroléru. Nelze
ho použít s vývodem Sout, určeném ke komunikaci při zavádění nového programu. Na tomto vývodu
pracuje příkaz sertxd.
Pin určuje na kterém vstupu se budou sériová data vysílat.
Baudmode určuje přenosovou rychlost a polaritu signálu. 

== www: ==

[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/ SW: PICAXE Programming Editor]

[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ SW: AXEpad]

[http://programujte.com/clanek/2010082700-programovani-picaxe-uvod/ Programování PICAXE - Úvod]

[http://programujte.com/clanek/2010071900-programovani-picaxe-08m/ Programování PICAXE]

[http://programujte.com/clanek/2010090300-programovani-picaxe-1-lekce/ Programování PICAXE - 1. lekce]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf PICAXE – příručka programátora]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/picaxe_technical_faq_cz.pdf Nejčastěji pokládané dotazy]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://letsmakerobots.com/files/lmr-Start.pdf How to make your first Robot]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Media:PICAXE-2-220_man_cz.pdf|PICAXE – příručka programátora]]

PICAXE

2012-01-30T11:49:33Z

Mrojik:

[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|thumb|Robot Umík]]

[[Soubor:PICAXE_18.jpg|thumb|PICAXE 18 z PIC16F88]]

[[Soubor:PICAXE_01.jpg|thumb|Zapojení programovacího konektoru]]

[[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|thumb|Schéma zapojení robota Umíka]]

[[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|thumb|Deska plošných spojů]]

== Základní příkazy a syntaxe: ==

<source lang="qbasic">

REM Tohle je první jednoduchý program

start: pause 1000

goto start

</source>

== Náměty:==

{|
|-
| '''Běžící had'''
[[Soubor:PICAXE_bezici_had.jpg|200px]]
|
<source lang="qbasic">
pins = %11111111 ;zhasne všechny diody main:

pause 1000
low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200 ms pauzou
low 1 pause 200 high 1
low 2 pause 200 high 2
low 3 pause 200 high 3
low 4 pause 200 high 4
low 5 pause 200 high 5
low 6 pause 200 high 6
low 7 pause 200 high 7
goto main
</source>
|-
| '''Robot Umík'''
[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|200px]]
|
je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
* Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
* Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
* Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
* Elektronika s PICAXE-18X
* Programování v Basicu
* Ovládání motorů můstkem L293D
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace]]

|-
| [[Soubor:technologystudent.gif|200px]]
| [http://www.technologystudent.com/pics/picdex1.htm PICAXE MICROCONTROLLERS]
|-
| [[Soubor:PICAXE-dataloger.jpg|200px]]
| [http://profmason.com/?page_id=99 PicAXE data logger] [http://profmason.com/wp-content/uploads/2006/11/datalogger.txt source]
|-

|}

== Příkazy: ==

=====Abecední seznam příkazů=====

'''backward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
BACKWARD motor
- motor je A nebo B 

''funkce:''
Spustí otáčení motoru dozadu. Tento příkaz je ekvivalentní low 4, high 5 pro motor A, nebo low 6, high 7
pro motor B.
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor. 

'''branch''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
BRANCH offset,(address0,address1...addressN)
- offset je proměnná, určující na kterou adresu (0-N) se má skočit.
- adresy (address) jsou návěští, na která se větví program podle hodnoty proměnné offset. 

''funkce:''
Tento příkaz umožňuje větvení programu podle proměnné offset. Pokud je její hodnota 0, skočí se na
první návěští, pokud je hodnota 1, skočí se na druhé atd. Pokud je hodnota větší nežli odpovídá
poslednímu uvedenému návěští, neprovede se žádný skok a program pokračuje na dalším řádku. 

'''button''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
BUTTON pin,downstate,delay,rate,bytevariable,targetstate,address 

''funkce:''
Příkaz ke čtení tlačítka, odstranění zákmitů a simulaci opakovaného stisku (autorepeat). Aby správně
fungoval, musí být periodicky vykonáván. 

'''calibfreq''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X) 

''syntaxe:''
CALIBFREQ {-} factor
- factor je konstanta nebo proměnná, nabývající hodnot -31 až 31 

''funkce:''
Slouží k jemnému doladění interního oscilátoru. Po zapnutí napájení má konstanta hodnotu 0. Kladné
hodnoty zvyšují kmitočet, záporné hodnoty snižují kmitočet oscilátoru.
Tento příkaz má smysl pouze u mikrokontrolérů s interním oscilátorem – 08M, 18A a 18X. 

'''count''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
COUNT pin, period, variable
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, na kterém vstupu se počítají impulsy.
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu měření (1-65535 ms při frekvenci oscilátoru 4
MHz).
- variable je proměnná, do které se zaznamená výsledek (přednostně proměnná word – s rozsahem
0-65535). 

''funkce:''
Slouží k čítání impulsů na vstupu, počítá vzestupné hrany na určeném vstupu. Nejvyšší měřitelná
frekvence vstupního signálu je 25 kHz (pokud je střída signálu 1:1) pro frekvenci oscilátoru 4MHz. 

'''debug''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
DEBUG {var}
- var je nepovinná proměnná, uvedená pouze z důvodu zpětné kompatibility, její hodnota nemá
žádný vliv. 

''funkce:''
Zobrazí hodnoty všech proměnných v ladícím okně na monitoru PC. Musí být připojen komunikační
kabel. Vzhledem k množství přenášených dat tento příkaz značně zpomaluje běh programu. Rychlejší
selektivní výpis ladících informací umožňuje příkaz SERTXD. 

'''data eeprom''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
DATA {location},(data,data...)
EEPROM {location},(data,data...)
- location je nepovinná konstanta (0-255), určující počáteční adresu paměti eeprom, kam se budou
ukládat data. Pokud není počáteční adresa uvedena, ukládání pokračuje tam, kde předchozí
příkaz skončil. Při prvním použití příkazu se začíná na adrese 0.
- data jsou konstanty (0-255), které budou uloženy v paměti eeprom. 

''funkce:''
Příkazy DATA a EEPROM jsou synonyma, oba slouží k naplnění paměti eeprom konstantami při
zavádění programu z PC. Tyto konstanty lze načíst v programu příkazem READ. Příkaz DATA či
EEPROM neovlivňuje délku programu. 

'''end''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
END 

''funkce:''
Ukončí běh programu a uvede kontroler do režimu s minimální spotřebou. Obnova běhu programu je
možná pouze vypnutím napájení, přivedením nízké úrovně na vstup MCLR (resetem) nebo zavedením
nového programu z PC.
Příkaz END vypíná všechny časovače, po jeho provedení se ukončí činnost příkazů PWM a SERVO a
kontrolér přejde do režimu s nízkým příkonem. Pokud je tento efekt nežádoucí, lze použít příkaz STOP. 

'''for..next''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
FOR variable = start TO end {STEP {-}increment}
..
příkazy programové smyčky
..
NEXT {variable}
- variable je proměnná, která je použita jako čítač cyklů
- start je počáteční hodnota čítače
- end je konečná hodnota čítače
- increment je nepovinná hodnota kroku čítače. Pokud není uvedena použije se hodnota +1. Pokud je
uvedena záporna hodnota, předpokládá se, že Start je větší nežli End a čítá se směrem dolů. 

''funkce:''
Slouží k opakovanému provádění kódu uvedeného mezi příkazy FOR a NEXT. Při použití proměnné byte
je největší možný počet cyklů 255. Při každém provedení příkazu NEXT se hodnota čítače zvětší (nebo
zmenší) o předepsaný krok a porovná se s konečnou hodnotou End. Pokud je čítač větší (nebo menší při
záporném kroku) nežli End, smyčka se ukončí a program pokračuje dalším řádkem za NEXT. Příkaz
FOR-NEXT může mít osm úrovní vnoření. 

'''forward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
FORWARD motor
- motor je A nebo B 

''funkce:''
Spustí otáčení motoru dopředu. Tento příkaz je ekvivalentní high 4 low 5 pro motor A, nebo high 6 low 7
pro motor B.
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor. 

'''gosub''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
GOSUB address
- address je návěští podprogramu, který příkaz GOSUB volá 

''funkce:''
Předává řízení programu na udanou adresu, po vykonání příkazu RETURN se vrátí vykonávání programu
na řádek následující po příkazu GOSUB. Příkaz GOSUB se liší od příkazu GOTO v tom, že uchovává
návratovou adresu. Po každém příkazu GOSUB musí následovat vykonání příkazu RETURN, jinak by
došlo k přeplnění zásobníku návratových adres. Příkazy GOSUB mohou mít čtyři úrovně vnoření.
Program kontrolérů 18X, 28X a 40X může obsahovat celkem 15 nebo 255 příkazů GOSUB, podle
nastavení v menu Options. U ostatních kontrolérů je povoleno 15, případně 16 příkazů GOSUB v celém
programu. 

'''goto''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
GOTO address
- address je návěští, na které se předá provádění programu – nepodmíněný skok na jiné místo v
programu. 

'''halt''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
HALT motor
- motor je A nebo B 

''funkce:''
Zastaví otáčení motoru. Tento příkaz je ekvivalentní low 4 low 5 pro motor A, nebo low 6 low 7 pro
motor B. 

'''high''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
HIGH pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije 

''funkce:''
Nastaví vysokou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.) 

'''high portc''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
HIGH PORTC pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije 

''funkce:''
Nastaví vysokou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X) 

'''i2cslave''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
I2CSLAVE slave, speed, address
- slave je adresa zařízení na I2C sběrnici
- speed je klíčové slovo i2cfast (400 kHz) nebo i2cslow (100 kHz) (krystal 4 MHz), určuje rychlost
komunikace. Pokud je na sběrnici více zařízení, určuje se rychlost podle nejpomalejšího z
nich – rychlejší periferie může pracovat s nižší rychlostí, naopak pracovat nelze.
- address je klíčové slovo i2cbyte nebo i2cword, určuje, zda je adresa 8-bitová nebo 16-bitová. 

''funkce:''
Nastavuje parametry pro komunikaci po I2C sběrnici a konfiguruje vývody SCL a SDA jako vstupní.
Komunikaci obstarávají příkazy READI2C, WRITEI2C. 

'''if .. then''' 
'''if .. and .. then''' 
'''if .. or .. then''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
IF variable ?? value {AND/OR variable ?? value ...} THEN address
- variable je proměnná. Bude porovnána s value
- value může být proměnná nebo konstanta
- address je návěští, na které se předá řízení programu. Pokud je podmínka splněna
- ?? může být jeden z následujících operátorů:
= rovná se
is rovná se (alternativní zápis)
<> nerovná se
!= nerovná se (alternativní zápis)
> větší než
>= větší nebo rovno
< menší než
<= menší nebo rovno 

''funkce:''
Příkaz porovnává dvě proměnné nebo proměnnou s konstantou a skočí na určené místo, pokud je
podmínka splněna. Pokud není podmínka splněna, pokračuje se na daším řádku programu. 

'''infrain''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
INFRAIN 

''funkce:''
Čeká na příjem znaku z dálkového ovládání. Přijatý kód je v proměnné infrain. Vyžaduje připojení
přijímače infračerveného signálu na vstup input0, používá protokol Sony. 

'''infrain2''' (použitelné pro PICAXE: 08M) 

''syntaxe:''
INFRAIN2 

''funkce:''
Obdoba předchozího příkazu pro PICAXE-08M. Vyžaduje připojení přijímače infračerveného signálu na
vstup input3, používá protokol Sony. 

'''infraout''' (použitelné pro PICAXE: 08M) 

''syntaxe:''
INFRAOUT device,data 

''funkce:''
Vyšle data protokolem Sony infračerveného dálkového ovládání, pouze na PICAXE-08M. Předpokládá
připojení vysílací infračervené LED s omezovacím odporem na výstup 0. 

'''input''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
INPUT pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod 

''funkce:''
Nastaví vývod jako vstupní.
Po zapnutí napájení jsou všechny konfigurovatelné vývody nastaveny jako vstupní. Kromě příkazů k
přímému nastavení (LET DIRS, INPUT, OUTPUT, REVERSE) se příslušné vývody nastavují také
příkazy HIGH, LOW, TOGGLE, PULSOUT jako výstupní. 

'''keyin''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
KEYIN 

''funkce:''
Čeká na příjem znaku z počítačové klávesnice připojené přímo k mikrokontroléru. Přijatý kód je v
proměnné keyin. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7 a zdvihací rezistory 4k7. 

'''keyled''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
KEYLED mask
- mask je proměnná nebo konstanta, určuje stav LED na klávesnici. 

''funkce:''
Rozsvěcí nebo zhasíná LED na klávesnici PC. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7. 

'''let''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
{LET} variable = {-} value ?? value...
- variable je proměnná, které bude přiřazen výsledek početní operace
- value jsou proměnné nebo konstanty spojené operátory
Klíčové slovo LET je nepovinné 

''funkce:''
Provádí početní operace v celočíselné 16-bitové aritmetice (hodnoty 0 až 65535). Výrazy jsou
vyhodnocovány zleva doprava bez upatnění přednosti operátorů. Všechna čísla jsou chápána jako kladná.
Výsledek může být také 8-bitový nebo 1-bitový, v tom případě jsou vyšší bity oříznuty. 

'''let dirs =''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)
'''let dirsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
{LET} dirs = value
{LET} dirsc = value
- value jsou proměnné nebo konstanty, jejichž hodnota je uložena do proměnné dirs (dirsc). 

''funkce:''
Konfiguruje vývody kontroléru jako vstupní nebo výstupní (let dirs, na PICAXE-08/08M)
Konfiguruje vývody kontroléru na portu C jako vstupní nebo výstupní (let dirsc, na PICAXE-28X/40X).
Hodnota 1 příslušného bitu značí vstup, hodnota 0 značí výstup. 

'''let pins =''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)
'''let pinsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
{LET} pins = value
{LET} pinsc = value
- value je proměnná nebo konstanta, jejíž hodnota je uložena do proměnné pins (pinsc). 

''funkce:''
Tento příkaz nastavuje současně všechny výstupy kontroléru individuálně na vysokou nebo nízkou
úroveň, u kontrolérů PICAXE-28X/40X lze takto nastavit též všechny vývody portu C. Klíčové slovo
LET je nepovinné.
K individuálnímu nastavení jednotlivých výstupů lze použít příkazy high a low. Příkaz LET PINS
umožňuje hromadné nastavení všech osmi výstupů současně. 

'''lookdown''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
LOOKDOWN target,(value0,value1...valueN),variable
- target je proměnná nebo konstanta, která se porovnává s řadou hodnot v závorce.
- value0... jsou proměnné nebo konstanty
- variable obsahuje výsledek porovnávání. 

''funkce:''
Porovnává target se seznamem hodnot v závorce, pokud najde stejnou hodnotu, uloží do proměnné za
závorkou pořadové číslo shodné hodnoty. Číslování začíná nulou. Pokud se shoda nenajde, proměnná za
závorkou zůstane beze změny. 

'''lookup''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
LOOKUP offset,(data0,data1...dataN),variable
- offset je proměnná nebo konstanta, určuje, která položka z data0 až dataN se uloží do proměnné
variable.
- data jsou proměnné nebo konstanty
- variable předává výslednou hodnotu, nebo zůstává beze změny 

''funkce:''
Vybírá z pole hodnot podle zadaného ofsetu (indexu). Pokud je ofset mimo rozsah uvedených hodnot,
výstupní proměnná zůstává beze změny. 

'''low''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
LOW pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije 

''funkce:''
Nastaví nízkou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.) 

'''low portc''' (pro PICAXE: 28X, 40X) 

''syntaxe:''
LOW PORTC pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije 

''funkce:''
Nastaví nízkou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X) 

'''nap''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
NAP period
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu, na kterou přejde kontroler do režimu s nízkou
spotřebou. Rozsah 0 až 7.
Doba zpoždění:
0 18 ms
1 32 ms
2 72 ms
3 144 ms
4 288 ms
5 576 ms
6 1,152 s
7 2,304 s 

''funkce:''
Uvede kontroler do spánku na dobu 2^period*18 ms. Tento příkaz využívá watchdog timer s omezenou
přesností časování. Delší prodlevy lze dosáhnout příkazem Sleep. 

'''output''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
OUTPUT pin
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod 

''funkce:''
Nastaví vývod jako výstupní. Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M. 

'''pause''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
PAUSE milliseconds
- milliseconds je proměnná nebo konstanta v rozsahu 0 až 65535, určuje dobu v jednotkách
milisekund, po kterou bude tento příkaz trvat. Toto platí pouze při nastavené
hodinové frekvenci 4 MHz. Při nastavení hodinové frekvence 8 MHz se čas
zkracuje na 0,5 ms a na 0,25 ms při nastavení hodinové frekvence na 16 MHz. 

''funkce:''
Zastaví běh programu na určenou dobu. Přesnost je odvozena od hodinového kmitočtu kontroleru. 

'''peek''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
PEEK location,variable
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.
- variable je 8bitová proměnná, ve které je navrácen obsah registru na udané adrese. 

''funkce:''
Čte data z registrů mikrokontroleru. Umožňuje obnovit data uschovaná příkazem POKE. 

'''play''' (použitelné pro PICAXE: 08M) 

''syntaxe:''
PLAY tune,LED
- tune je proměnná nebo konstanta (0 - 3) určující, která skladba se zahraje:
0 - Happy Birthday
1 - Jingle Bells
2 - Silent Night
3 - Rudolf the Red Nosed Reindeer
- LED je proměnná nebo konstanta (0 -3) určující způsob blikání připojených LED během hraní:
0 - bez blikání
1 - výstup 0 se zapíná a vypíná
2 - výstup 4 se zapíná a vypíná
3 - výstupy 0 a 4 se střídavě zapínají a vypínají 

''funkce:''
Přehrává skladbu, pouze na PICAXE-08M. Výstupní signál se objeví na výstupu 2. 

''poke'' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
POKE location,data
- location je proměnná nebo konstanta určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.
- data je proměnná nebo konstanta obsahující data, která budou zapsána na uvednou adresu. 

''funkce:''
Zapisuje data do registrů kontroleru. Umožňuje uložit proměnné b0 až b13 do paměti a dále využít
hardware prostřednictvím SFR (podle dokumentace v katalogovém listu příslušného kontroleru). 

'''pulsin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
PULSIN pin,state,variable
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.
- state je proměnná nebo konstanta (0 nebo 1), určující, která hrana se musí první objevit před
začátkem měření.
- variable obsahuje výsledek měření (1 - 65535) v jednotkách 10 μs. 

''funkce:''
Měří délku vstupního pulsu v jednotkách 10 μs. Jestliže se puls neobjeví do 0,65536 s, příkaz končí a
výsledek je 0. Pokud je proměnná state = 1, měří se délka pulsu ve vysoké úrovni, měření začíná
vzestupná hrana a končí sestupná hrana. Pokud je proměnná state = 0, měří se délka pulsu v nízké úrovni,
měření začíná sestupná hrana a končí vzestupná hrana. Výstupní proměnná se obvykle používá 16bitová. 

'''pulsout''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
PULSOUT pin,time
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.
- time je proměnná nebo konstanta určující dobu trvání pulsu (0-65535) v jednotkách 10 μs. 

''funkce:''
Vyšle impuls zadané délky. Polarita impulsu je určená počátečním stavem pinu, během pulsu se stav
invertuje a po skončení se vrátí na původní úroveň. 

'''pwm''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M) 

''syntaxe:''
PWM pin,duty,cycles
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.
- duty je proměnná nebo konstanta (0-255), určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup
setrvá ve stavu 1)
- cycles je proměnná nebo konstanta (0-255), určující počet cyklů PWM, které na určeném vývodu
proběhnout. Každý cyklus trvá asi 5 ms. 

''funkce:''
Tento příkaz se používá zřídka, vhodnější je použít PWMOUT. Příkaz PWM ukončí svoji činnost po
zadaném počtu cyklů, neprobíhá na pozadí jako příkaz PWMOUT. Ve spojení s RC filtrem může
napodobit analogový výstup na kontroléru PICAXE-08. Příkaz musí být volán opakovaně. 

'''pwmout''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
PWMOUT pin,period,duty cycles
- pin je proměnná nebo konstanta určující, který vývod bude použit.
(pouze vývod 3 na 18X, pouze vývod 2 na 08M, vývod 1 nebo 2 na 28X a 40X)
- period je proměnná nebo konstanta (0-255) určující periodu pulsně šířkové modulace (PWM)
- duty je proměnná nebo konstanta (0-1023) určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup
setrvá ve stavu 1)
Generuje pulsně modulovaný výstupní signál na zvoleném vývodu s využitím interního hardware
kontroleru. Tento signál zůstává aktivní i po ukončení příkazu PWMOUT. Pokud je třeba signál zrušit,
použije se příkaz PWMOUT s periodou 0. 

'''random''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
RANDOM wordvariable
- wordvariable slouží zároveň jako výsledek i jako pracovní proměnná (násada) pro příští použití
příkazu. Musí být použita proměnná typu word a její hodnota se nesmí do dalšího
použití příkazu změnit.
Vytváří sekvenci pseudonáhodných čísel mezi 0 a 65535. 

'''readadc''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
READADC channel,variable
- channel je proměnná nebo konstanta, určující vstup (0-7)
- variable obsahuje výsledek A/D převodu 

''funkce:''
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na osmibitové číslo. Pouze některé vstupy mohou
sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit
obě funkce. 

'''readadc10''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READADC10 channel,wordvariable
- channel je proměnná nebo konstanta určující vstup (0-7)
- wordvariable obsahuje výsledek A/D převodu 

''funkce:''
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na 10bitové číslo, proto se výsledek musí ukládat do
16bitové proměnné. Pouze některé vstupy mohou sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou
analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit obě funkce. Při použití příkazu DEBUG může
komunikace s PC narušit výsledek A/D převodu. V tom případě se doporučuje doplnit obvod o
Schottkyho diodu, která tento efekt potlačí. 

'''readi2c''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READI2C location,(variable,...)
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu z které se bude číst.
- variable proměnné, které po provedení příkazu obsahují data přečtená z uvedené adresy. 

''funkce:''
Čte data z I2C sběrnice a ukládá je do proměnné (proměnných).
Adresa zařízení na I2C sběrnici je určená příkazem I2CSLAVE, location udává adresu v rámci tohoto
zařízení, například adresu dat v (externí) EEPROM nebo RTC obvodu apod. 

'''read''' (použitelné pro všechny typy PICAXE) 

''syntaxe:''
READ location,variable
- location je proměnná nebo konstanta, určující 8bitovou adresu v interní EEPROM (0-255).
- variable obsahuje přečtená data 

''funkce:''
Příkaz READ načítá data z EEPROM. Obsah této paměti je zachován i po vypnutí napájení. Tato data
jsou zapisována při každém zavedení nového programu do mikrokontroléru, podle definice v příkazu
DATA/EEPROM. Za běhu programu mohou být tato data přepisována pomocí příkazu WRITE. 

'''readtemp''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X) 

''syntaxe:''
READTEMP pin,variable
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.
- variable obsahuje přečtená data (byte). 

''funkce:''
Příkaz přečte teplotu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné. Převod může trvat až 750 ms.
Teplota se předává v celých stupních celsia. Senzor pracuje v rozmezí teplot -55 až +125°C. 

== www: ==

[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/ SW: PICAXE Programming Editor]

[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ SW: AXEpad]

[http://programujte.com/clanek/2010082700-programovani-picaxe-uvod/ Programování PICAXE - Úvod]

[http://programujte.com/clanek/2010071900-programovani-picaxe-08m/ Programování PICAXE]

[http://programujte.com/clanek/2010090300-programovani-picaxe-1-lekce/ Programování PICAXE - 1. lekce]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf PICAXE – příručka programátora]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/picaxe_technical_faq_cz.pdf Nejčastěji pokládané dotazy]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://letsmakerobots.com/files/lmr-Start.pdf How to make your first Robot]

[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Media:PICAXE-2-220_man_cz.pdf|PICAXE – příručka programátora]]

PICAXE

2012-01-30T11:33:20Z

Mrojik:

PICAXE

2012-01-30T11:13:28Z

Mrojik:

Šablona:SOČ úspěchy

2011-10-03T10:18:55Z

Mrojik:

<big>'''[[SOČ 2011|2011]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:MMCOMPlogo.gif|60px|MM-personal computer|link=http://www.mm-comp.cz]]

Celostátní kolo: Sezimovo Ústí

Výsledková listina [[Média:SOČ_2011_CK.pdf|zde]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Růžička Jaroslav''' (B4.I) [[Robot RC-DC]] [[Soubor:MP-JA 082.jpg|80px]]

Krajské kolo:

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Skřivan Vojtěch''' (A4.S) [http://wiki.sps-pi.com/images/6/66/2011-protipozarni-system.pdf Návrh elektronického protipožárního systému SecuriFire nové generace pro firemní objekt]

'''3. místo Zeman Matěj''' (D2.S) [http://wiki.sps-pi.com/index.php/Digitální_odpalovací_pult Digitální odpalovací pult s LCD a digitální odpalovací pult řízený počítačem]

''' 4. místo Toušek Václav''' (A4.S) [[SOČ 2011 - Zesilovač ve třídě T]]

obor 12. Učební pomůcky

'''3. místo Babický Karel''' (C4.S) [[AVR Testboard]] 2.0

obor 18. Informatika

'''2. místo Burger Josef''' (A4.S) [[SOČ 2011 - MyCMS - jednoduchý redakční systém]]

'''3. místo Háva Jakub''' (B4.I) [[Zámek na čipovou kartu RFID]]

<big>'''[[SOČ 2010|2010]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:abacus_logo.jpg|60px|ABACUS a.s.|link=http://www.abacus.cz]] [[Soubor:wug_logo.png|60px|Windows User Group|link=http://www.wug.cz]]

Celostátní kolo: Chrudim 13.-15. 6. 2010

obor 18. Informatika

'''5. místo Ladislav Beneš''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd

Krajské kolo:

obor 18. Informatika
'''1. místo Beneš Ladislav''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]]

obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''2. místo Otruba Jiří''' (D4.S) [[Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA]]

'''3. místo Babický Karel''' (C3.S) [[AVR Testboard]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Zeman Matěj''' (D1.S) [[Digitální odpalovací pult]]

obor 02. Fyzika

'''2. místo Sobotka David''' (C2.S) [[Indikátor radioaktivního záření]]

Školní kolo: '''26''' prací z toho 17 soutěžních. [[SOČ 2010|více:]]

<big>'''[[SOČ 2009|2009]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:siemens_logo.jpg|80px|Siemens a.s.|link=http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=3dc1f5a3fc&ctxp=home]]

Krajské kolo:

Obor 09. Strojírenství

'''3. místo Hulík Martin''' (D4.S) - [[Hulík Martin - Ovládání robotizovaného pracoviště|Ovládání robotizovaného pracoviště pomocí Control Webu a webové aplikace]]

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Pokorný Jan''' (D3.S) - [[Pokorný Jan - CNC|CNC]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Jiří Hýbek''' (B2.I) - [[Neural Network Studio]]

Školní kolo: '''45''' prací: 17 soutěžních 9 výstavních [[SOČ 2009|více:]]

<big>'''[[SOČ 2008|2008]]'''</big>''

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Varnsdorf 13.-14.června 2008

Obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''7. místo David Říha a Jan Šlajz''' - [[David Říha a Jan Šlajz - Inteligentní elektroinstalace|Inteligentní elektroinstalace]]

obor 18. Informatika

'''6. místo Jiří Hýbek''' - [[Jiří Hýbek - N.I.K.I.|N.I.K.I. - Projekt umělé inteligence]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd za nejoriginálnější nápad

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2008|více:]]

<big>'''[[SOČ 2007|2007]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:ELOlogo.jpg|60px|ELO+, spol. s r.o.|link=http://www.elo.cz]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Prostějov 15. až 17.6.2007

obor 01. Matematika

'''3. místo Vladimír Černý, Štěpán Vyterna''' - The Run - parsování a manipulace s 3D objekty v jazyce C++ OpenGL

obor 10. Elektrotechnika

'''6. místo Martin Šimeček''' - Zabezpečení webových aplikací

obor 11. Tvorba učebních pomůcek

'''9. místo Radek Langr, Pavel Marek''' - OLPuter pro Dominoputer

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2007|více:]]

<big>'''[[SOČ 2004|2004]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''11. místo Lukáš Pivoňka''' - SW - servis souborů

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Václav Růžek''' - Digitálně řízený napájecí zdroj, verze 2,0

<big>'''[[SOČ 2003|2003]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''2. místo Danihelka Jiří''' - Ochránce III

obor 12: Tvorba učebních pomůcek

'''8. místo Pajer Ondřej''' - Funkční model pístového motoru typu "Boxer"Autor:

<big>'''[[SOČ 2002|2002]]''</big>'

obor 01. Matematika

'''8. místo Jiří Danihelka''' Harmonická analýza periodického signálu

<big>'''[[SOČ 2001|2001]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''14. místo Jiří Danihelka''' - OCHRÁNCE 2 verze 1.0

<big>'''[[SOČ 2000|2000]]'''</big>

obor 10. Elektrotechnika

'''13. místo Martin Brož''' - Laserový holoprojektor
<div style="text-align:right">[[Šablona:SOČ úspěchy|e]]</div>

Šablona:SOČ úspěchy

2011-10-03T10:15:51Z

Mrojik:

<big>'''[[SOČ 2011|2011]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:MMCOMPlogo.gif|60px|MM-personal computer|link=http://www.mm-comp.cz]]

Celostátní kolo: Sezimovo Ústí

Výsledková listina [[Média:SOČ_2011_CK.pdf|zde]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Růžička Jaroslav''' (B4.I) [[Robot RC-DC]] [[Soubor:MP-JA 082.jpg|80px]]

Krajské kolo:

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Skřivan Vojtěch''' (A4.S) [http://wiki.sps-pi.com/images/6/66/2011-protipozarni-system.pdf Návrh elektronického protipožárního systému SecuriFire nové generace pro firemní objekt]

'''3. místo Zeman Matěj''' (D2.S) [http://wiki.sps-pi.com/index.php/Digitální_odpalovací_pult Digitální odpalovací pult s LCD a digitální odpalovací pult řízený počítačem]

''' 4. místo Toušek Václav''' (A4.S) [[SOČ 2011 - Zesilovač ve třídě T]]

obor 12. Učební pomůcky

'''3. místo Babický Karel''' (C4.S) [[AVR Testboard]] 2.0

obor 18. Informatika

'''2. místo Burger Josef''' (A4.S) [[MyCMS - jednoduchý redakční systém]]

'''3. místo Háva Jakub''' (B4.I) [[Zámek na čipovou kartu RFID]]

<big>'''[[SOČ 2010|2010]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:abacus_logo.jpg|60px|ABACUS a.s.|link=http://www.abacus.cz]] [[Soubor:wug_logo.png|60px|Windows User Group|link=http://www.wug.cz]]

Celostátní kolo: Chrudim 13.-15. 6. 2010

obor 18. Informatika

'''5. místo Ladislav Beneš''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd

Krajské kolo:

obor 18. Informatika
'''1. místo Beneš Ladislav''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]]

obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''2. místo Otruba Jiří''' (D4.S) [[Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA]]

'''3. místo Babický Karel''' (C3.S) [[AVR Testboard]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Zeman Matěj''' (D1.S) [[Digitální odpalovací pult]]

obor 02. Fyzika

'''2. místo Sobotka David''' (C2.S) [[Indikátor radioaktivního záření]]

Školní kolo: '''26''' prací z toho 17 soutěžních. [[SOČ 2010|více:]]

<big>'''[[SOČ 2009|2009]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:siemens_logo.jpg|80px|Siemens a.s.|link=http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=3dc1f5a3fc&ctxp=home]]

Krajské kolo:

Obor 09. Strojírenství

'''3. místo Hulík Martin''' (D4.S) - [[Hulík Martin - Ovládání robotizovaného pracoviště|Ovládání robotizovaného pracoviště pomocí Control Webu a webové aplikace]]

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Pokorný Jan''' (D3.S) - [[Pokorný Jan - CNC|CNC]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Jiří Hýbek''' (B2.I) - [[Neural Network Studio]]

Školní kolo: '''45''' prací: 17 soutěžních 9 výstavních [[SOČ 2009|více:]]

<big>'''[[SOČ 2008|2008]]'''</big>''

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Varnsdorf 13.-14.června 2008

Obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''7. místo David Říha a Jan Šlajz''' - [[David Říha a Jan Šlajz - Inteligentní elektroinstalace|Inteligentní elektroinstalace]]

obor 18. Informatika

'''6. místo Jiří Hýbek''' - [[Jiří Hýbek - N.I.K.I.|N.I.K.I. - Projekt umělé inteligence]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd za nejoriginálnější nápad

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2008|více:]]

<big>'''[[SOČ 2007|2007]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:ELOlogo.jpg|60px|ELO+, spol. s r.o.|link=http://www.elo.cz]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Prostějov 15. až 17.6.2007

obor 01. Matematika

'''3. místo Vladimír Černý, Štěpán Vyterna''' - The Run - parsování a manipulace s 3D objekty v jazyce C++ OpenGL

obor 10. Elektrotechnika

'''6. místo Martin Šimeček''' - Zabezpečení webových aplikací

obor 11. Tvorba učebních pomůcek

'''9. místo Radek Langr, Pavel Marek''' - OLPuter pro Dominoputer

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2007|více:]]

<big>'''[[SOČ 2004|2004]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''11. místo Lukáš Pivoňka''' - SW - servis souborů

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Václav Růžek''' - Digitálně řízený napájecí zdroj, verze 2,0

<big>'''[[SOČ 2003|2003]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''2. místo Danihelka Jiří''' - Ochránce III

obor 12: Tvorba učebních pomůcek

'''8. místo Pajer Ondřej''' - Funkční model pístového motoru typu "Boxer"Autor:

<big>'''[[SOČ 2002|2002]]''</big>'

obor 01. Matematika

'''8. místo Jiří Danihelka''' Harmonická analýza periodického signálu

<big>'''[[SOČ 2001|2001]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''14. místo Jiří Danihelka''' - OCHRÁNCE 2 verze 1.0

<big>'''[[SOČ 2000|2000]]'''</big>

obor 10. Elektrotechnika

'''13. místo Martin Brož''' - Laserový holoprojektor
<div style="text-align:right">[[Šablona:SOČ úspěchy|e]]</div>

Šablona:SOČ úspěchy

2011-10-03T10:05:56Z

Mrojik:

<big>'''[[SOČ 2011|2011]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:MMCOMPlogo.gif|60px|MM-personal computer|link=http://www.mm-comp.cz]]

Celostátní kolo: Sezimovo Ústí

Výsledková listina [[Média:SOČ_2011_CK.pdf|zde]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Růžička Jaroslav''' (B4.I) [[Robot RC-DC]] [[Soubor:MP-JA 082.jpg|80px]]

Krajské kolo:

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Skřivan Vojtěch''' (A4.S) [[Návrh elektronického protipožárního systému SecuriFire nové generace pro firemní objekt]]

'''3. místo Zeman Matěj''' (D2.S) [[Digitální odpalovací pult s LCD a digitální odpalovací pult řízený počítačem]]

''' 4. místo Toušek Václav''' (A4.S) [[Zesilovač ve třídě T]]

obor 12. Učební pomůcky

'''3. místo Babický Karel''' (C4.S) [[AVR Testboard 2.0]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Burger Josef''' (A4.S) [[MyCMS - jednoduchý redakční systém]]

'''3. místo Háva Jakub''' (B4.I) [[Zámek na čipovou kartu RFID]]

<big>'''[[SOČ 2010|2010]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:abacus_logo.jpg|60px|ABACUS a.s.|link=http://www.abacus.cz]] [[Soubor:wug_logo.png|60px|Windows User Group|link=http://www.wug.cz]]

Celostátní kolo: Chrudim 13.-15. 6. 2010

obor 18. Informatika

'''5. místo Ladislav Beneš''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd

Krajské kolo:

obor 18. Informatika
'''1. místo Beneš Ladislav''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]]

obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''2. místo Otruba Jiří''' (D4.S) [[Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA]]

'''3. místo Babický Karel''' (C3.S) [[AVR Testboard]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Zeman Matěj''' (D1.S) [[Digitální odpalovací pult]]

obor 02. Fyzika

'''2. místo Sobotka David''' (C2.S) [[Indikátor radioaktivního záření]]

Školní kolo: '''26''' prací z toho 17 soutěžních. [[SOČ 2010|více:]]

<big>'''[[SOČ 2009|2009]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:siemens_logo.jpg|80px|Siemens a.s.|link=http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=3dc1f5a3fc&ctxp=home]]

Krajské kolo:

Obor 09. Strojírenství

'''3. místo Hulík Martin''' (D4.S) - [[Hulík Martin - Ovládání robotizovaného pracoviště|Ovládání robotizovaného pracoviště pomocí Control Webu a webové aplikace]]

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Pokorný Jan''' (D3.S) - [[Pokorný Jan - CNC|CNC]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Jiří Hýbek''' (B2.I) - [[Neural Network Studio]]

Školní kolo: '''45''' prací: 17 soutěžních 9 výstavních [[SOČ 2009|více:]]

<big>'''[[SOČ 2008|2008]]'''</big>''

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Varnsdorf 13.-14.června 2008

Obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''7. místo David Říha a Jan Šlajz''' - [[David Říha a Jan Šlajz - Inteligentní elektroinstalace|Inteligentní elektroinstalace]]

obor 18. Informatika

'''6. místo Jiří Hýbek''' - [[Jiří Hýbek - N.I.K.I.|N.I.K.I. - Projekt umělé inteligence]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd za nejoriginálnější nápad

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2008|více:]]

<big>'''[[SOČ 2007|2007]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:ELOlogo.jpg|60px|ELO+, spol. s r.o.|link=http://www.elo.cz]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Prostějov 15. až 17.6.2007

obor 01. Matematika

'''3. místo Vladimír Černý, Štěpán Vyterna''' - The Run - parsování a manipulace s 3D objekty v jazyce C++ OpenGL

obor 10. Elektrotechnika

'''6. místo Martin Šimeček''' - Zabezpečení webových aplikací

obor 11. Tvorba učebních pomůcek

'''9. místo Radek Langr, Pavel Marek''' - OLPuter pro Dominoputer

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2007|více:]]

<big>'''[[SOČ 2004|2004]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''11. místo Lukáš Pivoňka''' - SW - servis souborů

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Václav Růžek''' - Digitálně řízený napájecí zdroj, verze 2,0

<big>'''[[SOČ 2003|2003]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''2. místo Danihelka Jiří''' - Ochránce III

obor 12: Tvorba učebních pomůcek

'''8. místo Pajer Ondřej''' - Funkční model pístového motoru typu "Boxer"Autor:

<big>'''[[SOČ 2002|2002]]''</big>'

obor 01. Matematika

'''8. místo Jiří Danihelka''' Harmonická analýza periodického signálu

<big>'''[[SOČ 2001|2001]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''14. místo Jiří Danihelka''' - OCHRÁNCE 2 verze 1.0

<big>'''[[SOČ 2000|2000]]'''</big>

obor 10. Elektrotechnika

'''13. místo Martin Brož''' - Laserový holoprojektor
<div style="text-align:right">[[Šablona:SOČ úspěchy|e]]</div>

Šablona:SOČ úspěchy

2011-10-03T10:04:13Z

Mrojik:

<big>'''[[SOČ 2011|2011]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:MMCOMPlogo.gif|60px|MM-personal computer|link=http://www.mm-comp.cz]]

Celostátní kolo: Sezimovo Ústí

Výsledková listina [[Média:SOČ_2011_CK.pdf|zde]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Růžička Jaroslav''' (B4.I) [[Robot RC-DC]] [[Soubor:MP-JA 082.jpg]]

Krajské kolo:

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Skřivan Vojtěch''' (A4.S) [[Návrh elektronického protipožárního systému SecuriFire nové generace pro firemní objekt]]

'''3. místo Zeman Matěj''' (D2.S) [[Digitální odpalovací pult s LCD a digitální odpalovací pult řízený počítačem]]

''' 4. místo Toušek Václav''' (A4.S) [[Zesilovač ve třídě T]]

obor 12. Učební pomůcky

'''3. místo Babický Karel''' (C4.S) [[AVR Testboard 2.0]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Burger Josef''' (A4.S) [[MyCMS - jednoduchý redakční systém]]

'''3. místo Háva Jakub''' (B4.I) [[Zámek na čipovou kartu RFID]]

<big>'''[[SOČ 2010|2010]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:abacus_logo.jpg|60px|ABACUS a.s.|link=http://www.abacus.cz]] [[Soubor:wug_logo.png|60px|Windows User Group|link=http://www.wug.cz]]

Celostátní kolo: Chrudim 13.-15. 6. 2010

obor 18. Informatika

'''5. místo Ladislav Beneš''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd

Krajské kolo:

obor 18. Informatika
'''1. místo Beneš Ladislav''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]]

obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''2. místo Otruba Jiří''' (D4.S) [[Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA]]

'''3. místo Babický Karel''' (C3.S) [[AVR Testboard]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Zeman Matěj''' (D1.S) [[Digitální odpalovací pult]]

obor 02. Fyzika

'''2. místo Sobotka David''' (C2.S) [[Indikátor radioaktivního záření]]

Školní kolo: '''26''' prací z toho 17 soutěžních. [[SOČ 2010|více:]]

<big>'''[[SOČ 2009|2009]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:siemens_logo.jpg|80px|Siemens a.s.|link=http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=3dc1f5a3fc&ctxp=home]]

Krajské kolo:

Obor 09. Strojírenství

'''3. místo Hulík Martin''' (D4.S) - [[Hulík Martin - Ovládání robotizovaného pracoviště|Ovládání robotizovaného pracoviště pomocí Control Webu a webové aplikace]]

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Pokorný Jan''' (D3.S) - [[Pokorný Jan - CNC|CNC]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Jiří Hýbek''' (B2.I) - [[Neural Network Studio]]

Školní kolo: '''45''' prací: 17 soutěžních 9 výstavních [[SOČ 2009|více:]]

<big>'''[[SOČ 2008|2008]]'''</big>''

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Varnsdorf 13.-14.června 2008

Obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''7. místo David Říha a Jan Šlajz''' - [[David Říha a Jan Šlajz - Inteligentní elektroinstalace|Inteligentní elektroinstalace]]

obor 18. Informatika

'''6. místo Jiří Hýbek''' - [[Jiří Hýbek - N.I.K.I.|N.I.K.I. - Projekt umělé inteligence]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd za nejoriginálnější nápad

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2008|více:]]

<big>'''[[SOČ 2007|2007]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:ELOlogo.jpg|60px|ELO+, spol. s r.o.|link=http://www.elo.cz]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Prostějov 15. až 17.6.2007

obor 01. Matematika

'''3. místo Vladimír Černý, Štěpán Vyterna''' - The Run - parsování a manipulace s 3D objekty v jazyce C++ OpenGL

obor 10. Elektrotechnika

'''6. místo Martin Šimeček''' - Zabezpečení webových aplikací

obor 11. Tvorba učebních pomůcek

'''9. místo Radek Langr, Pavel Marek''' - OLPuter pro Dominoputer

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2007|více:]]

<big>'''[[SOČ 2004|2004]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''11. místo Lukáš Pivoňka''' - SW - servis souborů

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Václav Růžek''' - Digitálně řízený napájecí zdroj, verze 2,0

<big>'''[[SOČ 2003|2003]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''2. místo Danihelka Jiří''' - Ochránce III

obor 12: Tvorba učebních pomůcek

'''8. místo Pajer Ondřej''' - Funkční model pístového motoru typu "Boxer"Autor:

<big>'''[[SOČ 2002|2002]]''</big>'

obor 01. Matematika

'''8. místo Jiří Danihelka''' Harmonická analýza periodického signálu

<big>'''[[SOČ 2001|2001]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''14. místo Jiří Danihelka''' - OCHRÁNCE 2 verze 1.0

<big>'''[[SOČ 2000|2000]]'''</big>

obor 10. Elektrotechnika

'''13. místo Martin Brož''' - Laserový holoprojektor
<div style="text-align:right">[[Šablona:SOČ úspěchy|e]]</div>

Šablona:SOČ úspěchy

2011-10-03T09:52:45Z

Mrojik:

<big>'''[[SOČ 2011|2011]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:MMCOMPlogo.gif|60px|MM-personal computer|link=http://www.mm-comp.cz]]

Celostátní kolo: Sezimovo Ústí

Výsledková listina [[Média:SOČ_2011_CK.pdf|zde]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Růžička Jaroslav''' (B4.I) [[Robot RC-DC]]

Krajské kolo:

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Skřivan Vojtěch''' (A4.S) [[Návrh elektronického protipožárního systému SecuriFire nové generace pro firemní objekt]]

'''3. místo Zeman Matěj''' (D2.S) [[Digitální odpalovací pult s LCD a digitální odpalovací pult řízený počítačem]]

''' 4. místo Toušek Václav''' (A4.S) [[Zesilovač ve třídě T]]

obor 12. Učební pomůcky

'''3. místo Babický Karel''' (C4.S) [[AVR Testboard 2.0]]

obor 18. Informatika

'''2. místo Burger Josef''' (A4.S) [[MyCMS - jednoduchý redakční systém]]

'''3. místo Háva Jakub''' (B4.I) [[Zámek na čipovou kartu RFID]]

<big>'''[[SOČ 2010|2010]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:abacus_logo.jpg|60px|ABACUS a.s.|link=http://www.abacus.cz]] [[Soubor:wug_logo.png|60px|Windows User Group|link=http://www.wug.cz]]

Celostátní kolo: Chrudim 13.-15. 6. 2010

obor 18. Informatika

'''5. místo Ladislav Beneš''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd

Krajské kolo:

obor 18. Informatika
'''1. místo Beneš Ladislav''' (C4.S) s prací [[Registrace na odborné praxe]]

obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''2. místo Otruba Jiří''' (D4.S) [[Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA]]

'''3. místo Babický Karel''' (C3.S) [[AVR Testboard]]

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Zeman Matěj''' (D1.S) [[Digitální odpalovací pult]]

obor 02. Fyzika

'''2. místo Sobotka David''' (C2.S) [[Indikátor radioaktivního záření]]

Školní kolo: '''26''' prací z toho 17 soutěžních. [[SOČ 2010|více:]]

<big>'''[[SOČ 2009|2009]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]] [[Soubor:siemens_logo.jpg|80px|Siemens a.s.|link=http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=3dc1f5a3fc&ctxp=home]]

Krajské kolo:

Obor 09. Strojírenství

'''3. místo Hulík Martin''' (D4.S) - [[Hulík Martin - Ovládání robotizovaného pracoviště|Ovládání robotizovaného pracoviště pomocí Control Webu a webové aplikace]]

obor 10. Elektrotechnika

'''2. místo Pokorný Jan''' (D3.S) - [[Pokorný Jan - CNC|CNC]]

Školní kolo: '''45''' prací: 17 soutěžních 9 výstavních [[SOČ 2009|více:]]

<big>'''[[SOČ 2008|2008]]'''</big>''

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Varnsdorf 13.-14.června 2008

Obor 12. Tvorba učebních pomůcek

'''7. místo David Říha a Jan Šlajz''' - [[David Říha a Jan Šlajz - Inteligentní elektroinstalace|Inteligentní elektroinstalace]]

obor 18. Informatika

'''6. místo Jiří Hýbek''' - [[Jiří Hýbek - N.I.K.I.|N.I.K.I. - Projekt umělé inteligence]] + udělena zvláštní cena Ústavu informatiky Akademie Věd za nejoriginálnější nápad

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2008|více:]]

<big>'''[[SOČ 2007|2007]]'''</big>

Sponzoři školního kola:
[[Soubor:CEZlogo.jpg|60px]] [[Soubor:ELOlogo.jpg|60px|ELO+, spol. s r.o.|link=http://www.elo.cz]] [[Soubor:neotech.jpg|80px|Neotech a.s.|link=http://www.neotech.cz]]

Celostátní kolo: Prostějov 15. až 17.6.2007

obor 01. Matematika

'''3. místo Vladimír Černý, Štěpán Vyterna''' - The Run - parsování a manipulace s 3D objekty v jazyce C++ OpenGL

obor 10. Elektrotechnika

'''6. místo Martin Šimeček''' - Zabezpečení webových aplikací

obor 11. Tvorba učebních pomůcek

'''9. místo Radek Langr, Pavel Marek''' - OLPuter pro Dominoputer

Krajské kolo:

Školní kolo: '''26''' prací. [[SOČ 2007|více:]]

<big>'''[[SOČ 2004|2004]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''11. místo Lukáš Pivoňka''' - SW - servis souborů

obor 10. Elektrotechnika

'''3. místo Václav Růžek''' - Digitálně řízený napájecí zdroj, verze 2,0

<big>'''[[SOČ 2003|2003]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''2. místo Danihelka Jiří''' - Ochránce III

obor 12: Tvorba učebních pomůcek

'''8. místo Pajer Ondřej''' - Funkční model pístového motoru typu "Boxer"Autor:

<big>'''[[SOČ 2002|2002]]''</big>'

obor 01. Matematika

'''8. místo Jiří Danihelka''' Harmonická analýza periodického signálu

<big>'''[[SOČ 2001|2001]]'''</big>

obor 01. Matematika

'''14. místo Jiří Danihelka''' - OCHRÁNCE 2 verze 1.0

<big>'''[[SOČ 2000|2000]]'''</big>

obor 10. Elektrotechnika

'''13. místo Martin Brož''' - Laserový holoprojektor
<div style="text-align:right">[[Šablona:SOČ úspěchy|e]]</div>

BIOS

2010-06-11T08:18:41Z

Mrojik: Založena nová stránka: '''BIOS''' implementuje základní vstupně–výstupní funkce pro počítače IBM PC kompatibilní a představuje…

'''BIOS''' implementuje základní [[Vstupní zařízení|vstupně]]–[[Výstupní zařízení|výstupní]] funkce pro počítače [[IBM PC kompatibilní]] a představuje vlastně [[firmware]] pro [[osobní počítač|osobní počítače]]. V současné době se BIOS používá hlavně při startu počítače pro inicializaci a konfiguraci připojených [[hardware|hardwarových]] zařízení a následnému zavedení operačního systému, kterému je pak předáno další řízení počítače.

Programový kód BIOSu je uložen na [[základní deska|základní desce]] v nevolatilní (stálé) paměti typu [[ROM]], [[EEPROM]] nebo modernější [[flash paměť|flash paměti]] s možností jednoduché aktualizace.

== Historie ==
První IBM PC bylo uvedeno [[12. srpna]] [[1981]] a v červnu [[1982]] byl uveden první [[IBM PC kompatibilní]] klon firmou [[Columbia Data Products]]. Aby na klonech mohly být provozován stejný [[software]], musela být zajištěna kompatibilita nejen na [[hardware|hardwarové]] úrovni, ale i na úrovni BIOSu.

Klon původního IBM BIOSu mohl být dodáván díky legálně provedenému [[Zpětné inženýrství|reverznímu inženýrství]]. Na trh se tak dostaly počítače, které byly schopny provozovat stejný [[operační systém]] a další [[počítačový program|programy]].

=== Evoluční role BIOSu ===
Některé [[operační systém|operační systémy]], jako například všechny klony [[Disk Operating System|DOSu]] využívají BIOS pro provádění většiny vstupně–výstupních operací (čtení z [[Pevný disk|disku]], [[Disketa|diskety]], [[klávesnice]], výstup znaku na [[Monitor (obrazovka)|monitor]] nebo [[Počítačová tiskárna|tiskárnu]] apod.). BIOS se tak stal sjednocujícím prvkem 16-bitových systémů a značným způsobem zjednodušoval [[programátor]]ům operačních systémů práci.

V roce [[1986]] byl uveden 32-bitový procesor [[Intel 80386]], avšak vývoj operačních systémů za ním zaostal. Pokročilé programy ovládaly hardware samy (např. editor [[Text602]]) nebo využívaly [[DOS extender]]y a role BIOSu tak začala ustupovat do pozadí. Alternativní [[hardware|hardwarové]] platformy (například [[PowerPC]] a [[SPARC]]) využívaly služeb [[Open Firmware]], avšak BIOS pro PC i přes několik pokusů pokročilé a jednotné 32-bitové rozhraní nepřinesl. Kvůli technickým obtížím a ztrátě výkonu si nové operační systémy na platformě PC řešily přímou komunikaci s hardware samostatně ([[Linux]] v roce 1991, [[Windows NT]] v roce [[1993]]).

Nové úkoly pro BIOS přineslo [[Advanced Configuration and Power Interface|ACPI]], které zahrnovalo detekci a konfiguraci hardware, řízení spotřeby energie, výměnu zařízení za běhu , řízení teploty a další funkce.

Následníkem BIOSu by mohl být EFI, který však není zpětně kompatibilní.

==== Rozšíření možností BIOSu ====
Na jaře 2009 také společnost MSI představila „barevný“ BIOS.{{Doplňte zdroj}} Ten v sobě má mnoho funkcí včetně internetového prohlížeče, přehrávače DVD nebo her. Tento BIOS také umožňuje automatické aktualizace z internetu a větší možnosti nastavení, především jazyka.

ASUS zase nabízí Express Gate obdoba nového BIOSu od MSI, kdy nabízí prohlížeč, skype a další internetové programy zapnuté během pár sekund.

=== Opensource BIOS ===
[[Open Source]] komunita vyvíjí náhradu za [[proprietární]] BIOSy a jejich budoucnost je [[LinuxBIOS]] a [[OpenBIOS/Open Firmware]] projekt, tyto projekty podporuje [[AMD]] poskytnutím produktové specifikace a [[Google]] sponzoruje tento projekt. Základní deska výrobce [[Tyan]] nabízí LinuxBIOS vedle standardních BIOSů s procesory řady [[Opteron]].

V moderních operačních systémech nejsou již služby BIOSu tvořící jeho rozhraní používány nebo je jejich využití omezeno na některé specifické činnosti nebo fáze běhu operačního systému (start a detekce zařízení atd).

=== DualBIOS ===
DualBIOS (Dual BIOS) je technologie disponující vyšší třídou ochrany počítače. Jedná se o klasický BIOS a k němu přířazený totožný BIOS použitelný pouze k zálohování primárního BIOSU. Jednou z desek využívající tuto technologii je GA-7VTX-P od společnosti GIGABYTE.

== Setup ==
K nejstarším počítačům se dodávaly speciální [[počítačový program|programy]], které umožňovaly měnit jejich nastavení. Později se tzv. ''setup'' stal součástí BIOSu a dá se vyvolat stiskem specifické klávesy při startu počítače (klávesa F2, Delete a podobně). Nastavení se ukládá do nevolatilní BIOS paměti o velikosti 512 [[bajt]]ů a je použito při startu počítače pro nastavení [[čipset]]u. Historicky se uvádí jako CMOS paměť (původně zálohovaná 3 voltovou baterií), i když v současné době se používá spíše [[EEPROM]] nebo [[flash paměť]].

=== Nastavení v SETUPu ===
*nastavení taktu procesoru a operační paměti, napájecí napětí procesoru
*nastavení cache
*detekce harddisků, CD-ROM, DVD-ROM
*nastavení periferií (integr. zvuková, síťová karta, modem)
*bootovací sekvence (HDD, CD-ROM, USB, LAN, FDD)
*hardware monitor - zobrazuje informace o teplotě procesoru, napětí zdroje, otáčky ventilátorů
*power management - nastavení možností napájení
*další služby - u notebooků např. kalibrace baterií

== Služby BIOSu ==
Pro starší operační systémy poskytuje BIOS základní [[Vstupní zařízení|vstupně]]–[[Výstupní zařízení|výstupní]] funkce, například:

*služby obsluhy [[klávesnice]]
*služby obsluhy řadiče disků ([[disketa]], [[pevný disk]])
*základní služby obsluhy [[grafická karta|grafické karty]] (většinou jen pro textový režim)
*výstup na [[Počítačová tiskárna|tiskárnu]]
*řízení [[komunikační port|komunikačních portů]]

== Aktualizace BIOSu ==
Před rokem 1990 byl BIOS (případně [[firmware]] zařízení jako je pevný disk nebo CD/DVD mechanika) uložen v paměti ROM a nedal se snadno měnit. Proto byl postupně umisťován raději na paměti [[EEPROM]] a [[Flash paměť|Flash]], jejichž obsah lze snadno aktualizovat. První flash paměť byla připojena na sběrnici [[ISA (sběrnice)|ISA]]. Od roku 1998 byl přesunut na LPC sběrnici, která nahradila sběrnici ISA. Následující standard byl znám jako firmware hub (FWH). V roce 2006 začaly první systémy podporovat Serial Peripheral Interface (SPI).

Výrobci hardwaru často vydávají aktualizace BIOSů, které umožňují použití novějších procesorů, odstraňují chyby a podobně. Nesprávná aktualizace nebo její přerušení před dokončením však může způsobit, že se počítač nebo zařízení stane nepoužitelným. Pro obnovu mají některé základní desky dvě paměti s BIOSem (se označují např. Dual BIOS board). Obvykle je na základní desce část BIOSu umístěna tak, že se při aktualizaci nemění. V ní je pak uložen kód, který je schopen specifickým nouzovým způsobem znovu provést aktualizaci, není-li kontrolní součet BIOSu v pořádku (např. ze souboru daného jména, který musí být umístěn na jinak čisté disketě).

Dříve bylo možné BIOS aktualizovat jenom z MS-DOSu (většinou použita disketa). Dnes (v roce [[2009]]) je možné aktualizovat BIOS z Windows nebo z BIOSu samotného (není potřeba žádný [[operační systém]]).

== Rozšíření BIOSu ==

Některé přídavné karty na sobě nesou paměť s kódem, který rozšiřuje schopnosti základního BIOSu.

;Video BIOS: Součástí modernějších grafických karet je tzv. ''Video BIOS'', rozšiřující základní služby BIOSu o grafické služby, nastavení rozlišení monitoru, správu fontů atd. Typickým příkladem je [[VESA]] standard.

;BootROM: Nachází se na [[Síťová karta|síťové kartě]] a umožňuje nastartovat počítač pomocí [[Počítačová síť|počítačové sítě]]. BootROM umožňuje umístit operační systém na síťový [[server]] nebo používat tzv. bezdiskové počítače.

;BBS ROM: Nachází se na síťových kartách a na řadičích disků. Po zaregistrování pomocí speciálního BBS [[API]] umožňuje změnit zařízení, ze kterého bude zaveden operační systém pomocí standardního rozhraní základního BIOSu i ze zařízení, které základní BIOS ovládat neumí.

== Dodavatelé BIOSů ==
V současné době dodávají BIOS nejrůznější firmy:
*[[Aexor Systems Inc]]
*[[American Megatrends (AMI)]]
*[[Award Software International]] (sloučený s Phoenixem v roce 1998)
*[[coresystems GmbH]]
*[[General Software]]
*[[Insyde Software]] (Insyde)
*[[MicroID Research]] (MRBIOS)
*[[Nanjing Byosoft]] (Byosoft)
*[[Phoenix Technologies]]

{{commonscat|BIOS chips}}

==Přístupové klávesy==
{|
|Dodavatel Bios || Přístupové klávesy
|-
|[http://www.business.com/directory/computers_and_software/advanced_logic_research,_inc/ ALR (Advanced Logic Research, Inc.)] PC/PCI ||F2
|-
|ALR PC/nonPCI||CTRL+ALT+ESC
|-
|[http://www.amd.com/ AMD® (Advanced Micro Devices, Inc.)] BIOS||F1
|-
|[http://www.ami.com/ AMI (American Megatrends, Inc.)] BIOS||DEL
|-
|[http://www.award-bios.com/ Award] BIOS||CTRL+ALT+ESC
|-
|Award BIOS||DEL
|-
|[http://www.dtk.at/ DTK (Datatech Enterprises Co.)] BIOS||ESC
|-
|[http://www.phoenix.com/ Phoenix] BIOS||CTRL+ALT+ESC
|-
|Phoenix BIOS||CTRL+ALT+S
|-
|Phoenix BIOS||CTRL+ALT+INS
|-
|}

{|
|Dodavatel počítačů || Přístupové klávesy
|-
|[http://global.acer.com/ Acer]||F1, F2, CTRL+ALT+ESC
|-
|[http://www.ari-service.com/ ARI]||CTRL+ALT+ESC, CTRL+ALT+DEL
|-
|[http://ast.com/ AST]||CTRL+ALT+ESC, CTRL+ALT+DEL
|-
|[http://www.compaq.com/ Compaq] 8700 ||F10
|-
|[http://www.compusa.com/ CompUSA] ||DEL
|-
|[http://cybermax.com/ Cybermax]||ESC
|-
|[http://search.dell.com/results.aspx?s=gen&c=us&l=en&cs=&cat=sup&k=bios Dell BIOS] hledání na sránkách || pro modely zde neuvedené
|-
|Dell 400||F3, F1
|-
|Dell 4400 ||F12
|-
|Dell Dimension ||F2 or DEL
|-
|Dell Inspiron ||F2
|-
|Dell Latitude ||Fn+F1 (při bootovaní)
|-
|Dell Latitude ||F2 (při bootovaní)
|-
|Dell Optiplex ||DEL
|-
|Dell Optiplex ||F2
|-
|Dell Precision ||F2
|-
|[http://www.e4me.com/ eMachine]||DEL , F2
|-
|Fujitsu Manuals & BIOS||[http://www.fujitsu.com/sg/services/computing/pc/support/manuals/ stažení manuálů a BIOS]
|-
|[http://gateway.com/index.shtml Gateway] 2000 1440 ||F1
|-
|Gateway 2000 Solo ||F2
|-
|[http://www.hp.com/ HP (Hewlett-Packard)] ||F1, F2 (Laptop, ESC)
|-
|[http://www.ibm.com/ IBM] ||F1
|-
|E-pro Laptop||F2
|-
|IBM PS/2 ||CTRL+ALT+INS poté CTRL+ALT+DEL
|-
|IBM Thinkpad (novější) ||Windows: Programs-Thinkpad CFG.
|-
|[http://intel.com/ Intel] Tangent ||DEL
|-
|[http://www.lenovo.com/planetwide/select/selector.html Lenovo](původně IBM) ||stránka [http://michaelstevenstech.com/lenovoBIOS.html Lenovo BIOS]
|-
|[http://micron.com/ Micron]||F1, F2, nebo DEL
|-
|[http://www.packardbell.com/ Packard Bell] ||F1, F2, Del
|-
|[http://www.seanix.com/en/index.asp Seanix]||DEL
|-
|[http://sony.com/ Sony] VAIO ||F2
|-
|Sony VAIO ||F3
|-
|Tiger ||DEL
|-
|[http://toshiba.com/ Toshiba] 335 CDS ||ESC
|-
|Toshiba Protege ||ESC
|-
|Toshiba Satellite 205 CDS||F1
|-
|Toshiba Tecra ||ESC poté F1 nebo F2
|-
|Toshiba Notebook (novější) ||1. Zapněte počítač držením vypínače a klávesy ESC.

Počítač pípne a zobrazí:
''Check System, then press F1 key.''

2. Uvolněte klávesu ESC

3. Zmáčknte klávesu F1
|-
|}

== Další články ==
* [[Beep kód]]y
* [[Power On Self Test]]

== Externí odkazy ==
*[http://webpages.charter.net/danrollins/techhelp/0095.HTM Užitečná tabulka služeb a přerušení biosu (anglicky)]
*[http://pcworld.cz/hardware/Update-BIOSu–rychle-a-bezpecne-6637 Návod na bezpečný update BIOSu (česky)]
*http://cs.wikipedia.org/wiki/BIOS

Vypracoval: --[[Uživatel:Mrojik|Mrojik]] 11. 6. 2010, 08:18 (UTC)

Odpor prostředí

2010-05-31T07:32:45Z

Mrojik: Založena nová stránka: '''Odpor prostředí''' je soubor všech sil, kterými plyn nebo kapalina působí proti pohybu těles v něm. Odpor je způsoben třením…

'''Odpor prostředí''' je soubor všech [[síla|sil]], kterými [[plyn]] nebo [[kapalina]] působí proti pohybu [[těleso|těles]] v něm. Odpor je způsoben [[tření]]m, které vzniká při kontaktu tělesa a prostředí.

Protože pohyb je [[relativita pohybu|relativní]], je jedno, jestli se těleso pohybuje v nehybném plynu nebo kapalině, nebo jestli je těleso v klidu a kolem něj [[proudění|proudí]] plyn nebo kapalina (v takovém případě se často hovoří o '''obtékání těles'''). Rozhodující je ''relativní'' [[Rychlost (mechanika)|rychlost]] mezi tělesem a [[tekutina|tekutinou]].

Síly, které v důsledku tření působí proti pohybu tělesa, se označují jako '''odporové síly'''. Odporová síla působí vždy proti směru relativního pohybu, tzn. těleso pohybující se v nehybné tekutině je [[zpomalení|zpomalováno]], zatímco nehybné těleso v pohybující se tekutině je tekutinou strháváno.

Např. Odpor prostředí (odpor vzduchu) na Zemi způsobuje "rychlejší pád" těžších předmětů. Všechna tělesa však padají stejnou rychlostí, přitahována gravitační sílou, což můžeme dokázat situací v prostředí bez odporu prostředí (např. náš měsíc), kde těžší i lehčí těleso dopadnou na povrch Měsíce ve stejnou chvíli, jsou-li upuštěny ze stejné výšky a ve stejnou dobu.

==d'Alembertův paradox==
Lze dokázat, že při obtékání libovolného tělesa [[ideální tekutina|ideální tekutinou]] nebo při pohybu tělesa v [[klid (fyzika)|klidné]] ideální tekutině nepůsobí na těleso odporová síla. Sledujeme-li např. pohyb [[koule]] v ideální tekutině, zjistíme, že [[proudová čára|proudové čáry]] jsou kolem tělesa rozloženy symetricky. Na zadní straně tělesa jsou [[proudnice]] stejně uspořádány jako na přední straně tělesa. Na základě této symetrie lze dokázat, že na těleso působí zepředu i zezadu stejná [[tlaková síla]] a [[výslednice sil|výslednice]] působících sil je [[nula|nulová]]. Závěr, že na těleso pohybující se ideální tekutinou nepůsobí odporová síla, je platný nejen prou kouli, ale pro těleso libovolného tvaru. Tento [[paradox|paradoxní]] teoretický jev bývá nazýván '''d'Alembertův paradox''' ('''d'Alembertovo paradoxon''').

== Velikost odporové síly ==
Při pohybu tělesa ve [[viskozní kapalina|viskozní kapalině]] klade [[proudění|proudící]] kapalina odpor proti pohybu tělesa. Při nízkých [[Rychlost (mechanika)|rychlostech]] je odporová síla považována za přímo úměrnou rychlosti pohybu. Při vyšších rychlostech obvykle odporovou sílu považujeme za úměrnou druhé mocnině rychlosti.

Příkladem může být pomalý pohyb koule v nekonečném prostředí. Pokud můžeme proudění kolem koule považovat za [[laminární proudění|laminární]], tzn. při nevelkých rychlostech, pak platí '''Stokesův vzorec''' pro odporovou sílu.

Jiným příkladem může být pohyb čtvercové desky vyšší rychlostí, která je orientovaná [[kolmost|kolmo]] na směr pohybu. Tato deska před sebou musí odsouvat tekutinu, která ji brání v pohybu. Pokud má deska [[obsah|plochu]] ''S'' a pohybuje se rychlostí ''v'' tekutinou o [[hustota|hustotě]] ''p'', pak za [[čas|časovou]] jednotku bude deskou odtlačena tekutina o [[hmotnost]]i ''Svp''. [[Práce (fyzika)|Práce]] za časovou jednotku, která je nutná k překonání odporové síly, musí být rovna [[kinetická energie|kinetické energii]] tekutiny, která byla pohybem desky uvedena do pohybu.

Tento vztah bývá nazýván '''[[Isaac Newton|Newtonovým]] zákonem odporu'''. Zobecnění na těleso libovolného tvaru se provádí zavedením ''[[součinitel odporu|součinitele odporu]]'' ''C'', který zohledňuje tvar a kvalitu povrchu tělesa.

Pohybuje-li se tekutinou nesymetrické těleso, vzniká kromě odporu působícího proti pohybu také [[síla]], která působí [[kolmost|kolmo]] na směr pohybu. Taková síla se označuje jako ''[[dynamický vztlak]]''.

Vliv [[stlačitelnost|stlačitelnosti]] se výrazněji projevuje teprve při vyšších rychlostech a to především tak, že dochází ke zvětšování [[tlak|tlakových]] rozdílů kolem obtékaného profilu.

==Machovo číslo==
{{viz též|Machovo číslo}}
Ve [[stlačitelná kapalina|stlačitelné]] neviskozní kapalině má při srovnávání [[teorie podobnosti|podobnosti]] dvou [[proudění]] podobnou úlohu jako [[Reynoldsovo číslo]] (u [[viskozní kapalina|viskozních kapalin]]) tzv. ''[[Machovo číslo]]''.

Podle velikosti Machova čísla dělíme [[proudění]] (resp. obtékání) na
* '''podzvukové (subsonické)''' pro '''M'''<1
* '''zvukové (sonické)''' pro '''M'''=1
* '''nadzvukové (supersonické)''' pro '''M'''>1

Proudění s Machovým číslem blízkým jedné bývá nazýváno '''transsonické'''.

nepůsobí odporová síla je platný nejen prou kouli, ale pro těleso libovolného tvaru. Tento [[paradox|paradoxní]] teoretický jev bývá nazýván '''d'Alembertův paradox''' ('''d'Alembertovo paradoxon''').

== Použitá literatura: ==
http://cs.wikipedia.org/wiki/Odpor_prostředí

Autor: --[[Uživatel:Mrojik|Mrojik]] 31. 5. 2010, 07:32 (UTC)

Otázky k opakování z referátů mikroprocesorové techniky TVY

2010-05-30T19:33:23Z

Mrojik: /* Assembler srovnání pro různé 8-bitové procesory */

== Základní pojmy z mikroprocesorové techniky (Procesor, Mikrokontrolér, Paměť……..) zpracovali: Tkouba a Jhodina ==
== Architektura von Neumann a Harvardská zpracovali: Veisheiplová Lucie a Langmaier David ==
== Instrukční cyklus ==
== Assembler srovnání pro různé 8-bitové procesory ==
1. Co znamená překlad slova assembler?
'''a) sestavovatel'''
b) programátor
c) uživatel

2. Co poskytují pokročilé překladače JSA?
a) nástroje pro programování programů
'''b) nástroje pro správu a vývoj kódu, řízení překladu programu a podporu ladění'''
c) nástroje pro vytvoření a připojení do sítě

3. Co znamená zkratka JSA?
'''a) jazyk symbolických adres'''
b) jazyk systémových adres
c) jazyk pro správu adres

4. Co umožňují návěstí?
a) může inicializovat obsah paměti, nebo vyhradit v paměti místo pro proměnné
b) využít veškerou paměť v počítači
'''c) pojmenovat místa v paměti počítače'''

5. K čemu slouží makro?
a) pomáhá při vytváření dobře strukturovaného kódu programu
'''b) slouží pro nahrazení často používaných sekvencí instrukcí'''
c) odstraňuje nutnost ručně propočítávat veškeré adresy při překladu programu

--[[Uživatel:Mrojik|Mrojik]] 30. 5. 2010, 19:33 (UTC)

== 89C2051 popis 8-bitového mikrokontroleru s jádrem 8051, hlavní parametry, ukázka zapojení a programu ==
== PIC16F628 popis 8-bitového mikrokontroleru, hlavní parametry, ukázka zapojení a programu ==
== AT2313 popis 8-bitového mikrokontroleru AVR, hlavní parametry, ukázka zapojení a programu ==

1)Kolik úsporných režimů obsahuje
'''a) 2'''
b) 5
c) 0

2)Přerušovací systém má
'''a) 10 požadavků přerušení'''
b) 15 požadavků přerušení
c) 0 požadavků přerušení

3)AT2313 mikroprocesor obsahuje
'''a) 1x 8-bitový čítač / časovač'''
b) 3x 8-bitový čítač / časovač
c) 5x 8-bitový čítač / časovač

4)Jeden strojový cyklus trvá
'''a) 0,1 μs'''
b) 5 μs
c) 3 s

5)Úsporný řezim NEOBSAHUJE
a) Snížení výkonu
b) Chod na prázdno
'''c) vypnutí zařízení'''

== Stavební prvky počítačů Relé, Elektronka, Tranzistor, Integrovaný obvod - funkce apod.. ==
== RISC a CISC architektura ==
== Počítače 0. generace ==
== Počítače 1. generace ==
== Počítače 2. generace ==
1)Já si je nepamatuji?
a) ano
b) '''ne'''
c) nevím
d) nepamatuji
== Počítače 3. generace ==
== INTEL procesory přehled procesorů, základní vlastnosti apod… ==
== Srovnávací tabulka výpočetního výkonu mikroproceorů (od starších typů až po novější, 8-bit až 64 bitové) ==