|
|
| (Není zobrazena jedna mezilehlá verze od stejného uživatele.) |
| Řádek 1: |
Řádek 1: |
| http://eduka.spaco.cz/wp-content/umuaxman.pdf
| | #redirect [[PICAXE]] |
| | |
| [[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]] | |
| | |
| Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
| |
| | |
| * Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
| |
| * Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
| |
| * Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
| |
| * Elektronika s PICAXE-18X
| |
| * Programování v Basicu
| |
| * Ovládání motorů můstkem L293D
| |
| * Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
| |
| * Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
| |
| * Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
| |
| | |
| SW:
| |
| * PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
| |
| | |
| * AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/
| |
| | |
| Postup vývoje:
| |
| | |
| .
| |
| .
| |
| .
| |
| .
| |
| | |
| | |
| www:
| |
| [http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=66_98&products_id=233 shop]
| |