http://wiki.sps-pi.cz/index.php?action=history&feed=atom&title=Arduino_-_Jednoduch%C3%A1_aplikace 2026-05-16T06:29:32Z Historie editací této stránky MediaWiki 1.42.1 http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Arduino_-_Jednoduch%C3%A1_aplikace&diff=14976&oldid=prev 2012-12-30T10:28:11Z

<p>Založena nová stránka: &lt;source lang&quot;C&quot;&gt; /* * Robot Pepík - učebna D10 * Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu * - při každé 0té sekundě popojede dopřed...</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>&lt;source lang&quot;C&quot;&gt;<br /> /*<br /> * Robot Pepík - učebna D10<br /> * Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu <br /> * - při každé 0té sekundě popojede dopředu <br /> * - při každé první sekundě se zastaví <br /> * - při každé desáté sekundě popojede zpět <br /> * - při každé jedenácté sekundě se zastaví <br /> */ <br /> <br /> // přiložení knihovny pro práci s LCD <br /> #include &lt;LiquidCrystal.h&gt; <br /> <br /> // inicializace LCD - nastavení používaných pinů <br /> LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2); <br /> <br /> //inicializace portů DC Motorů <br /> int motor_left[] = {6, 7}; <br /> // pole obsahující ovládací piny levého motoru <br /> int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru void setup() { //DC motory - počáteční nastavení <br /> <br /> int i; for(i = 0; i &lt; 2; i++){<br /> pinMode(motor_left[i], OUTPUT); <br /> pinMode(motor_right[i], OUTPUT);<br /> } <br /> <br /> lcd.begin(16, 2); // nastavení rozsahu LCD monitoru <br /> <br /> lcd.setCursor(0, 0); // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0 <br /> lcd.print(&quot;Minuty:&quot;); // vytiskne text na LCD <br /> <br /> lcd.setCursor(0, 1); // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0 <br /> lcd.print(&quot;Sekundy:&quot;); // vytiskne text na LCD <br /> } <br /> <br /> void loop() { // tato funkce se neustále opakuje <br /> int sekundy = (millis()/1000); // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách<br /> int minuty = millis()/1000/60; // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách<br /> sekundy -= minuty*60; // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují <br /> if(sekundy == 0) // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže<br /> { <br /> lcd.setCursor(10, 0);<br /> lcd.print(&quot; &quot;);<br /> <br /> lcd.setCursor(10, 1);<br /> lcd.print(&quot; &quot;);<br /> <br /> drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu<br /> }<br /> <br /> lcd.setCursor(10, 0); // nastaví pozici kurzoru na LCD<br /> lcd.print(minuty); // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách<br /> <br /> if(sekundy==1) // v první sekundě se motor vždy zastavý <br /> {<br /> motor_stop();<br /> }<br /> if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu<br /> {<br /> drive_backward();<br /> }<br /> if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý<br /> {<br /> motor_stop();<br /> }<br /> <br /> lcd.setCursor(10, 1);<br /> lcd.print(sekundy); // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách<br /> }<br /> <br /> void motor_stop(){ //zastaví DC motory<br /> digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br /> digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br /> <br /> digitalWrite(motor_right[0], LOW);<br /> digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br /> delay(25);<br /> } <br /> <br /> void drive_forward(){ //zapne DC motory směrem dopředu<br /> digitalWrite(motor_left[0], HIGH);<br /> digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br /> <br /> digitalWrite(motor_right[0], HIGH);<br /> digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br /> }<br /> <br /> void drive_backward(){ //zapne DC motory směrem vzad<br /> digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br /> digitalWrite(motor_left[1], HIGH);<br /> <br /> digitalWrite(motor_right[0], LOW);<br /> digitalWrite(motor_right[1], HIGH);<br /> }<br /> <br /> void turn_left(){ //zapne DC motory a zatočí vlevo<br /> digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br /> digitalWrite(motor_left[1], HIGH);<br /> <br /> digitalWrite(motor_right[0], HIGH);<br /> digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br /> }<br /> <br /> void turn_right(){ //zapne DC motory a zatočí vpravo<br /> digitalWrite(motor_left[0], HIGH);<br /> digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br /> <br /> digitalWrite(motor_right[0], LOW);<br /> digitalWrite(motor_right[1], HIGH);<br /> }<br /> &lt;/source&gt;</div>

JA