Zobrazení zdroje stránky Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA

{{Infobox SOČ
 |                  Rok = 2010
 |                Třída = D4.S
 |            Příjmení = Otruba Jiří
 |                Název = Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
 |                Popis = Robotická ruka ovládána PC myší
 |        Vedoucí práce = Mgr. Janoušek Milan
 |              Oponent = ing. Šindelář Petr
 |                Sekce = 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace 
 |         Část soutěže = Soutěžní
 |               Poster = [http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]
 |                  web = 
}}


Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál. 

MCU:<br> 

Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''. 

[[Image:L601-motorola.jpg]]