Zobrazení zdroje stránky MIT3r

{{DISPLAYTITLE: Mikroprocesorová technika }} __NOEDITSECTION__

{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 30em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Mikroprocesorová technika v 3. ročníku'''''
|- style="vertical-align: top;"
|
{{Šablona:MIT3r-header}}
|}

{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 40em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly z teorie: '''''

|- style="vertical-align: top;"
|
# Stáhněte si učební text na MIT j:\MIT3r\_Učební texty\Teorie\3.2_Řada_8051.pdf a nastudujte str. 13. a 14. Potvrďte splnění úkolu tím, že mi pošlete PrtScr z uvedených stran.
# Do sešitu (pokud možno zpaměti) nakreslete schéma připojení 4místného displeje v multiplexním režimu (ze studia z pondělí). Dále ze stejného učebního textu nakreslete i schéma připojení displeje se seriovým přenosem dat. Odevzdejte obrázek sešitu (obě schéma na jedné stránce) zde formou odpovědi t.j NE jako přílohu.
# Přihlašte se do kurzu [[Soubor:Moo.gif|15px|link=http://moo.sps-pi.cz/course/view.php?id=76]] http://moo.sps-pi.cz/course/view.php?id=76 user/psw jako ve škole. Klíč do kurzu: xxx V dostupném textu Učební text: T3 - Jednočipové mikropočítače řady 8051 si projděte otázky a úkoly (str. 16, je to stejný učební text jako minulý týden) a připravte se na čtvrteční opakovací test.
# V kurzu http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=2461 nastudujte část věnovanou čítači/časovači (str. 1-4), do sešitu zapište poznámky a hlavně obr. z přílohy.
# Nastudujte kap. 3.2. seriový kanál (http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=2461), proveďte si zápis poznámek do sešitu a odevzdejte foto sešitu do odpovědi.
# Pokuste se najít na netu info o integrovaném obvodu MCP23017. Poznámky si zapište do sešitu (schéma aplikačního zapojení) a do odpovědi na tento úkol uveďte www, z kterých jste čerpali.
# Nastudujte kap. 3.3. Přerušovací systém (http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=2461), proveďte si zápis poznámek v rozumném rozsahu (hlavně obr. z přílohy) do sešitu a odevzdejte foto sešitu do odpovědi.
# Nastudujte kap. 3.4. Programovatelné čítačové pole od str.13, záchytný systém od str.15 a komparační systém od str. 16 (http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=2461). Proveďte si zápis poznámek všeho co je zde v příloze do sešitu a odevzdejte foto sešitu do odpovědi. Úkol i na čtvrtek.
# Nastudujte kap. 3.4. Pulsně šířková modulace od str.18 (http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=2461). Proveďte si zápis poznámek (hlavně to co je zde v příloze) do sešitu a odevzdejte foto sešitu do odpovědi. Úkol i na čtvrtek.
# Podívejte se na výsledky letošního školního a krajského kola SOČ [[SOČ 2020]] Do odpovědi na tento úkol zkopírujte link na video prezentaci SOČ práce, která vás nejvíce zaujala. Pozn.: Soutěží se v 18ti vědních oborech. Letos museli soutěžící natočit video o své práci a umístit na YT. (vyhledávací slova: Středoškolská odborná činnost a číslo oboru (10, 18 ....)) . Např. pro obor Elektrotechnika: Středoškolská odborná činnost 10 (https://bit.ly/2yaQ9m7) nebo pro obor Informatika: Středoškolská odborná činnost 18 (https://bit.ly/2Sj8wME)
# Připravte se na test z programování. Vypište si do sešitu z druhé strany pod sebe příklady (ideálně tak 30) na použití instrukcí v JSA (vždy na samostatný řádek instrukci + komentář) např.: mov A,#25 ; zápis čísla 25d do Akumulátoru atd. Odevzdejte buď foto sešitu a nebo txt z MCU 8051 IDE. 
# V návaznosti na již získané podvědomí o MCU ATmega328, které se nachází ve vývojové desce [[Arduino]], shlédněte nějaké úvodní video (vybrat lze odsud: [http://wiki.sps-pi.cz/index.php/Arduino#Tutorials Tutorials]
# Postupně v aplikaci [https://www.tinkercad.com/learn/project-gallery;collectionId=OMOZACHJ9IR8LRE TinkerCad] vyzkoušejte úkoly tak, aby jste mohli sestavit a naprogramovat mikroprocesorovou aplikaci s [[Arduino|Arduinem]] postupně ovládající LED, RGB, 7segmentovku spolu s tlačítkem, potenciometrem apod.(PIR, LDR, čidle teploty, PING, servo, krokový motor.....) Odevzdejte PrtScr každého nového experimentu. Pro úplné začátky [https://www.instructables.com/id/Blink-an-LED-With-Arduino-in-Tinkercad/ Blink-an-LED-With-Arduino-in-Tinkercad] [[Soubor:LearnArduino.png|100px|link=https://1url.cz/kzWKG]]
# V Tincercadu vyzkoušejte připojit RGB LED. PrtScr celé obrazovky, kde bude vidět zapojení a odzkoušený program odevzdejte v odpovědi. V komentáři na začátku programu napište kolik barevných odstínů (kombinací) je program schopen vygenerovat.


Pozn.: [[Domácí úkoly|Jak odevzdávat domácí úkoly]]
|}

{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 40em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly z cvičení: '''''

|- style="vertical-align: top;"
|
# Nastudujte komplet pracovní list j:\MIT3r\_Učební texty\Cvičení\Úkoly\1_Základy_programování\Prac_list_05 - delay DJNZ - časovač.pdf vyzkoušejte v MCU8051IDE, elektronicky pošlete PrtScr z IDE o výsledcích Vaší práce.
# Dle pracovního listu [http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=2479 Prac_list_05 - delay DJNZ - časovač.pdf] vyzkoušejte nastavit časovač tak, aby doba běhu do přetečení (TF0) byla 50 ms. Tuto dobu aplikujte na blikání LED a vypište do komentáře výslednou frekvenci blikání LED při takovémto nastavení. Odevzdejte kód programu jako odpověď na tento úkol. 
# Otestujte program pro počítání stisku tlačítka připojeného na T0 (P3.4). Odevzdejte PrtScr.
# Napište program zobrazovaní čísel 0 až 9 na 7segmentovce. Frekvenci změn nastavte na 25 ms (lze popřemýšlet nad řešením prodloužení času na 1s). Odevzdejte PrtScr.
# Zjistěte z programu (příloha č.1) jak dlouho bude LED blikat s frekvencí 125kHz. 
<source lang="asm">
	MOV TMOD,#00000001B 	
        MOV TL0,#LOW 55536	
        MOV TH0,#HIGH 55536

skok:  setb tr0		
            cpl p0.0		
            jnb tf0,skok		
      	    nop
            end
</source>
# Upravte program (příloha č.2) tak aby výsledná doba periody byla v poměru 1:1 (stejnou dobu LED na P1.7 svítí, stejnou dobu je zhasnutá).
<source lang="asm">
	mov TMOD,#00000001b
	mov A,#00000001b

loop:	RR A
	mov P1,A
	acall delay	;10 ms	
	sjmp loop

delay:	setb TR0
	mov TL0,#LOW 55546
	mov TH0,#HIGH 55546
	jnb TF0,$
	clr TF0
	ret
	end
</source>
# Prodlužte dobu periody na 1 sec (t.j 0.5 sekundy svítí, 0.5 sekundy zhasnutá). Opět odevzdejte všechny 3 řešení.
# Modifikujte program ze cvičení tak, aby dokázal postupně číst data z tabulky pomocí nepřímého adresování a postupně je zobrazoval na displeji.
<source lang="asm">
	mov DPTR,#tab ;do DPTR začátek tabulky

loop:	mov A,#1
	movc A,@A+DPTR
	mov P0,A
	sjmp loop

tab: 	db 11000000b ;0  uloženo v ROM
	db 11111001b ;1
	db 10100100b ;2
	end 
</source>

# Napište program, který bude měnit postupně čísla 1 až 6 zobrazované na 7segmentovém displeji na základě stisku tlačítka. Program do odpovědi.
# Napište a otestujte program pro odpočítávání čísel od 9 do 0.
* parametry: 
** Změna po 1 sec. (využít C/T) 
** Čítač spustit tlačítkem. 
** Při 0 se rozsvítí LED (dP = tečka na 7segmentovce)
** Při 0 zazní signál (repro s 1kHz)
** Signál z reproduktorku jen po určitou dobu (4s) 
# V [[Tinkercad|Tinkercadu]] vyzkoušejte připojit 7segmentovku. PrtScr celé obrazovky, kde bude vidět zapojení a odzkoušený program, odevzdejte v odpovědi.
|}

{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 30em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''[[Maturitní témata|Maturita]]'''''
|- style="vertical-align: top;"
|
{{Šablona:MIT3r-maturita}}
|}

== MIT 3. ročník ==
3. ročník, 1 + 2 h týdně (celkově 36 + 72 = 108 h), povinný

<gallery>
Soubor:MCU-8051-IDE-screen.png|IDE: [[MCU 8051 IDE]]  pro vývoj aplikací v asm/C
Soubor:ATM13.png|HW: [[ATM13|UNI board s 89S52]]
Soubor:D10_HW_presto.jpg|Programátor: [[PRESTO]] SW: [[UP]]
Soubor:Arduino_01.jpg|[[Arduino]]
Soubor:STC89C52RC.jpg|[[STC|STC89C52RC]] SW: Ceptimus
</gallery>


===novinka: postavte si DIY FM Radio Kit Electronic Learning Assemble===

[[Soubor:fmradio.png|DIY FM Radio Kit Electronic Learning Assemble|link=https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20210907091323&origin=y&SearchText=DIY+FM+Radio+Kit+Electronic+Learning+Assemble]]


=== Plán: ===

{|
|-
| style="background: #f0faE0; font-size: 85%; width: 30%; vertical-align: top;" |
''' Základní pojmy mikroprocesorové techniky ''' 6
# [[Mikroprocesor, mikropočítač]]
# [[Blokové schéma mikropočítače, části mikropočítače]]
# [[Sběrnice, přerušení, přenos DMA]]
# [[Instrukční cyklus]]


''' Úvod do problematiky jednočipových mikropočítačů ''' 16
# [[Mikroprocesor a jeho blokové schéma]]
# [[Čítač instrukcí, dekodér instrukcí, řadič]]
# [[ALU, příznaky]]
# [[Časování CPU, zřetězení instrukcí]]
# [[Reset mikropočítače]]
# [[Paměť mikropočítače, paměť programu, dat, datová paměť EEPROM|Paměť mikropočítače, paměť programu]]
# [[Paměť mikropočítače, paměť programu, dat, datová paměť EEPROM|Paměť dat, datová paměť EEPROM]]
# [[Stránkování paměti]]
# [[Obvody vstupu a výstupu]]
# [[Charakteristika, kvaziobousměrný V/V obvod]]
# [[V/V obvod s přepínáním směru přenosu]]
# [[Hlídací časovač WATCHDOG]]
# [[Další obvody umístěné na čipu mikropočítače]]


''' Jednočipové mikropočítače vybrané řady ''' 14
#  [[Základní vlastnosti, popis vývodů]]
#  [[Bloková struktura]]
#  [[Časování mikroprocesoru]]
#  [[Organizace paměti ROM]]
#  [[Organizace paměti RWM]]
#  [[SFR]]
#  [[Připojení vnější paměti]]
#  [[Paralelní vstupní a výstupní obvody]]
#  [[Př. připojení - 7segment]]
#  [[Př. připojení - MPX zobraz. jednotka]]
#  [[Př. připojení - seriová zobraz. jednotka]]
#  [[Př. připojení - motory]]

''' Periferní obvody integrované na čipu mikropočítače ''' 22
* 1-8 [[Čítače / časovače]]
* 9-12 [[Sériové vstupní a výstupní obvody UART]]
* 13 [[Sériové vstupní a výstupní obvody IIC]]
* 14,15 [[Přerušovací systém]]
* 16 [[Programovatelné čítačové pole]]
* 17 [[Záchytné jednotky]]
* 18 [[Komparační jednotky]]
* 19 [[Obvody PWM]]
* 20 [[AD převodník]]
* 21 [[Sériové vstupní a výstupní obvody SPI]] 


''' Další vlastnosti mikropočítače ''' 8
# [[Reset mikropočítače, watchdog]]
# [[Úsporné režimy]]
# [[Konfigurace mikropočítače, aplikační pravidla, programování paměti FLASH]]

| style="background: #f0faE0; font-size: 85%; width: 30%; vertical-align: top;" |

''' Přehled dalších typů jednočipových mikropočítačů''' 2
* [[Nejpoužívanější řady mikropočítačů, stručná charakteristika]]
* [[Směry budoucího vývoje jednočipových mikropočítačů]]
* [[Zobrazení celých čísel bez znam. a se znam., doplňkový kód, aritm. operace]]
* [[Aritmetické operace, příznaky, operace s čísly v BCD kódu]]



Cvičení:

T1 - ''' Program mikroprocesoru, instrukce '''

* [[Struktura instrukcí, rozdělení instrukcí a jejich příklady]]
* [[Instrukce pro větvení programu, jejich provedení]]
* [[Podprogramy, jejich volání]]

T2 - ''' Jazyk symbolických adres – assembler '''

* [[Základní informace, zdrojový řádek]]
* [[Způsoby zápisu přímých operandů, výrazy]]
* [[Pseudoinstrukce, makroinstrukce]]

''' Základy programování v asembleru a v jazyce C'''

T3 - '''[[Seznámení s IVP, zapsání a odladění jednoduchého programu]] 

T4 - [[Programy na přesuny dat]]

T5 - [[Aritmetické operace, porovnání]]

T6 - [[Větvení programu, programové cykly]]

T7 - [[Přesuny bloků dat]]

T8 - [[Připojení jednoduchých periférií (tlačítka, LED, sedmisegmentovka)]]

T9 - [[Zápis na port, gener. zpoždění program. smyčkou, obsluha LED (běžící světlo)]]

T10 - [[Generování zpoždění časovačem, obsluha LED (různé efekty)]]

T11 - [[Čtení z portu, využití logických a bitových operací k úpravě přečtených informací]]

T12 - [[Čtení z portu, ošetření zákmitů tlačítek, počítání a zobrazení počtu stisků]]

T13 - [[Programová obsluha sedmisegmentovky]]

T14 - [[Obsluha přerušení od čítače a vnějšího přerušení]]'''

T15 - T17 [[Práce na projektu]], Tvorba a ladění programu, oživení aplikace 

Bonus:

''' Obsluha periférií, využití dalších obvodů na čipu '''

* [[LED displej s multiplexním provozem]]
* [[Sériový přenos dat]]
* [[PWM, realizace DA převodníku, generování tónu]]
* [[Využití PWM, řízení otáček motorku]]
* [[Ověření činnosti AD převodníku, jeho využití při měření napětí a teploty]]
* [[Připojení a programová obsluha dvouřádkového LCD displeje]]
|}

=== Pracovní listy pro cvičení: ===

{|
|-
| style="background: #f0faE0; font-size: 85%; width: 30%; vertical-align: top;" |

T1 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://edu.sps-pi.cz/download/1_Zobrazen%C3%AD_%C4%8D%C3%ADsel.pdf?url=./files/2011-2-7-14-44-26-893_sznTemFiles_959.pdf Zobrazení čísel v počítači, aritmetické operace]

[http://edu.sps-pi.cz/?direct_access=696 Test T1]

T2 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://edu.sps-pi.cz/download/2_Program_instrukce.pdf?url=./files/2011-2-14-11-12-56-229_sznTemFiles_962.pdf Program mikroprocesoru] [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://edu.sps-pi.cz/download/Instr_51.pdf?url=./files/2011-2-14-12-57-21-328_sznTemFiles_963.pdf Instrukce] 

[http://edu.sps-pi.cz/?direct_access=697 Test T2]

T3 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://edu.sps-pi.cz/download/3_ASM_51.pdf?url=./files/2011-2-14-13-49-24-205_sznTemFiles_964.pdf Jazyk symbolických adres (asembler)]

[http://edu.sps-pi.cz/show.html?listid=433 Test T3]
[http://edu.sps-pi.cz/show.html?listid=434&guid=E6F7CEB17E504F8A959E471415D30775 Otevřené otázky T3]

'''Základy_programování:'''

T4 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-101%20P%F8esuny%20dat,%20p%F8%EDm%E9%20a%20nep%F8%EDm%E9%20adresov%E1n%ED.pdf Přesuny dat, přímé a nepřímé adresování] [[SI]]

T5 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-131%20Aritmetick%E9%20operace,%20porovn%E1n%ED.pdf Aritmetické operace, porovnání] [[SI]]

T6 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-161%20Programov%E9%20cykly,%20komunikace%20s%20vn%ECj%9A%ED%20%20pam%ECt%ED%20dat,%20%E8ten%ED%20z%20tabulky.pdf Programové cykly, komunikace s vnější  pamětí dat, čtení z tabulky] [[SI]]

T7 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-191%20Programov%E9%20cykly,%20testov%E1n%ED%20obsahu%20pam%EC%9Dov%FDch%20m%EDst.pdf Programové cykly, testování obsahu paměťových míst] [[SI]]

T8 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-221%20Pr%E1ce%20s%20porty,%20ovl%E1d%E1n%ED%20LED%20diod,%20zpo%9E%EFovac%ED%20podprogramy,%20%E8asova%E8.pdf Práce s porty, ovládání LED diod, zpožďovací podprogramy, časovač] [[SI]]

T9 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-251%20Pr%E1ce%20s%20porty,%20zobrazov%E1n%ED%20znak%F9%20na%20sedmisegmentovce.pdf Práce s porty, zobrazování znaků na sedmisegmentovce] [[SI]]

'''Obsluha_periférií - asm:'''

T10 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-401%20Obsluha%20t%F8%EDm%EDstn%E9ho%20displeje.pdf Obsluha třímístného displeje] [[SI]]

T11 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-421%20Obsluha%20kl%E1vesnice%203x4.pdf Obsluha klávesnice 3x4] [[SI]]

T12 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-441%20Obsluha%20maticov%E9ho%20displeje.pdf Obsluha maticového displeje] [[SI]]

T13 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-461%20%D8%EDzen%ED%20krokov%E9ho%20motoru.pdf Řízení krokového motoru] [[SI]]

T14 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-481%20Obsluha%20displejem%20se%20seriov%FDm%20p%F8enosem%20dat.pdf Obsluha displejem se sériovým přenosem dat] [[SI]]

T15 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-501%20Obsluha%20dvou%F8%E1dkov%E9ho%20LCD%20displeje.pdf Obsluha dvouřádkového LCD displeje] [[SI]]

T16 [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/P/SPS/MIT/PL/PL-MIT3-521%20Seriov%E1%20komunikace.pdf Sériová komunikace] [[SI]]

| style="background: #f0faE0; font-size: 85%; width: 30%; vertical-align: top;" |


# Jazyk C pro mikrokontroléry 8051. 
# Základní operace RIDE-51 ([[JA]])
# Jednotlivé moduly programu ([[JA]])
# Komunikace mikrokontroléru s prostředím ([[JA]])

'''Obsluha periférií - C:'''
# [[Modul LED]], [[Modul dvoumístného displeje]] ([[CSI]])
# [[Modul čtyřmístného displeje (MPX)]] ([[CSI]])
# [[Modul LCD displeje]] ([[CSI]])
# [[Obsluha tlačítka]], [[Obsluha klávesnice]] ([[CSI]])
# [[Modul posuvného registru]], [[Sériová komunikace]], [[PWM]] ([[CSI]])
# [[Využití analogových vstupů]] ([[CSI]])
# [[Ovládání motorů]] ([[CSI]])
# [[I2C komunikace]] ([[CSI]])
# [[SPI periferie]] ([[CSI]])

|}

===[https://www.youtube.com/results?search_query=assembler+8051+tutorial assembler 8051 tutorial]===

====Abdul Rehman 2050==== 

[[Soubor:MIT3r-YT-08.png|link=https://youtu.be/cEvHdt4UYoQ|Assembly Language Program for LED Blinking for 8051]]

[[Soubor:MIT3r-YT-00.png|link=https://youtu.be/PHPcNxYEkQ4|How to create if else in assembly language]]

[[Soubor:MIT3r-YT-01.png|link=https://youtu.be/R3Ad7N3EQOM|Rotating Bits and bytes in ACC register in 8051 assembly language tutorial]]

====Ekeeda====

[[Soubor:MIT3r-YT-02.png|link=https://youtu.be/g7Gypl9zNz8|8051 Microcontroller Assembly Language Programming Steps - Microcontrollers and Its Applications]]

[[Soubor:MIT3r-YT-03.png|link=https://youtu.be/nIZdkdjuLMc|8051 Programming Example 2]]

====Education 4u Bhanu priya====

[[Soubor:MIT3r-YT-04.png|link=https://youtu.be/myw7ycAgJYM|Simple programs of 8051 | Part-1/2 | Embedded Systems | Lec-6 | Bhanu priya]]

====Delay - DJNZ====

[[Soubor:MIT3r-YT-05.png|link=https://youtu.be/wddOC3Geyss|8051 microcontroller loop concepts presented by PROF SUMATHI M S]]

====LED Flashing using Timer====

[[Soubor:MIT3r-YT-07.png|400px|link=https://youtu.be/kZM_YfoIgos|LED Flashing using Timer]]

==== 8051 Interrupts ====

[[Soubor:MIT3r-YT-13.png|400px|https://youtu.be/a17SdFtAbK4|8051 Interrupts]] [[Soubor:MIT3r-YT-12.png|400px|https://youtu.be/7l3-iq6OtEE|8051 Interrupts]]

==== 8051 Stepper motor ====

[[Soubor:MIT3r-YT-14.png|400px|https://youtu.be/EOAXox9XzTI|8051 krokový motor]]


{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: left; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 50em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Otázky k opakování'''''
|- style="vertical-align: top;"
|

# Mikroprocesor, mikropočítač
# Blokové schéma mikropočítače, části mikropočítače
# Sběrnice
# Přerušení a přenos DMA  
# Mikroprocesor a jeho blokové schéma
# Čítač instrukcí, dekodér instrukcí, řadič
# ALU, příznaky
# Časování CPU, zřetězení instrukcí
# Reset mikropočítače,
# Paměť mikropočítače, paměť programu, dat, datová paměť EEPROM
# Stránkování paměti
# Obvody vstupu a výstupu
# Kvaziobousměrný V/V obvod
# V/V obvod s přepínáním směru přenosu
# Hlídací časovač WATCHDOG
# Základní vlastnosti, popis vývodů
# Paměť programu, její organizace, vyhrazené adresy, čítač instrukcí
# Organizace paměti dat
# Speciální registry
# Časování mikroprocesoru
# Paralelní vstupní a výstupní obvody, připojení základních periférií
# Příklady připojení základních periférií k V/V branám
# Čítače / časovače
# Sériové vstupní a výstupní obvody UART
# Přerušovací systém
# Programovatelné čítačové pole (PCA)
# Záchytné jednotky
# Komparační jednotky
# Obvody PWM
# AD převodník 
# Sériové vstupní a výstupní obvody IIC
# Sériové vstupní a výstupní obvody SPI 
# Reset mikropočítače
# Watchdog
# Úsporné režimy
# Programování paměti FLASH 
# Konfigurace mikropočítače, aplikační pravidla
# Nejpoužívanější řady mikropočítačů, stručná charakteristika
# Směry budoucího vývoje jednočip. mikropočítačů
|}







------