MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek - Příspěvky [cs]

RoboLAB

2013-01-22T13:49:41Z

Ozalesky:

užitečné odkazy: [[Robotika]] [[Klub robotiky]] [[FLL]]

[[Soubor:robolab_01.jpg]]

Zajímá Vás technika a její využítí? Chcete vědět, jak fungují roboti? Soutěžíte rádi?

'''NEBOJTE si VYZKOUŠET:'''

Připravili jsme pro další ročník robotické soutěže pořádané SPŠ a VOŠ Písek skupinou [[PRA]]

==Podmínky soutěže:==

Zúčastnit se mohou všichni budoucí a stávající studenti 1. ročníků SPŠ (alternativně i 2.roč)
Soutěž je i pro týmy po 2-3 lidech.
Počet účastníků je kapacitně omezen (max. 5 týmů)

==Termín:==

# kolo 10.06.2009 14:00 v učebně D10
# kolo 3.11.2009 na DOD-2009 pro budoucí žáky SPŠ
# kolo 15.12.2009 15:00 v učebně D10

==Vstupní znalosti a dovednosti:==

* žádné, potřebujete jenom odvahu nebát se nových věcí t.j. i pro úplné začáteníky

== '''S jakými roboty se soutěží:''' ==

[[NXT]]

== '''Průběh soutěže:''' ==
začátky 10:00, 12:00 a 14:00

* 0:00 - úvodní představení robotů, popis HW a SW, způsob programování
* 0:05 - cvičné odzkoušení některých funkcí - bez bodového hodnocení
* 0:15 - zadání úkolů např: (ne)omezená jízda rovně, návrat na základnu,
** jízda v uzavřeném prostoru
** jízda v bludišti
** jízda po čáře................
* 0:45 - KONEC

* vyhodnocení
* vyhlášení výsledků soutěže na stránkách soutěže

== '''Ceny:''' ==

Všichni účastníci finále získají věcné ceny. (finále je pořádáno v závěru školního roku)

==Jak se zúčastnit?==

* jste-li žákem školy, tak se
* jste-li budoucím žákem školy - přijďte na [[Dny_otevřených_dveří|DEN OTEVŘENÝCH DVEŘÍ]] a zaregistrujte se [[DOD - Registrace na soutěže|zde:]]

== '''Organizuje:''' ==

* 3.11.2009 Mgr. Janoušek Milan, Pokorný Jan, Foltán Marek + žáci a B4.I, B3.I, B2.I dle rozpisu
* 10.6.2009 Mgr. Janoušek Milan, Bc. Pajer Josef Pokorný Jan
* 10.6.2009 Jan Mareš B3.I Jiří Horník B3.I Klára Gajovská B3.I Michal Hess B3.I
* 15.12.2009 Jan Pokorný D4.S
* 2.11.2010 Adam Vlášek a Vojtěch Kinkor B3.I (soutěž pro uchazeče o studium)

=='''Výsledky školních kol:''' ==
===10.6.2009===
registrovaní:

# místo - tým ve složení: B1.I Jakub Háva B2.I Jakub Jirsa B2.I
# místo - tým ve složení: Labský Vlastimil A1.S Vlášek Adam B1.I Kinkor Vojtěch

# Rozjet nějak robota (2b)
# 2 otočky robota na místě (3b)
# Jízda robota do kolečka (4b)
# Jízda robota rovně 3 sekundy 50% silou, pak otočka o 90° doleva (5b)
# Jízda pozpátku 40% silou 2 sekundy s mírným zatočením a pak otočka 180° (5b)
# Jízda robota rovně a sepnutím senzorového tlačítka robota zastavit (5b)
# Rozjetí robota zvukovým povelem (6b)
# Jízda robota 1 metr, pak otočka o 360° a pozpátku jízda zpět 1m na původní místo (7b)
# Po stisku senzorového tlačítka ukázat na displeji nějakého smajlíka a aby zazněl přitom nějakej zvuk (7b)
# Jízda robota rovně, při přejetí černé čáry robota zastavit, vrátit se kousek zpět, otočit o 90° doprava a opět pokračovat rovně (8b)

[[Soubor:Robolab - pojď si vyzkoušet naprogramovat robota - poster.doc]]

===15.7.2009===

# Dušek Pavel, Štefankovič Albert, Tošer Jan
# Arnošt Motyčka

'''Pravidla:'''
- NXT-G

'''BLUDIŠTĚ'''- úkolem soutěžících je projet bludiště (tvořeno černou páskou na světlé zemi) v co nejrychlejším čase
- nesmí přejet čáru oběma akčními členy
- nesmí se dlouhodobě navigovat podle čáry

'''Výsledky:'''
Umístění Tým Čas 1 Čas 2
2. 1. 1,12,5 1,08,9
1. 2. nedojel 0,23,1

== Výsledky soutěže při DOD 2.11.2010: ==

[[Soubor:Robolab-vanosni-soutez.jpg]]

Vítězi soutěže na hracím poli se stává tým ve složení Kaufman, Havlena, Kobylka, Mihalik. Gratulujeme.
Bodové hodnocení:
Design robota: 0-10 bodů
Efektivnost kódu: 0-10 bodů
Body za překážku/ky: Dle oficiální bodové tabulky FLL.

== Výsledky školního kola na hracím poli soutěže [[FLL]]: ==

[[Soubor:RoboLAB-soutez-01.jpg]]

Vítězi školního kola soutěže FLL za měsíce září, říjen se stává tým Havlena, Mihalik, Novotný. Gratulujeme.
Bodové hodnocení:
Design robota: 0-10 bodů
Efektivnost kódu: 0-10 bodů
Body za překážku/ky: Dle oficiální bodové tabulky FLL.

== Výsledky Vánoční soutěže školního kola na hracím poli soutěže [[FLL]]: ==

[[Soubor:RoboLAB-vanocni-soutez-01.jpg]]

Bodové hodnocení:
1. úkol 10 bodů
2. úkol 15 bodů
3. úkol 20 bodů

== 26.5.2011 Výsledky soutěže školního kola "Kostka": ==

Dne 26.5.2011 proběhla soutěž „Kostka“ ve které měli účastníci za úkol po stisku tlačítka vygenerovat náhodné číslo od 1 do 6 a zobrazit jej na diodách uspořádaných podobně jako na hrací kosce. Největší problém byl náhodně generovat číslo. Konečné řešení bylo že se číslo inkrementovalo v době kdy bylo tlačítko stisknuto a poté zobrazeno. Překročilo-li hodnotu 6ti bylo nastaveno zpět na hodnotu 1. Po tomto problému studenti svoje práce obohacovali o efekt losování, zpomalování apod.
Hodnocena byla úprava zdrojového kódu, jeho funkčnost a výsledný efekt.

Výsledky:

{| class="wikitable" border="1"
|-
! Pořadí
! Jméno
! Třída
! Počet bodů
|-
| 1. místo
| Janoušek David
| A1.S
| 10 bodů
|-
| 2. místo
| Švec Václav
| B1.I
| 9 bodů
|-
| 3. místo
| Vrba Antonín
| B1.I
| 8 bodů
|}

== 10.1.2012 RoboLAB – školní kolo ==

10.1.2012 se konal další ročník robotické soutěže.

Výsledky:

1. místo: PAPÁN Stanislav, ŠTEFANKOVIČ Albert

[[Soubor:RoboLAB_2012_01.jpg|200px]] [[Soubor:RoboLAB_2012_02.jpg|200px]] [[Soubor:RoboLAB_2012_03.jpg|200px]]

Bez umístění:

* MRÁZ Roman
* MÜLLEROVÁ Zdeňka
* PROCHÁZKA Martin
* ROJÍK Marek
* RŮŽIČKA Matěj
* SIMANDL Martin
* SOBOTA Jiří
* SUDA Pavel
* SVOBODA Filip
* ŠULÁKOVÁ Dominika
* ŠVEC Nicolas
* TOUŠEK Dominik

Organizace: SVOBODA Roman

Porota: VAZAČOVÁ Simona, VEISHEIPLOVÁ Lucie

== 18.6.2012 RoboLAB – školní kolo ==
<br />[[Soubor:Arduino.jpg|thumb|Robot [[Arduino]]]] [[Soubor:D10 HW 023.jpg|thumb|Robot [[NXT]]]] [[Soubor:D10 HW 024.jpg|thumb|Robot [[BOB]]]]

==== Účastníci ====
# Tým [[Arduino]] → Charvát Jakub, Jílek Lukáš, Maxa David
# Tým [[BOB]] → Kolesničenko Bohdan, Marek Hynek, Kouba Tomáš
# Tým [[NXT]](Java) → Langmaier David, Mach Martin, Mírka Karel
# Tým [[NXT]](C) → Motyčka Arnošt

==== Pořadatelé ====
* Hodina Jakub
* Kaločai Tomáš
* Froula Stanislav
* Hadáčková Martina
* Hejnová Jana

==== Úkoly ====
* <big>'''Překážka'''</big>
:Robot jede vpřed, po rozpoznání překážky se robot otočí o 180° a vrtátí se zpt na start. '''(max. 3 body)'''
{| class="wikitable"
|-
! !! Rozpoznání překážky(1b) !! Otočení o 180°(1b) !! Jízda zpět na start(1b)
|-
|<center> Tým Arduino </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>||<center> - </center>
|-
|<center> Tým BOB </center>||<center>1 </center>||<center> - </center>||<center> - </center>
|-
|<center> Tým NXT (Java) </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>
|-
|<center> Tým NXT (C) </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>
|}

* <big>'''Okruh'''</big>
:Robot musí najít černou lepící pásku. a co nejrychleji dráhu objet. '''(max. 5 bodů)'''
{| class="wikitable"
|-
! !! Nalezení dráhy(1b) !! Sledování dráhy(2b) !! Projetí celého okruhu(2b) !! Čas(min,sec,set)
|-
|<center> Tým Arduino </center>||<center> 1 </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>||<center> 0:27:10</center>
|-
|<center> Tým BOB </center>||<center>- </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>||<center> 0:42:61</center>
|-
| <center> Tým NXT (Java) </center> ||<center> 1 </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>|| <center>1:17:20</center>
|-
| <center> Tým NXT (C) </center> ||<center> 1 </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>|| <center>0:26:67</center>
|}
* <big>'''Čtverec'''</big>
:Robot musí svým pohybem „nakreslit” čtverec o straně 50 cm. '''(max. 2 body)'''
{| class="wikitable"
|-
! !! Splnění rozměru(1b) !! Nákres celého čtverce(1b)
|-
| <center>Tým Arduino </center>||<center> 1</center> ||<center> 1</center>
|-
| <center>Tým BOB</center> ||<center>-</center> || <center>1</center>
|-
| <center>Tým NXT (Java)</center> ||<center> 1 </center>|| <center>1</center>
|-
| <center>Tým NXT (C) </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>
|}

==== Vyhodnocení ====

{| class="wikitable"
|-
! !! <center> 1. úkol </center> !! <center> 2. úkol </center> !! <center> 3. úkol </center> !! <center> Celkem </center> !! Pořadí
|-
| <center>Tým Arduino </center>||<center> 2</center> ||<center> 5</center> || <center> 2</center> ||<center>9</center>|| <center>'''3. místo'''</center>
|-
| <center>Tým BOB</center> ||<center>1</center> || <center>4</center> || <center> 1</center> ||<center>6</center>|| <center>'''4. místo'''</center>
|-
| <center>Tým NXT (Java)</center> ||<center> 3 </center>|| <center>5</center> || <center> 2</center> ||<center>10</center>|| <center>'''2. místo'''</center>
|-
| <center>Tým NXT (C) </center>||<center> 3 </center>||<center> 5 </center> || <center> 2</center> ||<center>10</center>|| <center>'''1. místo'''</center>
|}
<gallery>
Soubor:B3_2012_poradi4.jpg|<center>'''1. místo'''</center>
Soubor:B3_2012_poradi3.jpg|<center>'''2. místo'''</center>
Soubor:B3_2012_poradi2.jpg|<center>'''3. místo'''</center>
Soubor:B3_2012_poradi.jpg|<center>'''4. místo'''</center>
</gallery>

# místo: Tým [[NXT]](C) → Motyčka Arnošt
# místo: Tým [[NXT]](Java) → Langmaier David, Mach Martin, Mírka Karel
# místo: Tým [[Arduino]] → Charvát Jakub, Jílek Lukáš, Maxa David
# místo: Tým [[BOB]] → Kolesničenko Bohdan, Marek Hynek, Kouba Tomáš

<hr>

<gallery>
Soubor:B3_2012_Robosout_1.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_2.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_3.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_4.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_5.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_6.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_7.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_8.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_9.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_10.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_11.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_12.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_13.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_14.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_15.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_16.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_17.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_18.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_19.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_20.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_21.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_22.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_23.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_24.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_25.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_26.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_27.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_28.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_29.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_30.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_31.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_32.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_33.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_34.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_35.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_36.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_37.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_38.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_39.jpg

</gallery>

== 18.12.2012 RoboLAB – školní kolo ==

=== Fotky ===

[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_01.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_02.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_03.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_04.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_05.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_06.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_07.jpg|200px]]

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 05.jpg

2013-01-22T13:49:02Z

Ozalesky:

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 07.jpg

2013-01-22T13:47:35Z

Ozalesky:

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 06.jpg

2013-01-22T13:47:18Z

Ozalesky:

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 04.jpg

2013-01-22T13:47:06Z

Ozalesky:

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 03.jpg

2013-01-22T13:46:50Z

Ozalesky:

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 02.jpg

2013-01-22T13:46:38Z

Ozalesky:

RoboLAB

2013-01-22T13:46:13Z

Ozalesky:

užitečné odkazy: [[Robotika]] [[Klub robotiky]] [[FLL]]

[[Soubor:robolab_01.jpg]]

Zajímá Vás technika a její využítí? Chcete vědět, jak fungují roboti? Soutěžíte rádi?

'''NEBOJTE si VYZKOUŠET:'''

Připravili jsme pro další ročník robotické soutěže pořádané SPŠ a VOŠ Písek skupinou [[PRA]]

==Podmínky soutěže:==

Zúčastnit se mohou všichni budoucí a stávající studenti 1. ročníků SPŠ (alternativně i 2.roč)
Soutěž je i pro týmy po 2-3 lidech.
Počet účastníků je kapacitně omezen (max. 5 týmů)

==Termín:==

# kolo 10.06.2009 14:00 v učebně D10
# kolo 3.11.2009 na DOD-2009 pro budoucí žáky SPŠ
# kolo 15.12.2009 15:00 v učebně D10

==Vstupní znalosti a dovednosti:==

* žádné, potřebujete jenom odvahu nebát se nových věcí t.j. i pro úplné začáteníky

== '''S jakými roboty se soutěží:''' ==

[[NXT]]

== '''Průběh soutěže:''' ==
začátky 10:00, 12:00 a 14:00

* 0:00 - úvodní představení robotů, popis HW a SW, způsob programování
* 0:05 - cvičné odzkoušení některých funkcí - bez bodového hodnocení
* 0:15 - zadání úkolů např: (ne)omezená jízda rovně, návrat na základnu,
** jízda v uzavřeném prostoru
** jízda v bludišti
** jízda po čáře................
* 0:45 - KONEC

* vyhodnocení
* vyhlášení výsledků soutěže na stránkách soutěže

== '''Ceny:''' ==

Všichni účastníci finále získají věcné ceny. (finále je pořádáno v závěru školního roku)

==Jak se zúčastnit?==

* jste-li žákem školy, tak se
* jste-li budoucím žákem školy - přijďte na [[Dny_otevřených_dveří|DEN OTEVŘENÝCH DVEŘÍ]] a zaregistrujte se [[DOD - Registrace na soutěže|zde:]]

== '''Organizuje:''' ==

* 3.11.2009 Mgr. Janoušek Milan, Pokorný Jan, Foltán Marek + žáci a B4.I, B3.I, B2.I dle rozpisu
* 10.6.2009 Mgr. Janoušek Milan, Bc. Pajer Josef Pokorný Jan
* 10.6.2009 Jan Mareš B3.I Jiří Horník B3.I Klára Gajovská B3.I Michal Hess B3.I
* 15.12.2009 Jan Pokorný D4.S
* 2.11.2010 Adam Vlášek a Vojtěch Kinkor B3.I (soutěž pro uchazeče o studium)

=='''Výsledky školních kol:''' ==
===10.6.2009===
registrovaní:

# místo - tým ve složení: B1.I Jakub Háva B2.I Jakub Jirsa B2.I
# místo - tým ve složení: Labský Vlastimil A1.S Vlášek Adam B1.I Kinkor Vojtěch

# Rozjet nějak robota (2b)
# 2 otočky robota na místě (3b)
# Jízda robota do kolečka (4b)
# Jízda robota rovně 3 sekundy 50% silou, pak otočka o 90° doleva (5b)
# Jízda pozpátku 40% silou 2 sekundy s mírným zatočením a pak otočka 180° (5b)
# Jízda robota rovně a sepnutím senzorového tlačítka robota zastavit (5b)
# Rozjetí robota zvukovým povelem (6b)
# Jízda robota 1 metr, pak otočka o 360° a pozpátku jízda zpět 1m na původní místo (7b)
# Po stisku senzorového tlačítka ukázat na displeji nějakého smajlíka a aby zazněl přitom nějakej zvuk (7b)
# Jízda robota rovně, při přejetí černé čáry robota zastavit, vrátit se kousek zpět, otočit o 90° doprava a opět pokračovat rovně (8b)

[[Soubor:Robolab - pojď si vyzkoušet naprogramovat robota - poster.doc]]

===15.7.2009===

# Dušek Pavel, Štefankovič Albert, Tošer Jan
# Arnošt Motyčka

'''Pravidla:'''
- NXT-G

'''BLUDIŠTĚ'''- úkolem soutěžících je projet bludiště (tvořeno černou páskou na světlé zemi) v co nejrychlejším čase
- nesmí přejet čáru oběma akčními členy
- nesmí se dlouhodobě navigovat podle čáry

'''Výsledky:'''
Umístění Tým Čas 1 Čas 2
2. 1. 1,12,5 1,08,9
1. 2. nedojel 0,23,1

== Výsledky soutěže při DOD 2.11.2010: ==

[[Soubor:Robolab-vanosni-soutez.jpg]]

Vítězi soutěže na hracím poli se stává tým ve složení Kaufman, Havlena, Kobylka, Mihalik. Gratulujeme.
Bodové hodnocení:
Design robota: 0-10 bodů
Efektivnost kódu: 0-10 bodů
Body za překážku/ky: Dle oficiální bodové tabulky FLL.

== Výsledky školního kola na hracím poli soutěže [[FLL]]: ==

[[Soubor:RoboLAB-soutez-01.jpg]]

Vítězi školního kola soutěže FLL za měsíce září, říjen se stává tým Havlena, Mihalik, Novotný. Gratulujeme.
Bodové hodnocení:
Design robota: 0-10 bodů
Efektivnost kódu: 0-10 bodů
Body za překážku/ky: Dle oficiální bodové tabulky FLL.

== Výsledky Vánoční soutěže školního kola na hracím poli soutěže [[FLL]]: ==

[[Soubor:RoboLAB-vanocni-soutez-01.jpg]]

Bodové hodnocení:
1. úkol 10 bodů
2. úkol 15 bodů
3. úkol 20 bodů

== 26.5.2011 Výsledky soutěže školního kola "Kostka": ==

Dne 26.5.2011 proběhla soutěž „Kostka“ ve které měli účastníci za úkol po stisku tlačítka vygenerovat náhodné číslo od 1 do 6 a zobrazit jej na diodách uspořádaných podobně jako na hrací kosce. Největší problém byl náhodně generovat číslo. Konečné řešení bylo že se číslo inkrementovalo v době kdy bylo tlačítko stisknuto a poté zobrazeno. Překročilo-li hodnotu 6ti bylo nastaveno zpět na hodnotu 1. Po tomto problému studenti svoje práce obohacovali o efekt losování, zpomalování apod.
Hodnocena byla úprava zdrojového kódu, jeho funkčnost a výsledný efekt.

Výsledky:

{| class="wikitable" border="1"
|-
! Pořadí
! Jméno
! Třída
! Počet bodů
|-
| 1. místo
| Janoušek David
| A1.S
| 10 bodů
|-
| 2. místo
| Švec Václav
| B1.I
| 9 bodů
|-
| 3. místo
| Vrba Antonín
| B1.I
| 8 bodů
|}

== 10.1.2012 RoboLAB – školní kolo ==

10.1.2012 se konal další ročník robotické soutěže.

Výsledky:

1. místo: PAPÁN Stanislav, ŠTEFANKOVIČ Albert

[[Soubor:RoboLAB_2012_01.jpg|200px]] [[Soubor:RoboLAB_2012_02.jpg|200px]] [[Soubor:RoboLAB_2012_03.jpg|200px]]

Bez umístění:

* MRÁZ Roman
* MÜLLEROVÁ Zdeňka
* PROCHÁZKA Martin
* ROJÍK Marek
* RŮŽIČKA Matěj
* SIMANDL Martin
* SOBOTA Jiří
* SUDA Pavel
* SVOBODA Filip
* ŠULÁKOVÁ Dominika
* ŠVEC Nicolas
* TOUŠEK Dominik

Organizace: SVOBODA Roman

Porota: VAZAČOVÁ Simona, VEISHEIPLOVÁ Lucie

== 18.6.2012 RoboLAB – školní kolo ==
<br />[[Soubor:Arduino.jpg|thumb|Robot [[Arduino]]]] [[Soubor:D10 HW 023.jpg|thumb|Robot [[NXT]]]] [[Soubor:D10 HW 024.jpg|thumb|Robot [[BOB]]]]

==== Účastníci ====
# Tým [[Arduino]] → Charvát Jakub, Jílek Lukáš, Maxa David
# Tým [[BOB]] → Kolesničenko Bohdan, Marek Hynek, Kouba Tomáš
# Tým [[NXT]](Java) → Langmaier David, Mach Martin, Mírka Karel
# Tým [[NXT]](C) → Motyčka Arnošt

==== Pořadatelé ====
* Hodina Jakub
* Kaločai Tomáš
* Froula Stanislav
* Hadáčková Martina
* Hejnová Jana

==== Úkoly ====
* <big>'''Překážka'''</big>
:Robot jede vpřed, po rozpoznání překážky se robot otočí o 180° a vrtátí se zpt na start. '''(max. 3 body)'''
{| class="wikitable"
|-
! !! Rozpoznání překážky(1b) !! Otočení o 180°(1b) !! Jízda zpět na start(1b)
|-
|<center> Tým Arduino </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>||<center> - </center>
|-
|<center> Tým BOB </center>||<center>1 </center>||<center> - </center>||<center> - </center>
|-
|<center> Tým NXT (Java) </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>
|-
|<center> Tým NXT (C) </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>
|}

* <big>'''Okruh'''</big>
:Robot musí najít černou lepící pásku. a co nejrychleji dráhu objet. '''(max. 5 bodů)'''
{| class="wikitable"
|-
! !! Nalezení dráhy(1b) !! Sledování dráhy(2b) !! Projetí celého okruhu(2b) !! Čas(min,sec,set)
|-
|<center> Tým Arduino </center>||<center> 1 </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>||<center> 0:27:10</center>
|-
|<center> Tým BOB </center>||<center>- </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>||<center> 0:42:61</center>
|-
| <center> Tým NXT (Java) </center> ||<center> 1 </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>|| <center>1:17:20</center>
|-
| <center> Tým NXT (C) </center> ||<center> 1 </center>||<center> 2 </center>||<center> 2 </center>|| <center>0:26:67</center>
|}
* <big>'''Čtverec'''</big>
:Robot musí svým pohybem „nakreslit” čtverec o straně 50 cm. '''(max. 2 body)'''
{| class="wikitable"
|-
! !! Splnění rozměru(1b) !! Nákres celého čtverce(1b)
|-
| <center>Tým Arduino </center>||<center> 1</center> ||<center> 1</center>
|-
| <center>Tým BOB</center> ||<center>-</center> || <center>1</center>
|-
| <center>Tým NXT (Java)</center> ||<center> 1 </center>|| <center>1</center>
|-
| <center>Tým NXT (C) </center>||<center> 1 </center>||<center> 1 </center>
|}

==== Vyhodnocení ====

{| class="wikitable"
|-
! !! <center> 1. úkol </center> !! <center> 2. úkol </center> !! <center> 3. úkol </center> !! <center> Celkem </center> !! Pořadí
|-
| <center>Tým Arduino </center>||<center> 2</center> ||<center> 5</center> || <center> 2</center> ||<center>9</center>|| <center>'''3. místo'''</center>
|-
| <center>Tým BOB</center> ||<center>1</center> || <center>4</center> || <center> 1</center> ||<center>6</center>|| <center>'''4. místo'''</center>
|-
| <center>Tým NXT (Java)</center> ||<center> 3 </center>|| <center>5</center> || <center> 2</center> ||<center>10</center>|| <center>'''2. místo'''</center>
|-
| <center>Tým NXT (C) </center>||<center> 3 </center>||<center> 5 </center> || <center> 2</center> ||<center>10</center>|| <center>'''1. místo'''</center>
|}
<gallery>
Soubor:B3_2012_poradi4.jpg|<center>'''1. místo'''</center>
Soubor:B3_2012_poradi3.jpg|<center>'''2. místo'''</center>
Soubor:B3_2012_poradi2.jpg|<center>'''3. místo'''</center>
Soubor:B3_2012_poradi.jpg|<center>'''4. místo'''</center>
</gallery>

# místo: Tým [[NXT]](C) → Motyčka Arnošt
# místo: Tým [[NXT]](Java) → Langmaier David, Mach Martin, Mírka Karel
# místo: Tým [[Arduino]] → Charvát Jakub, Jílek Lukáš, Maxa David
# místo: Tým [[BOB]] → Kolesničenko Bohdan, Marek Hynek, Kouba Tomáš

<hr>

<gallery>
Soubor:B3_2012_Robosout_1.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_2.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_3.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_4.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_5.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_6.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_7.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_8.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_9.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_10.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_11.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_12.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_13.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_14.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_15.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_16.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_17.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_18.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_19.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_20.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_21.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_22.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_23.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_24.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_25.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_26.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_27.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_28.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_29.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_30.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_31.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_32.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_33.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_34.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_35.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_36.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_37.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_38.jpg
Soubor:B3_2012_Robosout_39.jpg

</gallery>

== 18.12.2012 RoboLAB – školní kolo ==

[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_01.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_02.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_03.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_04.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_05.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_06.jpg|200px]]
[[Soubor:20121218 soutěž RoboLAB_07.jpg|200px]]

Soubor:20121218 soutěž RoboLAB 01.jpg

2013-01-22T13:44:55Z

Ozalesky:

RoboLAB

2013-01-22T13:38:18Z

Ozalesky:

FLL2011: Team3

2012-10-16T12:36:05Z

Ozalesky: /* Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování několika misí */

Tým: Čapek Tomáš, Hřebíček Milan, Metelcová Miroslava

== Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování několika misí ==

Návrh řešení
Naše projektování začalo v říjnu roku 2011. Věnovali jsme mu cca. 4 vyučovací hodiny. Během nich jsme společně zjistili několik poznatků, které zde zmíním. Prvním krokem bylo zjistit, jaký bude nejvhodnější typ pohonu robota – velká terénní kola, menší silniční kola anebo univerzální pásy. Dle testů jsme vybrali pásy, které jsou průměrně rychlé a naprosto přesné. Navíc nabízely úžasnou možnost otočit robota na místě. Silniční kola dosáhla celkem slibných výsledků, byla rychlá, avšak o to méně přesná. Byla to naše volba číslo 2, a jak se ukázalo, velice přínosná. Jako nejhorší volba se jevila velká terénní kola, které si zvolili všichni ostatní. Pod váhou robota podléhají velkým deformacím a jsou díky tomu velice nepřesná. Zde jsme objevili velký poznatek a tím získali obrovský náskok před ostatními. Robot je přesný s odchylkou 2°, pokud se s motory pracuje v režimu stupňů, ne tím nejjednodušším způsobem přes časování. Odchylka 2° je způsobena opotřebováním servomotorů a jak se ukázalo, i ty 2° dokáží pořádně zadělat na problémy. Dalším problémem těchto servomotorů bylo to, že nedokáží zastavit, když dosáhnou cílové hodnoty. Motory se místo toho, aby se zastavily, volně dotočí a nastavení následující akce na zastavení nepomáhá. Druhým krokem bylo rozdělit si další průběh projektování. Mirka jako hlavní konstruktér měla na starost navrhnout robota dle předchozích testů. Návrh v programu Lego Digital Designer se nám všem zdál zbytečný a tak Mirka započala stavbu. Proto více informací o této části naleznete v úkolu č. 2. Já s Milanem jsme vybírali vhodné mise, pro které jsme navrhovali vhodná řešení. Nakonec jsme se dostali na 4 výjezdy robota ze základny a 2 úpravy konstrukce. Během prvního výjezdu měl robot splnit misi Desinfekce a cestou splnit polovinu mise Zhoršení znečištění. Následně se robot na základně poprvé přestaví a dojde k druhému výjezdu, kdy musí splnit misi Pozemní přeprava zmraženého zboží a vrátit se zpět. Následuje druhá mírnější přestavba a třetí výjezd, kdy robot splní druhou polovinu úkolu Zhoršení znečištění, následně splní úkol Sklizeň obilí a vrátí se na základnu. Nyní jej stačí vypustit k čtvrtému a poslednímu výjezdu splnit úkol Pozemní přeprava na velké vzdálenosti.
* [[Soubor:FLL.jpg|300px]]

== Úkol č. 2: Sestavte podle projektu robota NXT ==
Mirka postupovala přesně dle návrhu a tak během následující hodiny dokázala postavit provozu schopného robota na pásovém podvozku. K jeho stavbě použila 2 servomotory a kostku NXT. Bohužel, po otestování jsme zjistili, že se pásy robotu rozjíždí do obou stran a že přesné manévrování je s tímto robotem nemožné. Proto jsme se v rychlosti rozhodli nepoužít pásy a přejít k záložní konstrukci se silničním druhem pneumatik viz obrázek 2. Mirka se rozhodla vycházet z originální konstrukce robota na obrázku 1. Došlo k několika následujícím změnám. V základní konstrukci byl odebrán zadní senzor dotyku. Ultrazvukový snímač se přesunul na místo, kde se do nedávna nacházel senzor dotyku. Jak již bylo zmíněno, pneumatiky byly zaměněny za silniční typ. Avšak po dalších testech přišlo další zklamání, protože robot stále měl „nemoc křivých kol“. Mirka však nalezla řešení a vhodně poupravila spojení servomotorů. Tato úprava je patrná na obrázku 5. Další stavbu rozdělím dle výjezdů, protože pro každý výjezd je zapotřebí mírně poupravit tuto konstrukci.

První výjezd
Tato modifikace naší základní konstrukce měla splnit misi Desinfekce a polovinu mise Zhoršení znečištění. Z tohoto důvodu je robot vybaven velkým sběrným košem na přídi robota, který slouží pro sběr bakterií z plošin. Přední vysunutý hák slouží ke sražení modrého míče na hrací plochu a tím i splnění poloviny mise Zhoršení znečištění. Tento robot není vybaven žádným dalším senzorem a ani žádným novým motorem. Absence senzorů se pak ukázala velice nepřínosná. Tuto modifikaci je možno vidět na obrázku 3.

Druhý výjezd
Během tohoto výjezdu má robot za úkol splnit misi Pozemní přeprava zmraženého zboží.
Pro tuto modifikaci jsme využili zkušenosti z minulého výjezdu – robot se již dokáže řídit sám podle okolí a tím mírně eliminovat nepřesnosti. V tomto úkolu bylo zapotřebí nějakým způsobem zapřáhnout kamionový návěs. První řešení bylo v podobě obyčejného háku, které ovšem nefungoval dle našich představ a snů. Z tohoto důvodu Mirka vyvinula speciální ovladatelný hák, který se po přijetí robota na správné místo dokázal zvednout do pozice, ve které bylo možné s návěsem manipulovat. Zde jsme opět narazili na problém servomotorů, jejichž opotřebování způsobovalo mírný volný pohyb háku. Tato modifikace dostala navíc jeden servomotor na pravém boku a světelný senzor na příď robota pro jeho lepší orientaci.

Třetí a čtvrtý výjezd
Pro tento výjezd již není potřeba tolik zásadních změn. Dostačuje odebrání háku a vylepšení přední konstrukce pro splnění misí Sklizeň obilí, Přeprava na velké vzdálenosti a druhé poloviny úkolu Zhoršení znečištění. Robot dostal na příď na pravou stranu beranidlo a senzor dotyku na levou stranu. Servomotor na levé straně z předchozího výjezdu je zachován z důvodu ušetření času při přestavbě. Tohoto robota můžete vidět na obrázku 5.

== Úkol č. 3: Naprogramujte robota NXT ==

Z technických důvodů zde nejsou screenshoty jednotlivých programů, ale pouze podrobný popis jednotlivých programů a schéma jednotlivých jízd robota NXT.

Popis řešení jízdy vpřed
Pro jízdu byly použity servomotory v režimu stupňů z důvodu jejich přesnosti nezávisle na stavu akumulátoru. Na rozdíl od řešení typu „jeď rovně 5 sekund“ robot poměrně dobře drží stopu. V kombinaci s pneumatikami silničního typu se jednalo o velice přesnou zbraň na sběr bodů.

Upozornění
Z technických důvodů se zde nenacházejí screenshoty jednotlivých programů. Na místo toho je zde velice podrobný popis řešení dané úlohy.

První výjezd
Při prvním výjezdu jsme vsadili na jednoduchost a na to, že se ty 2° odchylky někde ztratí. Takže program pro první výjezd obsahoval pouze samé otáčení motorků dopředu, dozadu atd. atd. I přes jejich poměrně vysokou přesnost jsme s nimi nedosahovali tak pěkných výsledků. Pro splněnou misi se proto robot musí nasadit s přesností na nanometry. Podrobnější statistiky o této špatné volbě naleznete v úkolu číslo 4. Schéma jízdy vidíte níže. Za povšimnutí stojí bod A, kde se robot pootočí a srazí modrou kouli a tím splní polovinu úkolu Zhoršení znečištění.

Druhý výjezd
V tomto výjezdu jsme se již poučili z předchozích chyb a tak jsme již nepoužívali metodu obyčejného naskládání motorků za sebe. Zde jsme již využívali různých technických vymožeností robota NXT. Zde již stačí pouze robota nasadit na start a spustit program. Robot jede rovně, dokud světelný senzor nedetekuje bílou nebo jinou barvu než černou. To pro něj znamená, že se dostal do bodu A. Nyní se otočí o 90° doleva a pustí se směrem na sever mapy. Malá poznámka: Otočení robota o 90°znamená, že robot nejprve otočí levým nebo pravým kolem dle požadovaného směru vpřed tak, aby se ve finále otočil o 45°. Následně kolem, které doteď stálo, otočí vzad tak, aby se robot otočil opět o 45°. Tato otočka se provádí z důvodu zmenšení prostoru potřebného pro otočení robota. Světelný senzor nyní detekuje všechny barvy do té doby, než nalezne černou čáru. To je bod B. Následně plynule zastaví a otočí se vpravo o 90°. Následně opět sleduje černou čáru, až na její konec do bodu C. Zde robot mírně couvne z důvodu polohy vozíku. Nyní následuje couvací otočka o 90° vpravo a couvání, kdy robot couvá, dokud mu ultrazvukový měřič vzdálenosti neukazuje vzdálenost menší než 16 cm. V tento okamžik se robot dostal do bodu D, kdy sepne zavěšený motor na levé straně robota a otočí jím o 180°. Tím spustí důmyslný mechanismus, který dá do pohybu Mirky závěsný systém. Nyní robot obyčejně bez jakýchkoliv zbytečností dojede na základnu.

Třetí výjezd
Tento výjezd měl dokončit misi Zhoršení znečištění a provést misi Sklizeň obilí. Robot byl naprogramován, aby se po spuštění přemístil na čáru A, kterou měl sledovat do místa B. Tím, že dorazí na místo B, beranidlem shodí žlutý míček na podložku a tím dokončí misi Zhoršení znečištění. Následně po nalezení konce černé čáry robot zacouvá a po přesně určené vzdálenosti pootočí pravým kolem tak, aby odstrčil červený kombajn a splnil tak misi Sklizeň obilí. Následně robot dle přesně dané hodnoty zacouvá zpět na základnu.

Čtvrtý výjezd
Zde není nic extra. Robot se pouze rozjede, otočí o 90° vpravo, následně se otočí o 90° vlevo. Zde se otáčí pouze vnějším kolem robota. Nyní robot pojede tak dlouho, dokud se snímač dotyku nevyužitý v předchozím výjezdu nestiskne. To robotovi nahlásí, že se dotýká východní strany. Robot tedy zastaví a spustí vítězný potlesk a poděkuje obecenstvu.

== Úkol č. 4: Otestujte funkčnost ==

ČAS: 2‘ 18“ z toho 1‘ 53“ stráveno jízdou robota a 0‘ 25“ stráveno přestavbami na základně
SCORE: 132 bodů z toho je 82 bodů za splněné mise a 50 bodů za nedotknutí se robota

Poznámky k řešení

První výjezd
Úspěšnost: 1 z 23
Klady řešení: jednoduchost na programování, nenutnost přemýšlet jako programátor
Zápory řešení: požadavky na přesnost startu, nutné pevné nervy, pro přesnou jízdu je nutné si odměřit vzdálenosti, omezená rychlost
Náročnost řešení: z počátku nejjednodušší řešení, ke konci extrémně náročné
Hlavní problémy řešení: vůle servomotorů, nepřesnost při nasazení robota

Druhý výjezd
Úspěšnost: 1 z 1
Klady řešení: extrémní přesnost robota, libovolná rychlost – nemá vliv na servomotory
Zápory řešení: náročnost pro programátora
Náročnost řešení: zpočátku velmi náročné, časem se z náročných věcí stane rutina
Hlavní problémy řešení: chvíli to trvá, než se to člověk naučí

Třetí výjezd
Úspěšnost: 1 z 2
Klady řešení: poměrně přesný robot – kombinace prvních dvou řešení, není tolik náročné
Zápory řešení: už není tolik přesný jako u druhého řešení
Náročnost řešení: poměrně lehké
Hlavní problémy řešení: části, kde se robot řídí přesně danými hodnotami

Čtvrtý výjezd
Úspěšnost: 1 ze 4
Klady řešení: jednoduchost na programování
Zápory řešení: nepřesnost v zatáčení
Náročnost řešení: velmi lehké
Hlavní problémy řešení: přesně dané hodnoty

== Úkol č. 5: Pořiďte si video záznam splněné mise ==

B2-Capek-Hrebicek-Metelcova-FLL.wmv Bohužel jsme nenatočili přestavbu robota. Doufám, že tento malý nedostatek ve výsledném hodnocení přehlédnete.
Pokud nebude video na školním disku, je k vidění zde http://www.youtube.com/watch?v=Rb24ETqfz_I&feature=youtu.be

Pomůcky: NXT číslo 3, stavebnice, hrací pole FOOD FACTORY 2011
Literatura a zdroje informací: http://wiki.sps-pi.com/NXT http://wiki.sps-pi.com/FLL
SW: NXT-G - grafické prostředí pro tvorbu programu

Soubor:FLL.jpg

2012-10-16T12:35:02Z

Ozalesky: Obr. 1. – model, ze kterého jsme vycházeli

Obr. 1. – model, ze kterého jsme vycházeli

FLL2011: Team3

2012-10-16T12:34:12Z

Ozalesky:

Tým: Čapek Tomáš, Hřebíček Milan, Metelcová Miroslava

== Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování několika misí ==

Návrh řešení
Naše projektování začalo v říjnu roku 2011. Věnovali jsme mu cca. 4 vyučovací hodiny. Během nich jsme společně zjistili několik poznatků, které zde zmíním. Prvním krokem bylo zjistit, jaký bude nejvhodnější typ pohonu robota – velká terénní kola, menší silniční kola anebo univerzální pásy. Dle testů jsme vybrali pásy, které jsou průměrně rychlé a naprosto přesné. Navíc nabízely úžasnou možnost otočit robota na místě. Silniční kola dosáhla celkem slibných výsledků, byla rychlá, avšak o to méně přesná. Byla to naše volba číslo 2, a jak se ukázalo, velice přínosná. Jako nejhorší volba se jevila velká terénní kola, které si zvolili všichni ostatní. Pod váhou robota podléhají velkým deformacím a jsou díky tomu velice nepřesná. Zde jsme objevili velký poznatek a tím získali obrovský náskok před ostatními. Robot je přesný s odchylkou 2°, pokud se s motory pracuje v režimu stupňů, ne tím nejjednodušším způsobem přes časování. Odchylka 2° je způsobena opotřebováním servomotorů a jak se ukázalo, i ty 2° dokáží pořádně zadělat na problémy. Dalším problémem těchto servomotorů bylo to, že nedokáží zastavit, když dosáhnou cílové hodnoty. Motory se místo toho, aby se zastavily, volně dotočí a nastavení následující akce na zastavení nepomáhá. Druhým krokem bylo rozdělit si další průběh projektování. Mirka jako hlavní konstruktér měla na starost navrhnout robota dle předchozích testů. Návrh v programu Lego Digital Designer se nám všem zdál zbytečný a tak Mirka započala stavbu. Proto více informací o této části naleznete v úkolu č. 2. Já s Milanem jsme vybírali vhodné mise, pro které jsme navrhovali vhodná řešení. Nakonec jsme se dostali na 4 výjezdy robota ze základny a 2 úpravy konstrukce. Během prvního výjezdu měl robot splnit misi Desinfekce a cestou splnit polovinu mise Zhoršení znečištění. Následně se robot na základně poprvé přestaví a dojde k druhému výjezdu, kdy musí splnit misi Pozemní přeprava zmraženého zboží a vrátit se zpět. Následuje druhá mírnější přestavba a třetí výjezd, kdy robot splní druhou polovinu úkolu Zhoršení znečištění, následně splní úkol Sklizeň obilí a vrátí se na základnu. Nyní jej stačí vypustit k čtvrtému a poslednímu výjezdu splnit úkol Pozemní přeprava na velké vzdálenosti.
[[Soubor:FLL.jpg|300px]]

== Úkol č. 2: Sestavte podle projektu robota NXT ==
Mirka postupovala přesně dle návrhu a tak během následující hodiny dokázala postavit provozu schopného robota na pásovém podvozku. K jeho stavbě použila 2 servomotory a kostku NXT. Bohužel, po otestování jsme zjistili, že se pásy robotu rozjíždí do obou stran a že přesné manévrování je s tímto robotem nemožné. Proto jsme se v rychlosti rozhodli nepoužít pásy a přejít k záložní konstrukci se silničním druhem pneumatik viz obrázek 2. Mirka se rozhodla vycházet z originální konstrukce robota na obrázku 1. Došlo k několika následujícím změnám. V základní konstrukci byl odebrán zadní senzor dotyku. Ultrazvukový snímač se přesunul na místo, kde se do nedávna nacházel senzor dotyku. Jak již bylo zmíněno, pneumatiky byly zaměněny za silniční typ. Avšak po dalších testech přišlo další zklamání, protože robot stále měl „nemoc křivých kol“. Mirka však nalezla řešení a vhodně poupravila spojení servomotorů. Tato úprava je patrná na obrázku 5. Další stavbu rozdělím dle výjezdů, protože pro každý výjezd je zapotřebí mírně poupravit tuto konstrukci.

První výjezd
Tato modifikace naší základní konstrukce měla splnit misi Desinfekce a polovinu mise Zhoršení znečištění. Z tohoto důvodu je robot vybaven velkým sběrným košem na přídi robota, který slouží pro sběr bakterií z plošin. Přední vysunutý hák slouží ke sražení modrého míče na hrací plochu a tím i splnění poloviny mise Zhoršení znečištění. Tento robot není vybaven žádným dalším senzorem a ani žádným novým motorem. Absence senzorů se pak ukázala velice nepřínosná. Tuto modifikaci je možno vidět na obrázku 3.

Druhý výjezd
Během tohoto výjezdu má robot za úkol splnit misi Pozemní přeprava zmraženého zboží.
Pro tuto modifikaci jsme využili zkušenosti z minulého výjezdu – robot se již dokáže řídit sám podle okolí a tím mírně eliminovat nepřesnosti. V tomto úkolu bylo zapotřebí nějakým způsobem zapřáhnout kamionový návěs. První řešení bylo v podobě obyčejného háku, které ovšem nefungoval dle našich představ a snů. Z tohoto důvodu Mirka vyvinula speciální ovladatelný hák, který se po přijetí robota na správné místo dokázal zvednout do pozice, ve které bylo možné s návěsem manipulovat. Zde jsme opět narazili na problém servomotorů, jejichž opotřebování způsobovalo mírný volný pohyb háku. Tato modifikace dostala navíc jeden servomotor na pravém boku a světelný senzor na příď robota pro jeho lepší orientaci.

Třetí a čtvrtý výjezd
Pro tento výjezd již není potřeba tolik zásadních změn. Dostačuje odebrání háku a vylepšení přední konstrukce pro splnění misí Sklizeň obilí, Přeprava na velké vzdálenosti a druhé poloviny úkolu Zhoršení znečištění. Robot dostal na příď na pravou stranu beranidlo a senzor dotyku na levou stranu. Servomotor na levé straně z předchozího výjezdu je zachován z důvodu ušetření času při přestavbě. Tohoto robota můžete vidět na obrázku 5.

== Úkol č. 3: Naprogramujte robota NXT ==

Z technických důvodů zde nejsou screenshoty jednotlivých programů, ale pouze podrobný popis jednotlivých programů a schéma jednotlivých jízd robota NXT.

Popis řešení jízdy vpřed
Pro jízdu byly použity servomotory v režimu stupňů z důvodu jejich přesnosti nezávisle na stavu akumulátoru. Na rozdíl od řešení typu „jeď rovně 5 sekund“ robot poměrně dobře drží stopu. V kombinaci s pneumatikami silničního typu se jednalo o velice přesnou zbraň na sběr bodů.

Upozornění
Z technických důvodů se zde nenacházejí screenshoty jednotlivých programů. Na místo toho je zde velice podrobný popis řešení dané úlohy.

První výjezd
Při prvním výjezdu jsme vsadili na jednoduchost a na to, že se ty 2° odchylky někde ztratí. Takže program pro první výjezd obsahoval pouze samé otáčení motorků dopředu, dozadu atd. atd. I přes jejich poměrně vysokou přesnost jsme s nimi nedosahovali tak pěkných výsledků. Pro splněnou misi se proto robot musí nasadit s přesností na nanometry. Podrobnější statistiky o této špatné volbě naleznete v úkolu číslo 4. Schéma jízdy vidíte níže. Za povšimnutí stojí bod A, kde se robot pootočí a srazí modrou kouli a tím splní polovinu úkolu Zhoršení znečištění.

Druhý výjezd
V tomto výjezdu jsme se již poučili z předchozích chyb a tak jsme již nepoužívali metodu obyčejného naskládání motorků za sebe. Zde jsme již využívali různých technických vymožeností robota NXT. Zde již stačí pouze robota nasadit na start a spustit program. Robot jede rovně, dokud světelný senzor nedetekuje bílou nebo jinou barvu než černou. To pro něj znamená, že se dostal do bodu A. Nyní se otočí o 90° doleva a pustí se směrem na sever mapy. Malá poznámka: Otočení robota o 90°znamená, že robot nejprve otočí levým nebo pravým kolem dle požadovaného směru vpřed tak, aby se ve finále otočil o 45°. Následně kolem, které doteď stálo, otočí vzad tak, aby se robot otočil opět o 45°. Tato otočka se provádí z důvodu zmenšení prostoru potřebného pro otočení robota. Světelný senzor nyní detekuje všechny barvy do té doby, než nalezne černou čáru. To je bod B. Následně plynule zastaví a otočí se vpravo o 90°. Následně opět sleduje černou čáru, až na její konec do bodu C. Zde robot mírně couvne z důvodu polohy vozíku. Nyní následuje couvací otočka o 90° vpravo a couvání, kdy robot couvá, dokud mu ultrazvukový měřič vzdálenosti neukazuje vzdálenost menší než 16 cm. V tento okamžik se robot dostal do bodu D, kdy sepne zavěšený motor na levé straně robota a otočí jím o 180°. Tím spustí důmyslný mechanismus, který dá do pohybu Mirky závěsný systém. Nyní robot obyčejně bez jakýchkoliv zbytečností dojede na základnu.

Třetí výjezd
Tento výjezd měl dokončit misi Zhoršení znečištění a provést misi Sklizeň obilí. Robot byl naprogramován, aby se po spuštění přemístil na čáru A, kterou měl sledovat do místa B. Tím, že dorazí na místo B, beranidlem shodí žlutý míček na podložku a tím dokončí misi Zhoršení znečištění. Následně po nalezení konce černé čáry robot zacouvá a po přesně určené vzdálenosti pootočí pravým kolem tak, aby odstrčil červený kombajn a splnil tak misi Sklizeň obilí. Následně robot dle přesně dané hodnoty zacouvá zpět na základnu.

Čtvrtý výjezd
Zde není nic extra. Robot se pouze rozjede, otočí o 90° vpravo, následně se otočí o 90° vlevo. Zde se otáčí pouze vnějším kolem robota. Nyní robot pojede tak dlouho, dokud se snímač dotyku nevyužitý v předchozím výjezdu nestiskne. To robotovi nahlásí, že se dotýká východní strany. Robot tedy zastaví a spustí vítězný potlesk a poděkuje obecenstvu.

== Úkol č. 4: Otestujte funkčnost ==

ČAS: 2‘ 18“ z toho 1‘ 53“ stráveno jízdou robota a 0‘ 25“ stráveno přestavbami na základně
SCORE: 132 bodů z toho je 82 bodů za splněné mise a 50 bodů za nedotknutí se robota

Poznámky k řešení

První výjezd
Úspěšnost: 1 z 23
Klady řešení: jednoduchost na programování, nenutnost přemýšlet jako programátor
Zápory řešení: požadavky na přesnost startu, nutné pevné nervy, pro přesnou jízdu je nutné si odměřit vzdálenosti, omezená rychlost
Náročnost řešení: z počátku nejjednodušší řešení, ke konci extrémně náročné
Hlavní problémy řešení: vůle servomotorů, nepřesnost při nasazení robota

Druhý výjezd
Úspěšnost: 1 z 1
Klady řešení: extrémní přesnost robota, libovolná rychlost – nemá vliv na servomotory
Zápory řešení: náročnost pro programátora
Náročnost řešení: zpočátku velmi náročné, časem se z náročných věcí stane rutina
Hlavní problémy řešení: chvíli to trvá, než se to člověk naučí

Třetí výjezd
Úspěšnost: 1 z 2
Klady řešení: poměrně přesný robot – kombinace prvních dvou řešení, není tolik náročné
Zápory řešení: už není tolik přesný jako u druhého řešení
Náročnost řešení: poměrně lehké
Hlavní problémy řešení: části, kde se robot řídí přesně danými hodnotami

Čtvrtý výjezd
Úspěšnost: 1 ze 4
Klady řešení: jednoduchost na programování
Zápory řešení: nepřesnost v zatáčení
Náročnost řešení: velmi lehké
Hlavní problémy řešení: přesně dané hodnoty

== Úkol č. 5: Pořiďte si video záznam splněné mise ==

B2-Capek-Hrebicek-Metelcova-FLL.wmv Bohužel jsme nenatočili přestavbu robota. Doufám, že tento malý nedostatek ve výsledném hodnocení přehlédnete.
Pokud nebude video na školním disku, je k vidění zde http://www.youtube.com/watch?v=Rb24ETqfz_I&feature=youtu.be

Pomůcky: NXT číslo 3, stavebnice, hrací pole FOOD FACTORY 2011
Literatura a zdroje informací: http://wiki.sps-pi.com/NXT http://wiki.sps-pi.com/FLL
SW: NXT-G - grafické prostředí pro tvorbu programu

FLL2011: Team3

2012-10-02T12:52:18Z

Ozalesky: Založena nová stránka: Tým: Čapek Tomáš, Hřebíček Milan, Metelcová Miroslava == Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování několika misí == Návrh řešení Na...

Tým: Čapek Tomáš, Hřebíček Milan, Metelcová Miroslava

== Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování několika misí ==

Návrh řešení
Naše projektování začalo v říjnu roku 2011. Věnovali jsme mu cca. 4 vyučovací hodiny. Během nich jsme společně zjistili několik poznatků, které zde zmíním. Prvním krokem bylo zjistit, jaký bude nejvhodnější typ pohonu robota – velká terénní kola, menší silniční kola anebo univerzální pásy. Dle testů jsme vybrali pásy, které jsou průměrně rychlé a naprosto přesné. Navíc nabízely úžasnou možnost otočit robota na místě. Silniční kola dosáhla celkem slibných výsledků, byla rychlá, avšak o to méně přesná. Byla to naše volba číslo 2, a jak se ukázalo, velice přínosná. Jako nejhorší volba se jevila velká terénní kola, které si zvolili všichni ostatní. Pod váhou robota podléhají velkým deformacím a jsou díky tomu velice nepřesná. Zde jsme objevili velký poznatek a tím získali obrovský náskok před ostatními. Robot je přesný s odchylkou 2°, pokud se s motory pracuje v režimu stupňů, ne tím nejjednodušším způsobem přes časování. Odchylka 2° je způsobena opotřebováním servomotorů a jak se ukázalo, i ty 2° dokáží pořádně zadělat na problémy. Dalším problémem těchto servomotorů bylo to, že nedokáží zastavit, když dosáhnou cílové hodnoty. Motory se místo toho, aby se zastavily, volně dotočí a nastavení následující akce na zastavení nepomáhá. Druhým krokem bylo rozdělit si další průběh projektování. Mirka jako hlavní konstruktér měla na starost navrhnout robota dle předchozích testů. Návrh v programu Lego Digital Designer se nám všem zdál zbytečný a tak Mirka započala stavbu. Proto více informací o této části naleznete v úkolu č. 2. Já s Milanem jsme vybírali vhodné mise, pro které jsme navrhovali vhodná řešení. Nakonec jsme se dostali na 4 výjezdy robota ze základny a 2 úpravy konstrukce. Během prvního výjezdu měl robot splnit misi Desinfekce a cestou splnit polovinu mise Zhoršení znečištění. Následně se robot na základně poprvé přestaví a dojde k druhému výjezdu, kdy musí splnit misi Pozemní přeprava zmraženého zboží a vrátit se zpět. Následuje druhá mírnější přestavba a třetí výjezd, kdy robot splní druhou polovinu úkolu Zhoršení znečištění, následně splní úkol Sklizeň obilí a vrátí se na základnu. Nyní jej stačí vypustit k čtvrtému a poslednímu výjezdu splnit úkol Pozemní přeprava na velké vzdálenosti.

== Úkol č. 2: Sestavte podle projektu robota NXT ==
Mirka postupovala přesně dle návrhu a tak během následující hodiny dokázala postavit provozu schopného robota na pásovém podvozku. K jeho stavbě použila 2 servomotory a kostku NXT. Bohužel, po otestování jsme zjistili, že se pásy robotu rozjíždí do obou stran a že přesné manévrování je s tímto robotem nemožné. Proto jsme se v rychlosti rozhodli nepoužít pásy a přejít k záložní konstrukci se silničním druhem pneumatik viz obrázek 2. Mirka se rozhodla vycházet z originální konstrukce robota na obrázku 1. Došlo k několika následujícím změnám. V základní konstrukci byl odebrán zadní senzor dotyku. Ultrazvukový snímač se přesunul na místo, kde se do nedávna nacházel senzor dotyku. Jak již bylo zmíněno, pneumatiky byly zaměněny za silniční typ. Avšak po dalších testech přišlo další zklamání, protože robot stále měl „nemoc křivých kol“. Mirka však nalezla řešení a vhodně poupravila spojení servomotorů. Tato úprava je patrná na obrázku 5. Další stavbu rozdělím dle výjezdů, protože pro každý výjezd je zapotřebí mírně poupravit tuto konstrukci.

První výjezd
Tato modifikace naší základní konstrukce měla splnit misi Desinfekce a polovinu mise Zhoršení znečištění. Z tohoto důvodu je robot vybaven velkým sběrným košem na přídi robota, který slouží pro sběr bakterií z plošin. Přední vysunutý hák slouží ke sražení modrého míče na hrací plochu a tím i splnění poloviny mise Zhoršení znečištění. Tento robot není vybaven žádným dalším senzorem a ani žádným novým motorem. Absence senzorů se pak ukázala velice nepřínosná. Tuto modifikaci je možno vidět na obrázku 3.

Druhý výjezd
Během tohoto výjezdu má robot za úkol splnit misi Pozemní přeprava zmraženého zboží.
Pro tuto modifikaci jsme využili zkušenosti z minulého výjezdu – robot se již dokáže řídit sám podle okolí a tím mírně eliminovat nepřesnosti. V tomto úkolu bylo zapotřebí nějakým způsobem zapřáhnout kamionový návěs. První řešení bylo v podobě obyčejného háku, které ovšem nefungoval dle našich představ a snů. Z tohoto důvodu Mirka vyvinula speciální ovladatelný hák, který se po přijetí robota na správné místo dokázal zvednout do pozice, ve které bylo možné s návěsem manipulovat. Zde jsme opět narazili na problém servomotorů, jejichž opotřebování způsobovalo mírný volný pohyb háku. Tato modifikace dostala navíc jeden servomotor na pravém boku a světelný senzor na příď robota pro jeho lepší orientaci.

Třetí a čtvrtý výjezd
Pro tento výjezd již není potřeba tolik zásadních změn. Dostačuje odebrání háku a vylepšení přední konstrukce pro splnění misí Sklizeň obilí, Přeprava na velké vzdálenosti a druhé poloviny úkolu Zhoršení znečištění. Robot dostal na příď na pravou stranu beranidlo a senzor dotyku na levou stranu. Servomotor na levé straně z předchozího výjezdu je zachován z důvodu ušetření času při přestavbě. Tohoto robota můžete vidět na obrázku 5.

== Úkol č. 3: Naprogramujte robota NXT ==

Z technických důvodů zde nejsou screenshoty jednotlivých programů, ale pouze podrobný popis jednotlivých programů a schéma jednotlivých jízd robota NXT.

Popis řešení jízdy vpřed
Pro jízdu byly použity servomotory v režimu stupňů z důvodu jejich přesnosti nezávisle na stavu akumulátoru. Na rozdíl od řešení typu „jeď rovně 5 sekund“ robot poměrně dobře drží stopu. V kombinaci s pneumatikami silničního typu se jednalo o velice přesnou zbraň na sběr bodů.

Upozornění
Z technických důvodů se zde nenacházejí screenshoty jednotlivých programů. Na místo toho je zde velice podrobný popis řešení dané úlohy.

První výjezd
Při prvním výjezdu jsme vsadili na jednoduchost a na to, že se ty 2° odchylky někde ztratí. Takže program pro první výjezd obsahoval pouze samé otáčení motorků dopředu, dozadu atd. atd. I přes jejich poměrně vysokou přesnost jsme s nimi nedosahovali tak pěkných výsledků. Pro splněnou misi se proto robot musí nasadit s přesností na nanometry. Podrobnější statistiky o této špatné volbě naleznete v úkolu číslo 4. Schéma jízdy vidíte níže. Za povšimnutí stojí bod A, kde se robot pootočí a srazí modrou kouli a tím splní polovinu úkolu Zhoršení znečištění.

Druhý výjezd
V tomto výjezdu jsme se již poučili z předchozích chyb a tak jsme již nepoužívali metodu obyčejného naskládání motorků za sebe. Zde jsme již využívali různých technických vymožeností robota NXT. Zde již stačí pouze robota nasadit na start a spustit program. Robot jede rovně, dokud světelný senzor nedetekuje bílou nebo jinou barvu než černou. To pro něj znamená, že se dostal do bodu A. Nyní se otočí o 90° doleva a pustí se směrem na sever mapy. Malá poznámka: Otočení robota o 90°znamená, že robot nejprve otočí levým nebo pravým kolem dle požadovaného směru vpřed tak, aby se ve finále otočil o 45°. Následně kolem, které doteď stálo, otočí vzad tak, aby se robot otočil opět o 45°. Tato otočka se provádí z důvodu zmenšení prostoru potřebného pro otočení robota. Světelný senzor nyní detekuje všechny barvy do té doby, než nalezne černou čáru. To je bod B. Následně plynule zastaví a otočí se vpravo o 90°. Následně opět sleduje černou čáru, až na její konec do bodu C. Zde robot mírně couvne z důvodu polohy vozíku. Nyní následuje couvací otočka o 90° vpravo a couvání, kdy robot couvá, dokud mu ultrazvukový měřič vzdálenosti neukazuje vzdálenost menší než 16 cm. V tento okamžik se robot dostal do bodu D, kdy sepne zavěšený motor na levé straně robota a otočí jím o 180°. Tím spustí důmyslný mechanismus, který dá do pohybu Mirky závěsný systém. Nyní robot obyčejně bez jakýchkoliv zbytečností dojede na základnu.

Třetí výjezd
Tento výjezd měl dokončit misi Zhoršení znečištění a provést misi Sklizeň obilí. Robot byl naprogramován, aby se po spuštění přemístil na čáru A, kterou měl sledovat do místa B. Tím, že dorazí na místo B, beranidlem shodí žlutý míček na podložku a tím dokončí misi Zhoršení znečištění. Následně po nalezení konce černé čáry robot zacouvá a po přesně určené vzdálenosti pootočí pravým kolem tak, aby odstrčil červený kombajn a splnil tak misi Sklizeň obilí. Následně robot dle přesně dané hodnoty zacouvá zpět na základnu.

Čtvrtý výjezd
Zde není nic extra. Robot se pouze rozjede, otočí o 90° vpravo, následně se otočí o 90° vlevo. Zde se otáčí pouze vnějším kolem robota. Nyní robot pojede tak dlouho, dokud se snímač dotyku nevyužitý v předchozím výjezdu nestiskne. To robotovi nahlásí, že se dotýká východní strany. Robot tedy zastaví a spustí vítězný potlesk a poděkuje obecenstvu.

== Úkol č. 4: Otestujte funkčnost ==

ČAS: 2‘ 18“ z toho 1‘ 53“ stráveno jízdou robota a 0‘ 25“ stráveno přestavbami na základně
SCORE: 132 bodů z toho je 82 bodů za splněné mise a 50 bodů za nedotknutí se robota

Poznámky k řešení

První výjezd
Úspěšnost: 1 z 23
Klady řešení: jednoduchost na programování, nenutnost přemýšlet jako programátor
Zápory řešení: požadavky na přesnost startu, nutné pevné nervy, pro přesnou jízdu je nutné si odměřit vzdálenosti, omezená rychlost
Náročnost řešení: z počátku nejjednodušší řešení, ke konci extrémně náročné
Hlavní problémy řešení: vůle servomotorů, nepřesnost při nasazení robota

Druhý výjezd
Úspěšnost: 1 z 1
Klady řešení: extrémní přesnost robota, libovolná rychlost – nemá vliv na servomotory
Zápory řešení: náročnost pro programátora
Náročnost řešení: zpočátku velmi náročné, časem se z náročných věcí stane rutina
Hlavní problémy řešení: chvíli to trvá, než se to člověk naučí

Třetí výjezd
Úspěšnost: 1 z 2
Klady řešení: poměrně přesný robot – kombinace prvních dvou řešení, není tolik náročné
Zápory řešení: už není tolik přesný jako u druhého řešení
Náročnost řešení: poměrně lehké
Hlavní problémy řešení: části, kde se robot řídí přesně danými hodnotami

Čtvrtý výjezd
Úspěšnost: 1 ze 4
Klady řešení: jednoduchost na programování
Zápory řešení: nepřesnost v zatáčení
Náročnost řešení: velmi lehké
Hlavní problémy řešení: přesně dané hodnoty

== Úkol č. 5: Pořiďte si video záznam splněné mise ==

B2-Capek-Hrebicek-Metelcova-FLL.wmv Bohužel jsme nenatočili přestavbu robota. Doufám, že tento malý nedostatek ve výsledném hodnocení přehlédnete.
Pokud nebude video na školním disku, je k vidění zde http://www.youtube.com/watch?v=Rb24ETqfz_I&feature=youtu.be

Pomůcky: NXT číslo 3, stavebnice, hrací pole FOOD FACTORY 2011
Literatura a zdroje informací: http://wiki.sps-pi.com/NXT http://wiki.sps-pi.com/FLL
SW: NXT-G - grafické prostředí pro tvorbu programu

FLL2011: Příprava žáků na soutěž

2012-09-25T12:52:39Z

Ozalesky: Založena nová stránka: [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/!Souteze/FLL/2011/B2/CHM/B2_All_Capek_Hrebicek_Metelcova_FLL.wmv Ukázka přípravy 1]

[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/!Souteze/FLL/2011/B2/CHM/B2_All_Capek_Hrebicek_Metelcova_FLL.wmv Ukázka přípravy 1]