Kategorie:MIT: Porovnání verzí

Úvod do předmětu:

1. NXT pro FLL

Číselné soustavy:

1. Zápis čísel v libovolné číselné soustavě
2. Číselné soustavy B,D,H - zobrazení čísla
3. Převody mezi soustavami
4. Zobrazení čísel v počítači
5. Aritmetické operace

Logické obvody:

1. Základní pojmy, rozdělení LO
2. Přehled logických funkcí NOT, OR, AND, NOR, NAND, XOR
3. Tvorba algebraického výrazu - úplná součtová normální forma DF
4. Návrh dvoustupňové logické sítě AND-OR NAND-NAND
5. Zákony Booleovy algebry
   • Důkazy zákonů Booleovy algebry
6. Minimalizace logické funkce metodou algebraickou
7. Karnaughova mapa
8. Syntéza KLO
9. Analýza KLO

Kombinační logické obvody:

1. Převodník kódů
2. Řízený invertor
3. Porovnávací obvod
4. Koincidenční obvod
5. Multiplexor
6. Demultiplexor
7. Dekodér adresy
8. Kodér
9. Prioritní kodér
10. Generátor parity
11. Aritmetické obvody

Sekvenční logické obvody:

1. Rozdělení SLO
2. Klopný obvod RS
3. Návrh klopného obvodu RS
4. Klopný obvod T
   • Návrh klopného obvodu T pomocí RS
5. Klopný obvod JK
   • Návrh klopného obvodu JK
6. Klopný obvod D
   • Návrh klopného obvodu D
7. Syntéza SLO
8. Čítač
9. Návrh čítače
10. Paralelní registr
11. Sériový registr

Technická realizace:

• Technika DL, DTL, RTL, TTL,
• Technika PMOS, NMOS, CMOS

Základní pojmy mikroprocesorové techniky

• Mikroprocesor, mikropočítač
• Blokové schéma mikropočítače, části mikropočítače
• Sběrnice, přerušení, přenos DMA
• Instrukční cyklus

1. pololetí PICAXE

1. Vývoj MIT aplikace s PICAXE JA

FLL

1. Konstrukce robota NXT – vývoj programu JA
   • FLL JA
2. Vývoj programu pro misi robota NXT JA

Číselné soustavy:

1. Převody mezi soustavami, aritmetické operace KB
2. Převody KB

Logické obvody:

1. Logické obvody KB
2. KLO KB
3. Logické funkce s stavebnicí Dominoputer Dominoputer KB
4. Logické funkce – práce s programem LOGO, test LF KB
5. Realizace logické funkce s více proměnnými KB
6. Minimalizace logické funkce, metoda algebraická KB
7. Minimalizace logické funkce, metoda Karnaughovy mapy KB
8. Programování programovatelného obvodu LOGO - jednoduchý LO JA
   • Vývoj s Logo Siemens JA
9. Programování programovatelného obvodu LOGO - LO s n= 4 JA
10. Programování programovatelného obvodu LOGO - LO s časovacími prvky JA
11. Programování programovatelného obvodu LOGO – průmyslová aplikace JA

2. pololetí

Kombinační logické obvody:

1. Kombinační log. obvody – aritmetické obvody KB
2. Kombinační log. obvody – převodník kódu, MPX, DeMX, DEC KB

Sekvenční logické obvody:

1. Sekvenční obvody – sestava SLO podle schéma KB
   • Syntéza SLO JA
2. Sekvenční obvody – sestava čítače podle schéma KB
3. Syntéza SLO Moor-aut KB
4. Syntéza SLO – Mooreův automat KB
5. Syntéza SLO – čítač vratný M7 KB
6. Syntéza SLO – čítač vzad M8 KB
7. Deeds popis KB
8. Deeds – úvodní instruktáž KB
9. Deeds – analýza logického obvodu KB
10. Deeds – Multiplexor n = 2 KB

Základní pojmy mikroprocesorové techniky

1. Vývoj mit aplikace JA

Číselné soustavy:

• Učební text:
• Prezentace:
• Prezentace:
• Vzorové příklady:
• Příklady k procvičování:
• Testové otázky:
• Otevřené otázky KB

Logické obvody:

• Učební text: JA
• Prezentace:
• Vzorové příklady:
• Příklady k procvičování:
• Testové otázky:
• Otevřené otázky KB

Kombinační logické obvody:

• Učební text:
• Prezentace:
• Vzorové řešení:
• Vzorové příklady:
• Příklady k procvičování:
• Testové otázky:
• Otevřené otázky KB

Ladder diagramy

Sekvenční logické obvody:

• Učební text:
• Prezentace:
• Vzorové řešení:
• Vzorové příklady:
• Příklady k procvičování:
• Testové otázky:

Základní pojmy mikroprocesorové techniky:

• Učební text
• Prezentace

• Vzorové příklady: SI
• Příklady k procvičování: SI
• Testové otázky: SI

Úvod do problematiky jednočipových mikropočítačů

• Mikroprocesor a jeho blokové schéma
• Čítač instrukcí, dekodér instrukcí, řadič
• ALU, příznaky
• Časování CPU, zřetězení instrukcí
• Paměť mikropočítače, paměť programu, dat, datová paměť EEPROM
• Stránkování paměti
• Obvody vstupu a výstupu
• Charakteristika, kvaziobousměrný V/V obvod
• V/V obvod s přepínáním směru přenosu
• Reset mikropočítače, hlídací časovač

Jednočipové mikropočítače vybrané řady

• Základní vlastnosti, popis vývodů
• Časování mikroprocesoru
• Paměť programu, její organizace, vyhrazené adresy, čítač instrukcí
• Organizace paměti dat
• Speciální registry
• Paralelní vstupní a výstupní obvody

Periferní obvody integrované na čipu mikropočítače

• Čítače / časovače
• Záchytné jednotky
• Komparační jednotky
• Obvody PWM
• Sériové vstupní a výstupní obvody UART
• Sériové vstupní a výstupní obvody SPI
• Sériové vstupní a výstupní obvody IIC
• AD převodník
• Přerušovací systém

Další vlastnosti mikropočítače

• Reset mikropočítače, watchdog
• Úsporné režimy
• Konfigurace mikropočítače, aplikační pravidla, programování paměti FLASH

Přehled dalších typů jednočipových mikropočítačů

• Nejpoužívanější řady mikropočítačů, stručná charakteristika
• Směry budoucího vývoje jednočipových mikropočítačů
• Zobrazení celých čísel bez znam. a se znam., doplňkový kód, aritm. operace
• Aritmetické operace, příznaky, operace s čísly v BCD kódu

Program mikroprocesoru, instrukce

• Struktura instrukcí, rozdělení instrukcí a jejich příklady
• Instrukce pro větvení programu, jejich provedení
• Podprogramy, jejich volání

Jazyk symbolických adres – assembler

• Základní informace, zdrojový řádek
• Způsoby zápisu přímých operandů, výrazy
• Pseudoinstrukce, makroinstrukce

Základy programování v asembleru

• Seznámení s IVP, zapsání a odladění jednoduchého programu
• Programy na přesuny dat
• Aritmetické operace, porovnání
• Větvení programu, programové cykly
• Přesuny bloků dat
• Připojení jednoduchých periférií (tlačítka, LED, sedmisegmentovka)
• Zápis na port, gener. zpoždění program. smyčkou, obsluha LED (běžící světlo)
• Generování zpoždění časovačem, obsluha LED (různé efekty)
• Čtení z portu, využití logických a bitových operací k úpravě přečtených informací
• Čtení z portu, ošetření zákmitů tlačítek, počítání a zobrazení počtu stisků
• Programová obsluha sedmisegmentovky
• Obsluha přerušení od čítače a vnějšího přerušení

Obsluha periférií, využití dalších obvodů na čipu

• LED displej s multiplexním provozem
• Sériový přenos dat
• PWM, realizace DA převodníku, generování tónu
• Využití PWM, řízení otáček motorku
• Ověření činnosti AD převodníku, jeho využití při měření napětí a teploty
• Připojení a programová obsluha dvouřádkového LCD displeje

T1 Zobrazení čísel v počítači, aritmetické operace

Test T1

T2 Program mikroprocesoru Instrukce

Test T2

T3 Jazyk symbolických adres (asembler)

Test T3 Otevřené otázky T3

Základy_programování:

T4 Přesuny dat, přímé a nepřímé adresování SI

T5 Aritmetické operace, porovnání SI

T6 Programové cykly, komunikace s vnější pamětí dat, čtení z tabulky SI

T7 Programové cykly, testování obsahu paměťových míst SI

T8 Práce s porty, ovládání LED diod, zpožďovací podprogramy, časovač SI

T9 Práce s porty, zobrazování znaků na sedmisegmentovce SI

Obsluha_periférií - asm:

T10 Obsluha třímístného displeje SI

T11 Obsluha klávesnice 3x4 SI

T12 Obsluha maticového displeje SI

T13 Řízení krokového motoru SI

T14 Obsluha displejem se sériovým přenosem dat SI

T15 Obsluha dvouřádkového LCD displeje SI

T16 Sériová komunikace SI

1. Jazyk C pro mikrokontroléry 8051.
2. Základní operace RIDE-51 (JA)
3. Jednotlivé moduly programu (JA)
4. Komunikace mikrokontroléru s prostředím (JA)

Obsluha periférií - C:

1. Modul LED, Modul dvoumístného displeje (CSI)
2. Modul čtyřmístného displeje (MPX) (CSI)
3. Modul LCD displeje (CSI)
4. Obsluha tlačítka, Obsluha klávesnice (CSI)
5. Modul posuvného registru, Sériová komunikace, PWM (CSI)
6. Využití analogových vstupů (CSI)
7. Ovládání motorů (CSI)
8. I2C komunikace (CSI)
9. SPI periferie (CSI)