BOB - Historie editací

JA v 6. 12. 2015, 20:58

2015-12-06T20:58:38Z

← Starší verze		Verze z 6. 12. 2015, 20:58
Řádek 133:		Řádek 133:

	</source>		</source>

			== Line Follower ==

			<source lang="Cpp">

			void loop()
			{
			motion = digitalRead(5) + digitalRead(6)2 + digitalRead(7)4;
			switch(motion)
			{
			case 0b010: servoLeft.writeMicroseconds(1300); servoRight.writeMicroseconds(1700); break; // forward
			case 0b011: servoLeft.writeMicroseconds(1300); servoRight.writeMicroseconds(1500); break; // slightly to the right
			case 0b001: servoLeft.writeMicroseconds(1300); servoRight.writeMicroseconds(1300); break; // turn right
			case 0b110: servoLeft.writeMicroseconds(1500); servoRight.writeMicroseconds(1300); break; // slightly to the left
			case 0b100: servoLeft.writeMicroseconds(1700); servoRight.writeMicroseconds(1300); break; // turn left
			}
			}
			</source>

	== Popis ==		== Popis ==

JA v 3. 12. 2015, 19:19

2015-12-03T19:19:11Z

← Starší verze		Verze z 3. 12. 2015, 19:19
Řádek 66:		Řádek 66:
	</source>		</source>


			== Put Maneuvers Into Functions ==
			http://learn.parallax.com/node/226

			[[Soubor:BOB-arduino-Put_Maneuvers_Into_Functions.png‎\|right]]

			<source lang="Cpp">

			#include <Servo.h> //

			Servo servoLeft; //
			Servo servoRight;

			void setup() //
			{
			tone(4, 3000, 1000); //
			delay(1000); //

			servoLeft.attach(13); //
			servoRight.attach(12); //

			forward(2000); //
			turnLeft(600); //
			turnRight(600); //
			backward(2000); //
			disableServos(); //
			}

			void loop() //
			{ //
			}

			void forward(int time) // Forward function
			{
			servoLeft.writeMicroseconds(1700); //
			servoRight.writeMicroseconds(1300); //
			delay(time); //
			}

			void turnLeft(int time) // Left turn function
			{
			servoLeft.writeMicroseconds(1300); //
			servoRight.writeMicroseconds(1300); //
			delay(time); //
			}

			void turnRight(int time) //
			{
			servoLeft.writeMicroseconds(1700); //
			servoRight.writeMicroseconds(1700); //
			delay(time); //
			}

			void backward(int time) // Backward function
			{
			servoLeft.writeMicroseconds(1300); //
			servoRight.writeMicroseconds(1700); //
			delay(time); //
			}

			void disableServos() // STOP
			{
			servoLeft.detach(); //
			servoRight.detach();
			}

			</source>
	== Popis ==		== Popis ==

JA v 3. 12. 2015, 18:13

2015-12-03T18:13:20Z

← Starší verze		Verze z 3. 12. 2015, 18:13
Řádek 12:		Řádek 12:

	== Piezospeaker ==		== Piezospeaker ==
			http://learn.parallax.com/node/206

	[[Soubor:BOB-arduino-buzzer.png‎\|right]]		[[Soubor:BOB-arduino-buzzer.png‎\|right]]
Řádek 34:		Řádek 35:
	</source>		</source>

	== servo ==		== servo ==
			http://learn.parallax.com/node/187

	[[Soubor:BOB-arduino-servp.png‎\|right]]		[[Soubor:BOB-arduino-servp.png‎\|right]]

JA v 3. 12. 2015, 17:41

2015-12-03T17:41:18Z

← Starší verze		Verze z 3. 12. 2015, 17:41
Řádek 10:		Řádek 10:

	<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>		<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>

			== Piezospeaker ==

			[[Soubor:BOB-arduino-buzzer.png‎\|right]]

			<source lang="Cpp">

			void setup() //
			{
			Serial.begin(9600);
			Serial.println("Beep!");

			tone(4, 3000, 1000); // Play tone for 1 second
			delay(1000); //
			}

			void loop() //
			{
			Serial.println("Waiting for reset...");
			delay(1000);
			}

			</source>

			== servo ==
			[[Soubor:BOB-arduino-servp.png‎\|right]]

			<source lang="Cpp">

			#include <Servo.h> //

			Servo servoLeft; //
			Servo servoRight; //

			void setup() //
			{
			servoLeft.attach(13); //
			servoRight.attach(12); //

			servoLeft.writeMicroseconds(1300); //
			servoRight.writeMicroseconds(1700); //

			delay(5000); //

			servoLeft.detach(); // Stop
			servoRight.detach();
			}

			void loop() //
			{ //
			}
			</source>

	== Popis ==		== Popis ==

JA v 30. 11. 2015, 16:07

2015-11-30T16:07:51Z

← Starší verze		Verze z 30. 11. 2015, 16:07
Řádek 1:		Řádek 1:
			{\| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: left; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
			\| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" \| '''''NEW !!! - BOB with Arduino'''''
			\|-
			\|
			''' == NEW !!! == '''
			[http://learn.parallax.com/ShieldRobot Robotics with the BOE Shield for Arduino]

			[[Soubor:BOB-Arduino_1.png‎\|link=http://learn.parallax.com/ShieldRobot]]
			\|}

			<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>

			== Popis ==

	[[Soubor:BOB1.jpg‎\|right]]		[[Soubor:BOB1.jpg‎\|right]]
	[[Soubor:Stamp_01.jpg\|thumb]]		[[Soubor:Stamp_01.jpg\|thumb]]

JA v 30. 12. 2012, 15:28

2012-12-30T15:28:17Z

← Starší verze		Verze z 30. 12. 2012, 15:28
Řádek 102:		Řádek 102:
	END		END
	</source>		</source>

			== Experimenty ==

			[[BOB - úkoly]]
	----		----
	[[category:JA]]		[[category:JA]]
	[[category:Robotika]]		[[category:Robotika]]
	[[category:KR]]		[[category:KR]]

JA: /* Vývoj aplikace s robotem BOB */

2012-09-08T12:17:25Z

Vývoj aplikace s robotem BOB

← Starší verze		Verze z 8. 9. 2012, 12:17
Řádek 53:		Řádek 53:
	#[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní\|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]		#[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní\|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]
	#[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek\|Jízda po čáře s objížděním překážek]]		#[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek\|Jízda po čáře s objížděním překážek]]
			# [[BOB-Corridor Sensing\|Corridor Sensing]]

	[[Vývoj aplikace s robotem BOB\|více úloh]]		[[Vývoj aplikace s robotem BOB\|více úloh]]

JA v 8. 9. 2012, 10:00

2012-09-08T10:00:32Z

← Starší verze		Verze z 8. 9. 2012, 10:00
Řádek 1:		Řádek 1:

	[[Soubor:BOB1.jpg‎\|right]]		[[Soubor:BOB1.jpg‎\|right]]
	[[Soubor:Stamp_01.jpg\|thumb]]		[[Soubor:Stamp_01.jpg\|thumb]]
Řádek 43:		Řádek 42:
	# BOB75_Kompas		# BOB75_Kompas

	== Vývoj aplikace s robotem BOB: ==		== [[Vývoj aplikace s robotem BOB]] ==

	#[[BOB-Jízda rovně\|Jízda rovně]]		#[[BOB-Jízda rovně\|Jízda rovně]]
Řádek 54:		Řádek 53:
	#[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní\|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]		#[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní\|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]
	#[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek\|Jízda po čáře s objížděním překážek]]		#[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek\|Jízda po čáře s objížděním překážek]]

			[[Vývoj aplikace s robotem BOB\|více úloh]]

	== Otázky k opakování: ==		== Otázky k opakování: ==
Řádek 70:		Řádek 71:
	[http://www.parallax.com/Store/Sensors/AccelerationTilt/tabid/172/CategoryID/46/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/468/Default.aspx Sensor Sampler Kit], ( [http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/98/Default.aspx Hitachi HM55B Compass Module], ......)		[http://www.parallax.com/Store/Sensors/AccelerationTilt/tabid/172/CategoryID/46/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/468/Default.aspx Sensor Sampler Kit], ( [http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/98/Default.aspx Hitachi HM55B Compass Module], ......)

	== SW: ==		== SW: [[STAMP]]==

	* na školní síti: [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp uP_UCB-PIC- Basic Stamp]		* na školní síti: [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp uP_UCB-PIC- Basic Stamp]
	* nainstalováno na PC v učebně [[D10]] na ploše: robotika/stampw
	* officiální stránky: [http://www.parallax.com/Support/DownloadsPress/tabid/477/Default.aspx Parallax.com - download]		* officiální stránky: [http://www.parallax.com/Support/DownloadsPress/tabid/477/Default.aspx Parallax.com - download]
	* [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot]		* [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot]
Řádek 79:		Řádek 79:
	== Syntaxe jazyka: ==		== Syntaxe jazyka: ==


	~~HIGH linka~~
	~~Nastaví vývod mikropočítače (určený parametrem linka) do režimu výstup s úrovní logické jedničky.~~
	~~linka - proměnná nebo konstanta (0 až 7)~~

	~~GOTO návěští~~
	~~Skok v programu do místa označeného parametrem návěští. návěští - označuje místo v programu, na které bude veden skok~~
	Příklad:		Příklad:

Řádek 92:		Řádek 85:
	' {$PBASIC 2.5}		' {$PBASIC 2.5}
	start:		start:
	HIGH 3 'nastaví linku číslo 3 jako výstup s úrovní logické "1"		HIGH 3 'nastaví linku (0 až 15) číslo 3 jako výstup s úrovní logické "1"
	LOW 2 'nastaví linku číslo 2 jako výstup s úrovní log. "0"		LOW 2 'nastaví linku číslo 2 jako výstup s úrovní log. "0"
	goto start		goto start 'skok v programu do místa označeného parametrem návěští.
	</source>		</source>

JA v 20. 2. 2012, 11:53

2012-02-20T11:53:14Z

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 [[Soubor:BOB1.jpg‎|right]]
 [[Soubor:Stamp_01.jpg|thumb]]
@@ Řádek 76: / Řádek 77: @@
 * [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot]
 ----
 [[category:JA]]
 [[category:Robotika]]
 [[category:KR]]

JA v 14. 1. 2012, 09:44

2012-01-14T09:44:17Z

← Starší verze		Verze z 14. 1. 2012, 09:44
Řádek 1:		Řádek 1:
			[[Soubor:BOB1.jpg‎\|right]]
			[[Soubor:Stamp_01.jpg\|thumb]]
			[[Soubor:Stamp_02.jpg\|thumb]]
			[[Soubor:Stamp_03.jpg\|thumb]]
			[[Soubor:Stamp_04.jpg\|thumb]]
			[[Soubor:Stamp_05.jpg\|thumb]]
			[[Soubor:Stamp_06.jpg\|thumb]]
			[[Soubor:Stamp_07.jpg\| thumb ]]
			[[Soubor:Stamp_08.jpg\| thumb ]]
			[[Soubor:Stamp_09.jpg\| thumb ]]
			[[Soubor:Stamp_10.jpg\| thumb ]]
			[[Soubor:Stamp_11.jpg\| thumb ]]
			[[Soubor:Stamp_12.jpg\| thumb ]]


	'''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika\|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009'''		'''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika\|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009'''

	Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB)		Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB)
	~~[[Soubor:BOB1.jpg‎\|right]]~~

	* BOB má jednoduchou konstrukci		* BOB má jednoduchou konstrukci
	* Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.		* Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
Řádek 18:		Řádek 32:
	# [[Image:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti]		# [[Image:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti]
	# [[Image:Icon-pdf.gif]] [[Media:BOB29 Testujeme servopohony.pdf\|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29a.BS2\|BOB29a]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29b.BS2\|BOB29b]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29c.BS2\|BOB29C]]		# [[Image:Icon-pdf.gif]] [[Media:BOB29 Testujeme servopohony.pdf\|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29a.BS2\|BOB29a]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29b.BS2\|BOB29b]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29c.BS2\|BOB29C]]
	# [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]		# [[BOB32_Sestava robota Boe-Bot]]
	# [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]		# [[BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]]
	# BOB34_Navigace robota Boe-Bot		# BOB34_Navigace robota Boe-Bot
	# BOB44_Whiskers_dotykova cidla		# BOB44_Whiskers_dotykova cidla

← Starší verze		Verze z 8. 9. 2012, 12:17
Řádek 53:		Řádek 53:
	#[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní\|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]		#[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní\|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]
	#[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek\|Jízda po čáře s objížděním překážek]]		#[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek\|Jízda po čáře s objížděním překážek]]
			# [[BOB-Corridor Sensing\|Corridor Sensing]]

	[[Vývoj aplikace s robotem BOB\|více úloh]]		[[Vývoj aplikace s robotem BOB\|více úloh]]