Zobrazení zdroje stránky ROR

[[Soubor:D10_HW_038.jpg|right]]

[[Soubor:D10_SD20.jpg|200px|right|link=http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&products_id=255|SD20AX]]

[[Soubor:D10_SD20_sch.jpg|thumb]]

[[Soubor:D10_SD20_pcb.jpg|thumb]]

'''Robotická ruka L601-KT''' 

Vytvoření pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené s [[SD20AX]] modulem s procesorem [[PICAXE-18X]] a servo driverem [[SD20]], který je programovatelný vyšším programovací jazykem [[PBASIC]] a pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené přes [[SSC-32]] kontrolérem pro 32 serv na COM PC, na kterém je nainstalován ovládací program RIOS-02


== Výukové materiály: ==

*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_80.pdf Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_84.pdf RSSC–32 kontrolér pro 32 serv]

[[Soubor: Kontrolér pro 32 SSC-32.png|400px|4-ED-198 Kontrolér pro 32 SSC-32]]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/DOC_ROR_88.pdf SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20]

== Úlohy na cvičení: ==

*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_10.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_11.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_12.pdf Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby] 
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_20.pdf Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_24.pdf Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32]
*[http://www.hobbyrobot.cz/picaxe.htm PICAXE popis]   
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf Programátorská příručka]   
*[http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/software.htm  SW]


== Otázky k opakování: ==

== Užitečné odkazy: ==

[[Soubor:Icon-doc.gif]]
[https://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CDMQFjAA&url=http%3A%2F%2Fiesparearques.net%2Ftecno%2FBloques%2520de%2520Contenidos%2520agost%25202011%2Frobotica%2Fsketchup%2FPicaxe%2520Examples.doc&ei=LD7LULKvI8nitQb88oFw&usg=AFQjCNG4axsANRMbmBtM8jc4RbdHTsUnRg&bvm=bv.1355325884,d.Yms&cad=rja Picaxe Examples]

[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd20tech.htm SD20 - 20 Channel I2C to Servo Driver Chip]

== Try it: ==

<source lang="qbasic">
'http://www.robot-electronics.co.uk/files/sd20picaxe.bas
main:
   i2cslave $C2,i2cfast,i2cbyte     ' Define i2c slave address

wave:
   writei2c 1,(1)                   ' Sends a value of 1 to first servo pin
   pause 1000
   writei2c 1,(254)			' Sends a value of 254 to second servo pin
   pause 1000                       
goto wave

</source> 


<source lang="qbasic">
' http://www.roboter-teile.de/phpBB/viewtopic.php?f=6&t=714
  
i2cslave $c2, i2cslow, i2cbyte
b0 = 100
b1 = 200
b3 = 0

main:
  gosub loop1
  gosub loop2
goto main

loop1:
  writei2c 1, (b0)
  b3 = b0
  gosub nachricht
  pause 400
return

loop2:
  writei2c 1, (b1)
  b3 = b1
  gosub nachricht 
  pause 400
return

nachricht:
  sertxd ("gestellt auf: ",#b3,13,10)
return

</source> 


----
[[category:JA]]
[[category:Robotika]]
[[category:KR]]