http://wiki.sps-pi.cz/index.php?action=history&feed=atom&title=PICAXE_-_BASIC_commandsPICAXE - BASIC commands - Historie editací2026-05-15T16:27:38ZHistorie editací této stránkyMediaWiki 1.42.1http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=PICAXE_-_BASIC_commands&diff=15709&oldid=prevJA: Založena nová stránka: == Příkazy: == =====Abecední seznam příkazů===== '''backward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /> ''syntaxe:'' BACKWARD motor - motor...2013-04-23T18:26:06Z<p>Založena nová stránka: == Příkazy: == =====Abecední seznam příkazů===== '''backward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /> ''syntaxe:'' BACKWARD motor - motor...</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>== Příkazy: ==<br />
<br />
=====Abecední seznam příkazů=====<br />
<br />
'''backward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
BACKWARD motor<br />
- motor je A nebo B<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Spustí otáčení motoru dozadu. Tento příkaz je ekvivalentní low 4, high 5 pro motor A, nebo low 6, high 7<br />
pro motor B.<br />
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor.<br /><br /><br />
<br />
'''branch''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
BRANCH offset,(address0,address1...addressN)<br />
- offset je proměnná, určující na kterou adresu (0-N) se má skočit.<br />
- adresy (address) jsou návěští, na která se větví program podle hodnoty proměnné offset.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Tento příkaz umožňuje větvení programu podle proměnné offset. Pokud je její hodnota 0, skočí se na<br />
první návěští, pokud je hodnota 1, skočí se na druhé atd. Pokud je hodnota větší nežli odpovídá<br />
poslednímu uvedenému návěští, neprovede se žádný skok a program pokračuje na dalším řádku.<br /><br /><br />
<br />
'''button''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
BUTTON pin,downstate,delay,rate,bytevariable,targetstate,address<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz ke čtení tlačítka, odstranění zákmitů a simulaci opakovaného stisku (autorepeat). Aby správně<br />
fungoval, musí být periodicky vykonáván.<br /><br /><br />
<br />
'''calibfreq''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
CALIBFREQ {-} factor<br />
- factor je konstanta nebo proměnná, nabývající hodnot -31 až 31<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Slouží k jemnému doladění interního oscilátoru. Po zapnutí napájení má konstanta hodnotu 0. Kladné<br />
hodnoty zvyšují kmitočet, záporné hodnoty snižují kmitočet oscilátoru.<br />
Tento příkaz má smysl pouze u mikrokontrolérů s interním oscilátorem – 08M, 18A a 18X.<br /><br /><br />
<br />
'''count''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
COUNT pin, period, variable<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, na kterém vstupu se počítají impulsy.<br />
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu měření (1-65535 ms při frekvenci oscilátoru 4<br />
MHz).<br />
- variable je proměnná, do které se zaznamená výsledek (přednostně proměnná word – s rozsahem<br />
0-65535).<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Slouží k čítání impulsů na vstupu, počítá vzestupné hrany na určeném vstupu. Nejvyšší měřitelná<br />
frekvence vstupního signálu je 25 kHz (pokud je střída signálu 1:1) pro frekvenci oscilátoru 4MHz.<br /><br /><br />
<br />
'''debug''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
DEBUG {var}<br />
- var je nepovinná proměnná, uvedená pouze z důvodu zpětné kompatibility, její hodnota nemá<br />
žádný vliv.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Zobrazí hodnoty všech proměnných v ladícím okně na monitoru PC. Musí být připojen komunikační<br />
kabel. Vzhledem k množství přenášených dat tento příkaz značně zpomaluje běh programu. Rychlejší<br />
selektivní výpis ladících informací umožňuje příkaz SERTXD.<br /><br /><br />
<br />
'''data eeprom''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
DATA {location},(data,data...)<br />
EEPROM {location},(data,data...)<br />
- location je nepovinná konstanta (0-255), určující počáteční adresu paměti eeprom, kam se budou<br />
ukládat data. Pokud není počáteční adresa uvedena, ukládání pokračuje tam, kde předchozí<br />
příkaz skončil. Při prvním použití příkazu se začíná na adrese 0.<br />
- data jsou konstanty (0-255), které budou uloženy v paměti eeprom.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkazy DATA a EEPROM jsou synonyma, oba slouží k naplnění paměti eeprom konstantami při<br />
zavádění programu z PC. Tyto konstanty lze načíst v programu příkazem READ. Příkaz DATA či<br />
EEPROM neovlivňuje délku programu.<br /><br /><br />
<br />
'''end''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
END<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Ukončí běh programu a uvede kontroler do režimu s minimální spotřebou. Obnova běhu programu je<br />
možná pouze vypnutím napájení, přivedením nízké úrovně na vstup MCLR (resetem) nebo zavedením<br />
nového programu z PC.<br />
Příkaz END vypíná všechny časovače, po jeho provedení se ukončí činnost příkazů PWM a SERVO a<br />
kontrolér přejde do režimu s nízkým příkonem. Pokud je tento efekt nežádoucí, lze použít příkaz STOP.<br /><br /><br />
<br />
'''for..next''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
FOR variable = start TO end {STEP {-}increment}<br />
..<br />
příkazy programové smyčky<br />
..<br />
NEXT {variable}<br />
- variable je proměnná, která je použita jako čítač cyklů<br />
- start je počáteční hodnota čítače<br />
- end je konečná hodnota čítače<br />
- increment je nepovinná hodnota kroku čítače. Pokud není uvedena použije se hodnota +1. Pokud je<br />
uvedena záporna hodnota, předpokládá se, že Start je větší nežli End a čítá se směrem dolů.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Slouží k opakovanému provádění kódu uvedeného mezi příkazy FOR a NEXT. Při použití proměnné byte<br />
je největší možný počet cyklů 255. Při každém provedení příkazu NEXT se hodnota čítače zvětší (nebo<br />
zmenší) o předepsaný krok a porovná se s konečnou hodnotou End. Pokud je čítač větší (nebo menší při<br />
záporném kroku) nežli End, smyčka se ukončí a program pokračuje dalším řádkem za NEXT. Příkaz<br />
FOR-NEXT může mít osm úrovní vnoření.<br /><br /><br />
<br />
'''forward''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
FORWARD motor<br />
- motor je A nebo B<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Spustí otáčení motoru dopředu. Tento příkaz je ekvivalentní high 4 low 5 pro motor A, nebo high 6 low 7<br />
pro motor B.<br />
Bude fungovat správně na desce UMU rev. C (vyrobené v roce 2007). A je levý motor, B je pravý motor.<br /><br /><br />
<br />
'''gosub''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
GOSUB address<br />
- address je návěští podprogramu, který příkaz GOSUB volá<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Předává řízení programu na udanou adresu, po vykonání příkazu RETURN se vrátí vykonávání programu<br />
na řádek následující po příkazu GOSUB. Příkaz GOSUB se liší od příkazu GOTO v tom, že uchovává<br />
návratovou adresu. Po každém příkazu GOSUB musí následovat vykonání příkazu RETURN, jinak by<br />
došlo k přeplnění zásobníku návratových adres. Příkazy GOSUB mohou mít čtyři úrovně vnoření.<br />
Program kontrolérů 18X, 28X a 40X může obsahovat celkem 15 nebo 255 příkazů GOSUB, podle<br />
nastavení v menu Options. U ostatních kontrolérů je povoleno 15, případně 16 příkazů GOSUB v celém<br />
programu.<br /><br /><br />
<br />
'''goto''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
GOTO address<br />
- address je návěští, na které se předá provádění programu – nepodmíněný skok na jiné místo v<br />
programu.<br /><br /><br />
<br />
'''halt''' (použitelné pro PICAXE: 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
HALT motor<br />
- motor je A nebo B<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Zastaví otáčení motoru. Tento příkaz je ekvivalentní low 4 low 5 pro motor A, nebo low 6 low 7 pro<br />
motor B.<br /><br /><br />
<br />
'''high''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
HIGH pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastaví vysokou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.)<br /><br /><br />
<br />
'''high portc''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
HIGH PORTC pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastaví vysokou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X)<br /><br /><br />
<br />
'''i2cslave''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
I2CSLAVE slave, speed, address<br />
- slave je adresa zařízení na I2C sběrnici<br />
- speed je klíčové slovo i2cfast (400 kHz) nebo i2cslow (100 kHz) (krystal 4 MHz), určuje rychlost<br />
komunikace. Pokud je na sběrnici více zařízení, určuje se rychlost podle nejpomalejšího z<br />
nich – rychlejší periferie může pracovat s nižší rychlostí, naopak pracovat nelze.<br />
- address je klíčové slovo i2cbyte nebo i2cword, určuje, zda je adresa 8-bitová nebo 16-bitová.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastavuje parametry pro komunikaci po I2C sběrnici a konfiguruje vývody SCL a SDA jako vstupní.<br />
Komunikaci obstarávají příkazy READI2C, WRITEI2C.<br /><br /><br />
<br />
'''if .. then'''<br /><br />
'''if .. and .. then'''<br /><br />
'''if .. or .. then''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
IF variable ?? value {AND/OR variable ?? value ...} THEN address<br />
- variable je proměnná. Bude porovnána s value<br />
- value může být proměnná nebo konstanta<br />
- address je návěští, na které se předá řízení programu. Pokud je podmínka splněna<br />
- ?? může být jeden z následujících operátorů:<br />
= rovná se<br />
is rovná se (alternativní zápis)<br />
<> nerovná se<br />
!= nerovná se (alternativní zápis)<br />
> větší než<br />
>= větší nebo rovno<br />
< menší než<br />
<= menší nebo rovno<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz porovnává dvě proměnné nebo proměnnou s konstantou a skočí na určené místo, pokud je<br />
podmínka splněna. Pokud není podmínka splněna, pokračuje se na daším řádku programu.<br /><br /><br />
<br />
'''infrain''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
INFRAIN<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Čeká na příjem znaku z dálkového ovládání. Přijatý kód je v proměnné infrain. Vyžaduje připojení<br />
přijímače infračerveného signálu na vstup input0, používá protokol Sony.<br /><br /><br />
<br />
'''infrain2''' (použitelné pro PICAXE: 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
INFRAIN2<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Obdoba předchozího příkazu pro PICAXE-08M. Vyžaduje připojení přijímače infračerveného signálu na<br />
vstup input3, používá protokol Sony.<br /><br /><br />
<br />
'''infraout''' (použitelné pro PICAXE: 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
INFRAOUT device,data<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Vyšle data protokolem Sony infračerveného dálkového ovládání, pouze na PICAXE-08M. Předpokládá<br />
připojení vysílací infračervené LED s omezovacím odporem na výstup 0.<br /><br /><br />
<br />
'''input''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
INPUT pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastaví vývod jako vstupní.<br />
Po zapnutí napájení jsou všechny konfigurovatelné vývody nastaveny jako vstupní. Kromě příkazů k<br />
přímému nastavení (LET DIRS, INPUT, OUTPUT, REVERSE) se příslušné vývody nastavují také<br />
příkazy HIGH, LOW, TOGGLE, PULSOUT jako výstupní.<br /><br /><br />
<br />
'''keyin''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
KEYIN<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Čeká na příjem znaku z počítačové klávesnice připojené přímo k mikrokontroléru. Přijatý kód je v<br />
proměnné keyin. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7 a zdvihací rezistory 4k7.<br /><br /><br />
<br />
'''keyled''' (použitelné pro PICAXE: 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
KEYLED mask<br />
- mask je proměnná nebo konstanta, určuje stav LED na klávesnici.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Rozsvěcí nebo zhasíná LED na klávesnici PC. Vyžaduje připojení klávesnice na vstupy input6 a input7.<br /><br /><br />
<br />
'''let''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
{LET} variable = {-} value ?? value...<br />
- variable je proměnná, které bude přiřazen výsledek početní operace<br />
- value jsou proměnné nebo konstanty spojené operátory<br />
Klíčové slovo LET je nepovinné<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Provádí početní operace v celočíselné 16-bitové aritmetice (hodnoty 0 až 65535). Výrazy jsou<br />
vyhodnocovány zleva doprava bez upatnění přednosti operátorů. Všechna čísla jsou chápána jako kladná.<br />
Výsledek může být také 8-bitový nebo 1-bitový, v tom případě jsou vyšší bity oříznuty.<br /><br /><br />
<br />
'''let dirs =''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br />
'''let dirsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
{LET} dirs = value<br />
{LET} dirsc = value<br />
- value jsou proměnné nebo konstanty, jejichž hodnota je uložena do proměnné dirs (dirsc).<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Konfiguruje vývody kontroléru jako vstupní nebo výstupní (let dirs, na PICAXE-08/08M)<br />
Konfiguruje vývody kontroléru na portu C jako vstupní nebo výstupní (let dirsc, na PICAXE-28X/40X).<br />
Hodnota 1 příslušného bitu značí vstup, hodnota 0 značí výstup.<br /><br /><br />
<br />
'''let pins =''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br />
'''let pinsc =''' (použitelné pro PICAXE: 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
{LET} pins = value<br />
{LET} pinsc = value<br />
- value je proměnná nebo konstanta, jejíž hodnota je uložena do proměnné pins (pinsc).<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Tento příkaz nastavuje současně všechny výstupy kontroléru individuálně na vysokou nebo nízkou<br />
úroveň, u kontrolérů PICAXE-28X/40X lze takto nastavit též všechny vývody portu C. Klíčové slovo<br />
LET je nepovinné.<br />
K individuálnímu nastavení jednotlivých výstupů lze použít příkazy high a low. Příkaz LET PINS<br />
umožňuje hromadné nastavení všech osmi výstupů současně.<br /><br /><br />
<br />
'''lookdown''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
LOOKDOWN target,(value0,value1...valueN),variable<br />
- target je proměnná nebo konstanta, která se porovnává s řadou hodnot v závorce.<br />
- value0... jsou proměnné nebo konstanty<br />
- variable obsahuje výsledek porovnávání.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Porovnává target se seznamem hodnot v závorce, pokud najde stejnou hodnotu, uloží do proměnné za<br />
závorkou pořadové číslo shodné hodnoty. Číslování začíná nulou. Pokud se shoda nenajde, proměnná za<br />
závorkou zůstane beze změny.<br /><br /><br />
<br />
'''lookup''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
LOOKUP offset,(data0,data1...dataN),variable<br />
- offset je proměnná nebo konstanta, určuje, která položka z data0 až dataN se uloží do proměnné<br />
variable.<br />
- data jsou proměnné nebo konstanty<br />
- variable předává výslednou hodnotu, nebo zůstává beze změny<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Vybírá z pole hodnot podle zadaného ofsetu (indexu). Pokud je ofset mimo rozsah uvedených hodnot,<br />
výstupní proměnná zůstává beze změny.<br /><br /><br />
<br />
'''low''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
LOW pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup, který se použije<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastaví nízkou výstupní úroveň. (U PICAXE-08 zároveň nastaví vývod jako výstupní.)<br /><br /><br />
<br />
'''low portc''' (pro PICAXE: 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
LOW PORTC pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje výstup na portu C, který se použije<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastaví nízkou výstupní úroveň na výstupu portu C. (Pouze u kontrolérů 28X a 40X)<br /><br /><br />
<br />
'''nap''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
NAP period<br />
- period je proměnná nebo konstanta, určující dobu, na kterou přejde kontroler do režimu s nízkou<br />
spotřebou. Rozsah 0 až 7.<br />
Doba zpoždění:<br />
0 18 ms<br />
1 32 ms<br />
2 72 ms<br />
3 144 ms<br />
4 288 ms<br />
5 576 ms<br />
6 1,152 s<br />
7 2,304 s<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Uvede kontroler do spánku na dobu 2^period*18 ms. Tento příkaz využívá watchdog timer s omezenou<br />
přesností časování. Delší prodlevy lze dosáhnout příkazem Sleep.<br /><br /><br />
<br />
'''output''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
OUTPUT pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, označuje použitý vývod<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Nastaví vývod jako výstupní. Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M.<br /><br /><br />
<br />
'''pause''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PAUSE milliseconds<br />
- milliseconds je proměnná nebo konstanta v rozsahu 0 až 65535, určuje dobu v jednotkách<br />
milisekund, po kterou bude tento příkaz trvat. Toto platí pouze při nastavené<br />
hodinové frekvenci 4 MHz. Při nastavení hodinové frekvence 8 MHz se čas<br />
zkracuje na 0,5 ms a na 0,25 ms při nastavení hodinové frekvence na 16 MHz.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Zastaví běh programu na určenou dobu. Přesnost je odvozena od hodinového kmitočtu kontroleru.<br /><br /><br />
<br />
'''peek''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PEEK location,variable<br />
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.<br />
- variable je 8bitová proměnná, ve které je navrácen obsah registru na udané adrese.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Čte data z registrů mikrokontroleru. Umožňuje obnovit data uschovaná příkazem POKE.<br /><br /><br />
<br />
'''play''' (použitelné pro PICAXE: 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PLAY tune,LED<br />
- tune je proměnná nebo konstanta (0 - 3) určující, která skladba se zahraje:<br />
0 - Happy Birthday<br />
1 - Jingle Bells<br />
2 - Silent Night<br />
3 - Rudolf the Red Nosed Reindeer<br />
- LED je proměnná nebo konstanta (0 -3) určující způsob blikání připojených LED během hraní:<br />
0 - bez blikání<br />
1 - výstup 0 se zapíná a vypíná<br />
2 - výstup 4 se zapíná a vypíná<br />
3 - výstupy 0 a 4 se střídavě zapínají a vypínají<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Přehrává skladbu, pouze na PICAXE-08M. Výstupní signál se objeví na výstupu 2.<br /><br /><br />
<br />
'''poke''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
POKE location,data<br />
- location je proměnná nebo konstanta určující adresu registru. Platné hodnoty jsou 0 až 255.<br />
- data je proměnná nebo konstanta obsahující data, která budou zapsána na uvednou adresu.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Zapisuje data do registrů kontroleru. Umožňuje uložit proměnné b0 až b13 do paměti a dále využít<br />
hardware prostřednictvím SFR (podle dokumentace v katalogovém listu příslušného kontroleru).<br /><br /><br />
<br />
'''pulsin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PULSIN pin,state,variable<br />
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.<br />
- state je proměnná nebo konstanta (0 nebo 1), určující, která hrana se musí první objevit před<br />
začátkem měření.<br />
- variable obsahuje výsledek měření (1 - 65535) v jednotkách 10 μs.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Měří délku vstupního pulsu v jednotkách 10 μs. Jestliže se puls neobjeví do 0,65536 s, příkaz končí a<br />
výsledek je 0. Pokud je proměnná state = 1, měří se délka pulsu ve vysoké úrovni, měření začíná<br />
vzestupná hrana a končí sestupná hrana. Pokud je proměnná state = 0, měří se délka pulsu v nízké úrovni,<br />
měření začíná sestupná hrana a končí vzestupná hrana. Výstupní proměnná se obvykle používá 16bitová.<br /><br /><br />
<br />
'''pulsout''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PULSOUT pin,time<br />
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.<br />
- time je proměnná nebo konstanta určující dobu trvání pulsu (0-65535) v jednotkách 10 μs.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Vyšle impuls zadané délky. Polarita impulsu je určená počátečním stavem pinu, během pulsu se stav<br />
invertuje a po skončení se vrátí na původní úroveň.<br /><br /><br />
<br />
'''pwm''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PWM pin,duty,cycles<br />
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.<br />
- duty je proměnná nebo konstanta (0-255), určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup<br />
setrvá ve stavu 1)<br />
- cycles je proměnná nebo konstanta (0-255), určující počet cyklů PWM, které na určeném vývodu<br />
proběhnout. Každý cyklus trvá asi 5 ms.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Tento příkaz se používá zřídka, vhodnější je použít PWMOUT. Příkaz PWM ukončí svoji činnost po<br />
zadaném počtu cyklů, neprobíhá na pozadí jako příkaz PWMOUT. Ve spojení s RC filtrem může<br />
napodobit analogový výstup na kontroléru PICAXE-08. Příkaz musí být volán opakovaně.<br /><br /><br />
<br />
'''pwmout''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
PWMOUT pin,period,duty cycles<br />
- pin je proměnná nebo konstanta určující, který vývod bude použit.<br />
(pouze vývod 3 na 18X, pouze vývod 2 na 08M, vývod 1 nebo 2 na 28X a 40X)<br />
- period je proměnná nebo konstanta (0-255) určující periodu pulsně šířkové modulace (PWM)<br />
- duty je proměnná nebo konstanta (0-1023) určující činitel plnění PWM (dobu, kterou výstup<br />
setrvá ve stavu 1)<br />
Generuje pulsně modulovaný výstupní signál na zvoleném vývodu s využitím interního hardware<br />
kontroleru. Tento signál zůstává aktivní i po ukončení příkazu PWMOUT. Pokud je třeba signál zrušit,<br />
použije se příkaz PWMOUT s periodou 0.<br /><br /><br />
<br />
'''random''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
RANDOM wordvariable<br />
- wordvariable slouží zároveň jako výsledek i jako pracovní proměnná (násada) pro příští použití<br />
příkazu. Musí být použita proměnná typu word a její hodnota se nesmí do dalšího<br />
použití příkazu změnit.<br />
Vytváří sekvenci pseudonáhodných čísel mezi 0 a 65535.<br /><br /><br />
<br />
'''readadc''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
READADC channel,variable<br />
- channel je proměnná nebo konstanta, určující vstup (0-7)<br />
- variable obsahuje výsledek A/D převodu<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na osmibitové číslo. Pouze některé vstupy mohou<br />
sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit<br />
obě funkce.<br /><br /><br />
<br />
'''readadc10''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
READADC10 channel,wordvariable<br />
- channel je proměnná nebo konstanta určující vstup (0-7)<br />
- wordvariable obsahuje výsledek A/D převodu<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz čte napětí na analogovém vstupu a převádí ho na 10bitové číslo, proto se výsledek musí ukládat do<br />
16bitové proměnné. Pouze některé vstupy mohou sloužit jako analogové. Na některých kontrolerech jsou<br />
analogové a digitální vstupy sdílené, mohou plnit obě funkce. Při použití příkazu DEBUG může<br />
komunikace s PC narušit výsledek A/D převodu. V tom případě se doporučuje doplnit obvod o<br />
Schottkyho diodu, která tento efekt potlačí.<br /><br /><br />
<br />
'''readi2c''' (použitelné pro PICAXE: 18X, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
READI2C location,(variable,...)<br />
- location je proměnná nebo konstanta, určující adresu z které se bude číst.<br />
- variable proměnné, které po provedení příkazu obsahují data přečtená z uvedené adresy.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Čte data z I2C sběrnice a ukládá je do proměnné (proměnných).<br />
Adresa zařízení na I2C sběrnici je určená příkazem I2CSLAVE, location udává adresu v rámci tohoto<br />
zařízení, například adresu dat v (externí) EEPROM nebo RTC obvodu apod.<br /><br /><br />
<br />
'''read''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
READ location,variable<br />
- location je proměnná nebo konstanta, určující 8bitovou adresu v interní EEPROM (0-255).<br />
- variable obsahuje přečtená data<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz READ načítá data z EEPROM. Obsah této paměti je zachován i po vypnutí napájení. Tato data<br />
jsou zapisována při každém zavedení nového programu do mikrokontroléru, podle definice v příkazu<br />
DATA/EEPROM. Za běhu programu mohou být tato data přepisována pomocí příkazu WRITE.<br /><br /><br />
<br />
'''readtemp''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
READTEMP pin,variable<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.<br />
- variable obsahuje přečtená data (byte).<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz přečte teplotu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné. Převod může trvat až 750 ms.<br />
Teplota se předává v celých stupních celsia. Senzor pracuje v rozmezí teplot -55 až +125°C.<br /><br /><br />
<br />
'''readtemp12''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18X, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
READTEMP12 pin,wordvariable<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.<br />
- wordvariable obsahuje přečtená data (12 bitů).<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz přečte teplotu v surovém 12 bitovém formátu z digitálního čidla DS18B20 a uloží ji do proměnné.<br />
Převod může trvat až 750ms.<br /><br /><br />
<br />
'''readowsn''' (použitelné pro PICAXE: 08M, 18A, 18X, 28A, 28X, 40X)<br /><br />
<br />
syntaxe:<br />
READOWSN pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7), určující, který vývod bude použit.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Přečte sériové číslo z obvodu připojeného na jednodrátovou sběrnici firmy Dallas. Může číst například z<br />
teplotního senzoru DS18B20, obvodu reálného času DS2415 nebo identifikačního obvodu DS1990A<br />
(iButton). U DS1990A je sériové číslo také vypálené laserem na pouzdru obvodu.<br /><br /><br />
<br />
'''return''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
RETURN<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Návrat z podprogramu. Příkaz return smí být použit pouze po předchozím příkazu gosub. Příkaz navrací<br />
běh programu do místa, odkud byl podprogram vyvolán. Pokud by byl příkaz return použit bez<br />
předchozího gosub, program havaruje.<br /><br /><br />
<br />
'''reverse''' (použitelné pro PICAXE: 08, 08M)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
REVERSE pin<br />
- pin je proměnná nebo konstanta, určující, který vývod bude použit.<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Změní směr signálu na vývodu – původně vstup nastaví jako výstup a původně výstup nastaví jako vstup.<br />
Funguje pouze u kontrolérů 08 a 08M.<br /><br /><br />
<br />
'''serin''' (použitelné pro všechny typy PICAXE)<br /><br />
<br />
''syntaxe:''<br />
SERIN pin,baudmode,(qualifier,qualifier...)<br />
SERIN pin,baudmode,(qualifier,qualifier...),{#}variable,{#}variable...<br />
SERIN pin,baudmode,{#}variable,{#}variable...<br />
- pin je proměnná nebo konstanta (0-7) určující, který vývod bude použit.<br />
- baudmode je proměnná nebo konstanta (0-7) která určuje přenosovou rychlost a polaritu signálu.<br />
Všechny přenosové rychlosti se vztahují k hodinovému kmitočtu 4 MHz:<br />
T2400 normální polarita (True, klidová úroveň vysoká)<br />
T1200 normální polarita<br />
T600 normální polarita<br />
T300/T4800 normální polarita<br />
N2400 obrácená polarita (Negated, klidová úroveň nízká)<br />
N1200 obrácená polarita<br />
N600 obrácená polarita<br />
N300/N4800 obrácená polarita<br />
- data jsou proměnné nebo konstanty (0-255), jejichž hodnoty budou vyslány na určený<br />
výstup.<br />
Nepovinný znak # signalizuje, že se následující hodnota má odeslat jako číslo v desítkové soustavě,<br />
nikoliv jako jeden znak. Textový řetězec může být uveden v uvozovkách („Hello“).<br />
Vysílá sériová data ve formátu 8N1 (8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit).<br /><br />
<br />
''funkce:''<br />
Příkaz serout vysílá data asynchronním sériovým přenosem na určeném výstupu mikrokontroléru. Nelze<br />
ho použít s vývodem Sout, určeném ke komunikaci při zavádění nového programu. Na tomto vývodu<br />
pracuje příkaz sertxd.<br />
Pin určuje na kterém vstupu se budou sériová data vysílat.<br />
Baudmode určuje přenosovou rychlost a polaritu signálu.<br /><br /></div>JA