http://wiki.sps-pi.cz/index.php?action=history&feed=atom&title=FLL2011%3A_Team1 2026-05-16T13:58:32Z Historie editací této stránky MediaWiki 1.42.1 http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=FLL2011:_Team1&diff=14329&oldid=prev 2012-09-28T15:14:58Z

<p>Založena nová stránka: Tým: Kryštof Hilar, Lukáš Hejl a Petr Lukašík ==Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování mise.== My jsme se rozhodli splnit tyto úkoly: ...</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>Tým: Kryštof Hilar, Lukáš Hejl a Petr Lukašík<br /> <br /> ==Úkol č. 1: Naprojektujte stavbu robota NXT pro absolvování mise.==<br /> <br /> My jsme se rozhodli splnit tyto úkoly: Žlutý nákladní vůz z farmy na Základně. Jakékoliv zrnko obilí, které se dotkne podložky. Velké ryby na Základně. Robot dotýkající se východního mantinelu. 3x Prázdný dávkovač. 2x Koule, které se dotkne hrací podložky.<br /> Nejdřív jsme si udělali přibližný plán, jak by robot měl jezdit a plnit úkoly. Plány jeho tras a úkoly co má plnit jsou znázorněni na obrázcích:<br /> <br /> <br /> [[Soubor:FLL2011-Team1_01.jpg]]<br /> <br /> ==Úkol č. 2: Sestavte podle projektu robota NXT==<br /> <br /> Použili jsme základy ze standartní konstrukce robota (podvozek, zadní kolo, umístění kostky) na který jsme přidávali různé nástroje potřebné pro splnění určitých misí. Byl použit jeden světelný senzor a 3 motory. Nástroje jsou vidět na fotografiích níže:<br /> <br /> [[Soubor:FLL2011-Team1_02.jpg]]<br /> <br /> <br /> ==Úkol č. 3: Naprogramujte robota NXT==<br /> <br /> [[Soubor:FLL2011-Team1_03.jpg]]<br /> <br /> [[Soubor:FLL2011-Team1_04.jpg]]<br /> <br /> [[Soubor:FLL2011-Team1_05.jpg]]<br /> <br /> Základem bylo vytvořit takový jednoduchý Framework, který by obsahoval téměř vše, co by v průběhu programování robota bylo potřeba.<br /> <br /> „taskCar“ - Robot pojede rovně. Otočí se o 90° vlevo. Pojede rovně. Spustí ruku dolu. Pojede dozadu s 90% výkonem na levém motoru a 70% výkonem na pravém motoru podobu 3 sekund.<br /> <br /> „taskFarm“ - Robot pojede rovně. Zatočí o 90° vlevo. Pojede rovně. Pojede dozadu. Otočí se o 90° vpravo. Pojede dopředu. Pojede dozadu. Otočí se o 90° vlevo. Pojede dozadu. Otočí se vlevo o 70°. Pojede rovně<br /> <br /> „taskReturnFish“ - Robot pojede rovně. Pojede zpět<br /> <br /> „taskLongWay“ - Robot pojede rovně. Zahne o 45° vpravo. Pojede rovně. Pojede rovně po čáře. Zahne o 90° vlevo. Pojede po čáře. Zahne o 90° vpravo. Pojede rovně.<br /> <br /> „taskBacterium“ - Robot pojede rovně. Pojede zpět.<br /> <br /> „taskCatchFishes“ - Robot pojede rovně. Spustí ruku dolu. Pojede zpět. Wait (čekání v milisekundách) bylo používáno kvůli dojezdům motorů.<br /> <br /> ==Úkol č. 4: Otestujte funkčnost==<br /> <br /> Funkčnost robota jsme testovali téměř o každé hodině PRC. Konečný test, který byl zaznamenán i na video jsme provedly také o hodině PRC a to 10. 1. 2012. Největší problém pro nás byl úkol, kde jsme jeli vysypat červené bakterie a následně jsme měli zůstat u východní zdi. Ten se povedl až na několikátý pokus na rozdíl od ostatních úkolů, které se povedly většinou na první nebo druhý pokus.<br /> <br /> ČAS: 1‘ 45“ <br /> <br /> SCORE: 61 bodů<br /> <br /> [[Soubor:FLL2011-Team1_06.jpg]]<br /> <br /> Pomůcky: NXT číslo 2, stavebnice a hrací pole<br /> <br /> Literatura a zdroje informací: http://wiki.sps-pi.com/FLL http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf<br /> <br /> SW: Bricx Command Center<br /> <br /> Pozn: Nejvetší překážkou byla změna chování robota podle stavu baterie, ale nakonec jsme to zvládly.</div>

JA