CodeVisionAVR: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzí
Bez shrnutí editace
 
(Nejsou zobrazeny 4 mezilehlé verze od 2 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
===www===
== HW ==
 
[[Soubor:AVR-PRG-01.jpg|100px]] [[Vývojová deska ATMEL včetně AVR ATmega16 v2]]
 
[[Soubor:AVR-TestBoard.JPG|100px]] [[AVR Testboard]] ze [[SOČ|SOČ 2010 a 2011]]
 
== www ==


http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm  
http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm  
Řádek 12: Řádek 18:


===Blikání LED===
===Blikání LED===
<center>
Nejprve si musíme navolit PB0 jako výstupní
[[Soubor:PORTB.PNG]]


Poté začneme programovat
[[Soubor:PORTB.PNG|Brána PB0 jako výstupní]]


<source lang"C">
<source lang"C">
Řádek 23: Řádek 25:
Chip    : ATmega8
Chip    : ATmega8
Project : Blikání s LED
Project : Blikání s LED
Version : -
Author  : Zeman                           
Date    : 1.5.2011
Author  : Mates                         
Company : Zeman                           
Comments: -                                                       
*****************************************************/
*****************************************************/


#include <mega8.h>
#include <mega8.h>
 
// Knihovnu delay musíme sami nadefinovat tímto příkazem
// Knihovnu delay musíme sami nadefinovat tímto příkazem
#include <delay.h>
#include <delay.h>
Řádek 58: Řádek 57:
}
}
</source>
</source>
=== Ovládání sedmisegmentovky ===
<source lang"C">
/*****************************************************
Chip    : ATmega32
Project : Ovládání segmisegmentovky
Author  : JA podle CSI                         
*****************************************************/
#include <mega32.h>
#include <delay.h>
// Začátek hlavního programu
void main(void)
{
// Nadefinování portu PB0 jako výstupní
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;
// Nekonečná smyčka while stále opakuje níže napsaný program
while (1)
      {
// Na port PB0 se vyšle log. 1 (lze také zapsat v HEX --> 0x01)
PORTB = 0b00000001;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
// Na port PB0 se vyšle log. 0 (lze také zapsat v HEX --> 0x00)
PORTB = 0b00000000;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
      };
}
</source>


===Ovládání LCD===
===Ovládání LCD===
<center>
Nejprve si pomocí Codewizard obsaženého v programu CodeVision, povolit podporu LCD.


[[Soubor:LCD.PNG]]
[[Soubor:LCD.PNG|thumb|nastavení podpory LCD]]


Poté můžeme začít programovat.
<source lang="C">  
<source lang="C">  
/*****************************************************
/*****************************************************
Project : Vypisování textu na LCD  
Project : Vypisování textu na LCD  
Version : -
Date    : 1.5.2011
Author  : Matěj                           
Author  : Matěj                           
Company : Zeman                         
Comments: -
*****************************************************/
*****************************************************/


Řádek 106: Řádek 138:
}
}
</source>
</source>
</center>
 


===Ovládání motoru===
===Ovládání motoru===
Řádek 112: Řádek 144:


<source lang="C">  
<source lang="C">  
/**************************
Chip type              : ATmega16
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 18,423000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size      : 0
Data Stack size        : 256
**************************/


  #include <mega16.h>
  #include <mega16.h>
Řádek 144: Řádek 168:
  {
  {


// Input/Output Ports initialization
  // Port A initialization
  // Port A initialization
  PORTA=0x00;
  PORTA=0x00;
  DDRA=0x00;
  DDRA=0x00;
// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;


  // Port C initialization
  // Port C initialization
  PORTC=0x00;
  PORTC=0x00;
  DDRC=0xC0;
  DDRC=0b00000011;
 
// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0b11111111;
 
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
 
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
 
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
 
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
 
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
 
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
 
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 575,719 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0xA5;
SFIOR&=0x1F;


// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
DDRC=0b00000011;
DDRA=0b00000000;
PORTC=0b00000011;
  delay_ms(200);
  delay_ms(200);
  PORTC=0b00000001;
  PORTC=0b00000001;
Řádek 249: Řádek 181:
  PORTC=0b00000010;
  PORTC=0b00000010;
  delay_ms(2000);
  delay_ms(2000);
  hrana=(read_adc(0)+read_adc(1))/2;
  hrana=(read_adc(0)+read_adc(1))/2;
  PORTC=0b00000000;
  PORTC=0b00000000;

Aktuální verze z 25. 11. 2012, 17:50

HW

Vývojová deska ATMEL včetně AVR ATmega16 v2

AVR Testboard ze SOČ 2010 a 2011

www

http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm

Manuál

Getting Started with the CodeVisionAVR C Compiler

download

Úlohy pro začátky

Blikání LED

Brána PB0 jako výstupní 

/*****************************************************
Chip    : ATmega8
Project : Blikání s LED
Author  : Zeman                           
*****************************************************/

#include <mega8.h>  

// Knihovnu delay musíme sami nadefinovat tímto příkazem
#include <delay.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Nadefinování portu PB0 jako výstupní
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Nekonečná smyčka while stále opakuje níže napsaný program 
while (1)
      {

// Na port PB0 se vyšle log. 1 (lze také zapsat v HEX --> 0x01)
PORTB = 0b00000001;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
// Na port PB0 se vyšle log. 0 (lze také zapsat v HEX --> 0x00)
PORTB = 0b00000000;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);

      };
}


Ovládání sedmisegmentovky

/*****************************************************
Chip    : ATmega32
Project : Ovládání segmisegmentovky
Author  : JA podle CSI                           
*****************************************************/

#include <mega32.h>
#include <delay.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Nadefinování portu PB0 jako výstupní
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Nekonečná smyčka while stále opakuje níže napsaný program 
while (1)
      {

// Na port PB0 se vyšle log. 1 (lze také zapsat v HEX --> 0x01)
PORTB = 0b00000001;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
// Na port PB0 se vyšle log. 0 (lze také zapsat v HEX --> 0x00)
PORTB = 0b00000000;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);

      };
}


Ovládání LCD

nastavení podpory LCD
 
/*****************************************************
Project : Vypisování textu na LCD 
Author  : Matěj                           
*****************************************************/

#include <mega8.h>
// knihovnu delay musíme nadefinovat sami, tak, že napíšeme tento kód  
#include <delay.h>

// Tímto příkazem se automaticky nadefinuje LCD pro použití v programu
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Inicializace LCD displaye
lcd_init(16);

      {            
// Tímto příkazem nastavíme počáteční polohu textu na displayi (x= 0-16, y= 0-1)
lcd_gotoxy (0,0);
// Tímto příkazem vyšleme na LCD text
lcd_putsf ("Ahoj"); 
// delay nám určuje, po jaké době bude smazán text na displayi
delay_ms(1000);
// tímto příkazem smažeme všechen text z LCD
lcd_clear();

      };
}


Ovládání motoru

 

 #include <mega16.h>
 #include <stdio.h>  
 #include <stdlib.h>
 #define F_CPU 18423000
 #include <delay.h>

 #define ADC_VREF_TYPE 0x60
 int hrana;
 bit por0;

 //Deklarace globálních proměnných
 unsigned int read_adc(unsigned char kanal)  {
 ADMUX=kanal;  
    ADCSRA|=0x40;  
    while ((ADCSRA & 0x10)==0);  
    ADCSRA|= 0x10;  
 return ADCW;
 } 


 void main(void)
 {

 // Port A initialization
 PORTA=0x00;
 DDRA=0x00;

 // Port C initialization
 PORTC=0x00;
 DDRC=0b00000011;

 delay_ms(200);
 PORTC=0b00000001;
 delay_ms(200);
 PORTC=0b00000010;
 delay_ms(2000);

 hrana=(read_adc(0)+read_adc(1))/2;
 PORTC=0b00000000;
       while(1){
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100111;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01101011;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b01101011;
       }; 
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01011011;
       }
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){ PORTD=0b00100111;};
        if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100111;
       };
        if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)> hrana)){
         if (por0){
            PORTD=0b01011011;
            delay_ms(100);
            PORTD=0b01101011;
            delay_ms(2000);
            por0=0;}else{       
           PORTD=0b00100111;
            delay_ms(200);
             por0=1;
             };
           };
        if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01100011;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01010001;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b00100110;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b00100110;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100101;
       };       
 }
 }
Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=CodeVisionAVR&oldid=14716“