Šablona:NXT Úlohy na cvičení: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
 
(Není zobrazena jedna mezilehlá verze od stejného uživatele.)
Řádek 7: Řádek 7:
[[Soubor:nxt-2.jpg|thumb]]
[[Soubor:nxt-2.jpg|thumb]]


# Sestavte robota [[NXT]] 
* Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
# Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
# se pohyboval vpřed
# Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
# se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
# Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
# se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
# Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
# jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
# Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
# se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
# Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
# se rozjel na zvukový povel
# Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
# jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
# jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160°  a celý cyklus pokračoval
# s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.

Aktuální verze z 28. 5. 2012, 08:27

Robotika s NXT:
  • Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
  1. se pohyboval vpřed
  2. se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
  3. se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
  4. jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
  5. se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
  6. se rozjel na zvukový povel
  7. jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
  8. jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval
  9. s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
  10. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  11. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  12. Najde předmět, uchopí a přiveze
  13. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota