HW3r

Teorie

T1 – Opakování z 2. ročníku T1. Úvod do předmětu, pravidla, aktivity.. T2. Opakování LF, KLO – sčítačka, SLO: D-KO, čítač/registry T2 - Architektura mikroprocesoru CPU T3. Blokové schéma mikroprocesoru CPU T4. Blokové schéma mikrokontroléru MCU T5. Minimální schéma s MCU T6. Řadič, programový čítač T7. Registr, dekodér instrukcí T8. ALU, příznaky T9. Sběrnice, budič sběrnice T10. Časování CPU, zřetězení instrukcí T11. Opakování T3 - Architektura mikrokontroléru MCU T12. Rozšířené blokové schéma MCU T13. Von Neumanova koncepce, Harvardská architektura T14. Architektura RISC a CISC mikrokontrolerů a jejich rozdíly (např.: 8051-ATmega328) T15. Paměť mikropočítače, paměť programu, dat T16. Paměť EEPROM (paralelní, sériová) T17. Obvody vstupu a výstupu T18. Reset mikropočítače, hlídací časovač WATCHDOG T19. Opakování T4 - Přehled typů jednočipových mikropočítačů T20. Z80, 8051, ATmega328 T21. ESP8266, ESP32 T22. RP2040 (Raspberry Pi PICO), Cortex (Raspberry Pi) T5 – Periferní obvody mikrokontroleru T23. Příklady připojení periférií k V/V branám LED, 7segment T24. Tlačítko, klávesnice T25. Motory - ss, krokový, servo T26. Opakování T6 - Periferní obvody integrované na čipu mikropočítače T27. Čítače / časovače T28. Sériové vstupní a výstupní obvody UART T29. Přerušovací systém T30. Obvody PWM T31. Sériové vstupní a výstupní obvody I2C T32. Sériové vstupní a výstupní obvody SPI T33. Opakování T34. Opakování

Cvičení

Cv1. Seznámení s IDE, zapsání a odladění jednoduchého programu v asm Cv2. Instrukce na přesuny dat (mezi registry, porty apod.), Cv3. Generování zpoždění programovou smyčkou Cv4. Aritmetické operace, porovnání Cv5. Větvení programu, programové cykly Cv6. Čtení z portu, využití logických a bitových operací k úpravě přečtených informací Cv7. Generování zpoždění časovačem, obsluha LED Cv8. Programová obsluha sedmisegmentovky – přímé adresování, nepřímé adresování Cv9. Čtení dat z RAM, ROM Cv10. Obsluha přerušení od čítače a vnějšího přerušení Cv11. Vývoj aplikace v C/C++ , Cv12. Vývoj aplikace v mikroPythonu apod. Cv13. Práce na projektu - zadání Cv14. Práce na projektu - tvorba a ladění programu Cv15. Práce na projektu - oživení aplikace Cv16. Práce na projektu – zpracování dokumentace Cv17. Práce na projektu – prezentace

Praktická cvičení

T0 - BOZP – řády odborných učeben T1 – Výběr HW sestavy T2 – Blokové schéma HW sestavy T3 – Výběr cloudového uložiště pro sběr dat T4 – Příprava PC (konfigurace OS, výběr HW sestavy) T5 – Konfigurace wi-fi sítě T6 – Čidla teploty, měření teploty – zobrazení na LCD T7 – Čidla teploty, měření teploty – zobrazení v cloudu T8 – Konfigurace HW sestavy křižovatka, jeřáb, pozicionér, chytrý skleník, T9 – Konfigurace HW sestavy – IQ dům T10 – Konfigurace HW sestavy – sběr dat T11 – Programování aplikace T12 – Naprogramování HW sestavy T13 - T16 – Opakování / seminární práce

komplet "Assembly via Arduino" by Anas Kuzechie

wokwi part 1 wokwi part 2 wokwi part 3a wokwi part 4

Soubor:Arduino link-part5.jpg wokwi part 5

Soubor:Arduino link-part6.jpg wokwi part 6

Soubor:Arduino link-part7.jpg wokwi part 7

Soubor:Arduino link-part8.jpg wokwi part 8

Soubor:Arduino link-part9.jpg wokwi part 9

---

Inspirace k vyzkoušení

• https://robodoupe.cz/2017/espeasy-je-opravdu-easy/
• https://wiki.sps-pi.cz/index.php/HAOS