AplTVY3-B3-1sk-4T - Historie editací

Jcharvat: /* jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval */

2012-06-18T09:51:38Z

jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval

@@ Řádek 179: / Řádek 179: @@
 ==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. ==
 ==jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160°  a celý cyklus pokračoval ==
 == s pomocí čidla světla pohyboval po čáře ==
 == Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji ==

Jcharvat: /* se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor */

2012-06-18T09:13:13Z

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

← Starší verze		Verze z 18. 6. 2012, 09:13
Řádek 173:		Řádek 173:
	}		}
	</source>		</source>

			{{#widget:YouTube\|id=-Cz6nE9azLk\|Video jízdy vpřed\|right}}

	==se rozjel na zvukový povel ==		==se rozjel na zvukový povel ==

Jcharvat: /* se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor */

2012-06-18T09:04:40Z

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

← Starší verze		Verze z 18. 6. 2012, 09:04
Řádek 116:		Řádek 116:
	<source lang="Cpp">		<source lang="Cpp">

	int analogPin = 1; // ~~potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3~~		int analogPin = 1; //nastavení vstupního pinu ze senzoru
	~~// outside leads to ground and +5V~~
	int val = 0; // ~~variable to store the value read~~		int val = 0; // hodnota, která přijde z analogového pinu

	int motor_left[] = {6, 7};		int motor_left[] = {6, 7};
Řádek 125:		Řádek 125:
	void setup()		void setup()
	{		{
	Serial.begin(9600); ~~// setup serial~~		Serial.begin(9600);
	int i;		int i;
	for(i = 0; i < 2; i++){		for(i = 0; i < 2; i++){
Řádek 135:		Řádek 135:
	void loop()		void loop()
	{		{
	val = analogRead(analogPin); // ~~read the input pin~~		val = analogRead(analogPin); // načtení vstupního pinu
	~~Serial.println(val); // debug value~~
	if (val>600)		if (val>600)
	{		{
	drive_forward();		drive_forward();

Jcharvat: /* se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor */

2012-06-18T09:03:07Z

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

← Starší verze		Verze z 18. 6. 2012, 09:03
Řádek 172:		Řádek 172:
	digitalWrite(motor_right[1], HIGH);		digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
	}		}
			</source>

	==se rozjel na zvukový povel ==		==se rozjel na zvukový povel ==

Jcharvat: /* se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor */

2012-06-18T09:02:06Z

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

← Starší verze		Verze z 18. 6. 2012, 09:02
Řádek 113:		Řádek 113:
	==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==		==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==
	==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==		==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==

			<source lang="Cpp">

	int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3		int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3

Jcharvat: /* se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor */

2012-06-18T09:01:10Z

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

@@ Řádek 113: / Řádek 113: @@
 ==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==
 ==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==
 ==se rozjel na zvukový povel ==
 ==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. ==

Dmaxa v 11. 6. 2012, 09:11

2012-06-11T09:11:28Z

← Starší verze		Verze z 11. 6. 2012, 09:11
Řádek 54:		Řádek 54:

	==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==		==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==
	int motor_left[] = {6, 7};~~<br />~~		<source lang="Cpp">
			int motor_left[] = {6, 7};

	int motor_right[] = {8, 10};~~<br />~~		int motor_right[] = {8, 10};
	void setup() {~~<br />~~		void setup() {
	Serial.begin(9600);~~<br />~~		Serial.begin(9600);
	int i;~~<br />~~		int i;
	for(i = 0; i < 2; i++){~~<br />~~		for(i = 0; i < 2; i++){
	pinMode(motor_left[i], OUTPUT);~~<br />~~		pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
	pinMode(motor_right[i], OUTPUT);~~<br />~~		pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
	}~~<br />~~		}
	}~~<br />~~		}

	void loop() {}~~<br />~~		void loop() {}

	drive_forward();~~<br />~~		drive_forward();
	delay(3200);~~<br />~~		delay(3200);
	motor_stop();~~<br />~~		motor_stop();
	Serial.println("1");~~<br />~~		Serial.println("1");

	turn_left();~~<br />~~		turn_left();
	delay(420);~~<br />~~		delay(420);
	motor_stop();~~<br />~~		motor_stop();
	Serial.println("3");~~<br />~~		Serial.println("3");

	motor_stop();~~<br />~~		motor_stop();
	delay(1000);~~<br />~~		delay(1000);
	motor_stop();~~<br />~~		motor_stop();
	Serial.println("5");~~<br />~~		Serial.println("5");

	}~~<br />~~		}


	void motor_stop(){~~<br />~~		void motor_stop(){
	digitalWrite(motor_left[0], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[0], LOW);
	digitalWrite(motor_left[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[1], LOW);

	digitalWrite(motor_right[0], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[0], LOW);
	digitalWrite(motor_right[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[1], LOW);
	delay(25);~~<br />~~		delay(25);
	}~~<br />~~		}

	void drive_forward(){~~<br />~~		void drive_forward(){
	digitalWrite(motor_left[0], HIGH);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
	digitalWrite(motor_left[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[1], LOW);

	digitalWrite(motor_right[0], HIGH);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
	digitalWrite(motor_right[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[1], LOW);
	}~~<br />~~		}

	void turn_left(){~~<br />~~		void turn_left(){
	digitalWrite(motor_left[0], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[0], LOW);
	digitalWrite(motor_left[1], HIGH);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
			digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
	digitalWrite(motor_right[0], HIGH);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[1], LOW);
	digitalWrite(motor_right[1], LOW);~~<br />~~		}
	}<br />		</source>

	==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==		==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==
	==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==		==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==

JA: /* se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m */

2012-06-04T17:19:10Z

se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m

← Starší verze		Verze z 4. 6. 2012, 17:19
Řádek 9:		Řádek 9:

	==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m ==		==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m ==
	~~int motor_left[] = {6, 7};<br />~~
	~~int motor_right[] = {8, 10};<br />~~

	~~void setup() {~~<~~br />~~		<source lang="Cpp">
	~~Serial.begin(9600);<br /~~>		int motor_left[] = {6, 7}
	int ~~i;<br />~~		int motor_right[] = {8, 10}
	~~for(i = 0; i < 2; i++){<br />~~
	~~pinMode(~~motor_left[i], ~~OUTPUT);<br />~~
	~~pinMode(~~motor_right[i], ~~OUTPUT);<br />~~

			void setup() {
	drive_forward();~~<br />~~		Serial.begin(9600);
	delay(6200);~~<br />~~		int i;
	motor_stop();~~<br />~~		for(i = 0; i < 2; i++){
	Serial.println("1");~~<br />~~		pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
			pinMode(motor_right[i], OUTPUT);

			drive_forward();
			delay(6200);
			motor_stop();
			Serial.println("1");

	}~~<br />~~		}
	}~~<br />~~		}

	void loop() {~~<br />~~		void loop() {

	}~~<br />~~		}

	void motor_stop(){~~<br />~~		void motor_stop(){
	digitalWrite(motor_left[0], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[0], LOW);
	digitalWrite(motor_left[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[1], LOW);

	digitalWrite(motor_right[0], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[0], LOW);
	digitalWrite(motor_right[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[1], LOW);
	}~~<br />~~		}

	void drive_forward(){~~<br />~~		void drive_forward(){
	digitalWrite(motor_left[0], HIGH);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
	digitalWrite(motor_left[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_left[1], LOW);

	digitalWrite(motor_right[0], HIGH);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
	digitalWrite(motor_right[1], LOW);~~<br />~~		digitalWrite(motor_right[1], LOW);
	}<br />		}

			</source>

	~~[http~~:~~//www.youtube.com/watch?v~~=1WMYtVgvqE8 Video jízdy vpřed]		{{#widget:YouTube\|id=1WMYtVgvqE8\|Video jízdy vpřed\|right}}

	==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==		==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==

Jcharvat: /* se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m */

2012-06-04T10:44:53Z

se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m

← Starší verze		Verze z 4. 6. 2012, 10:44
Řádek 48:		Řádek 48:
	}<br />		}<br />

	[~~http://Video~~ http://www.youtube.com/watch?v=1WMYtVgvqE8]		[http://www.youtube.com/watch?v=1WMYtVgvqE8 Video jízdy vpřed]

	==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==		==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==

Jcharvat: /* se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m */

2012-06-04T10:44:01Z

se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m

← Starší verze		Verze z 4. 6. 2012, 10:44
Řádek 47:		Řádek 47:
	digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />		digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />
	}<br />		}<br />

			[http://Video http://www.youtube.com/watch?v=1WMYtVgvqE8]

	==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==		==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==