Arduino

Arduino

Mikrokontrolér: AVR ATmega168 / ATmega328 Takt procesoru: 16 MHz Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V) 14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM) 6 analogových vstupů Proudové zatížení I/O pinu: 40mA Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328) EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)

Arduino Duemilanove

Download SW

Schéma

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

What we needs:

Sestavy:

• 
  ATmega328 + bootloader Návod How to using PL2303
• 
  Nanino + CP2104 s DTR
• 

Examples

/* Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/

int ledPin = 13;                // LED je připojena na pin 13

void setup(){                   // tato část proběhne jednou po startu
     pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastaví pin jako výstupní
}

void loop(){                      // procedura
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
    delay(1000);                  // pauza 1s
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
    delay(1000);                  // pauza 1s
}

Tools:

• 
  ArduBlock
• 
  tinkercad - web Arduino IDE
• 
  SimulIDE
• 
  CodeBlocks - web Arduino IDE
• 
  Codebender - web Arduino IDE

• .hex you can find in c:\Users\*\Local Settings\Temp\build*.tmp\*.hex

Tutorials:

• 
  Arduino Comic Blank for CZ
• 
  Tutorial
• 
  LEARN ARDUINO 18 GUIDES
• 
  Konstrukce a použití Arduino robota (Vladimír Jarý)
• 
  An Introduction to the Arduino
• 
  Arduino Tutorial Series by Jeremy Blum
• 
  Arduino Tutorial - Step by Step
• 
  Arduino Tutorial Bundle
• 
  Arduino - programování v čistém C(++)
• 
  Jak pro něj začít programovat - seriál na ROOT.cz
• 
  Arduino na wiki
• 
  Popis od Josefa NAV
• 
  download
• 
  Bit Math Tutorial by CosineKitty
• 
  Learning with Wiring -LEDSwing

Aplikace s Arduino

e

• 
  Setting up an Arduino on a breadboard
• 
  Arduino: První program - blikání LED Arduino Examples #1
• 
  Knight rider
• 
  TRAFFIC LIGHT WITH STOP REQUEST
• 
  Arduino Led Dice Dice.pde
• 
  The 74HC164 Shift Register and your Arduino
• 
  LED Driver
• 
  Decimal to binary converter using CD4094, Android Phone and Bluetooth adaptor
• 
  Serial to Parallel Shifting-Out with a 74HC595
• 
  KNIGHTRIDER WITH ARDUINO, 16 LEDS AND TWO 74HC595
• 
  ARDUINO SHIFT REGISTER LARSON SCANNER
• 
  Introduction to 74HC595 shift register – Controlling 16 LEDs
• 
  Classe C++ para controlar Display de 7 seguimentos
• 
  Arduino and 7 Segment LED
• 
  4-Digit 7-Segment LED Display + Arduino
• 
  Simple Arduino 7 segment display example with 4511 LED decoder
• 
  74HC595 Shift Register
• 
  LED timer with 74HC595 Source
• 
  TM1638 LED Display Modules MH
• 
  Buzzer
• 
  Control your motors with L293D
• 
  Control a DC motor with Arduino and L293D chip
• 
  LCD displays HD44780
• 
  Arduino a LCD s S6A0069 řadičem
• 
  Arduinem ovládaná webkamera streamující video přes VLC #2
• 
  How to Make LEDs Flash to Music with an Arduino
• 
  Arduino – Distance Sensor PING)))
• 
  Display the fan speed for the PC
• 
  AVR19 Building SW
• 
  nathan.chantrell.net
• 
  Popispopis AS1106 Ansteuern einer 8x8 LED-Matrix mit dem Arduino
• 
  Matrix & Sprite Libraries
• 
  Arduino 8x8 Matrix LED Game
• 
  Arduino RGB LED Controller
• 
  Arduino RFID Door Lock
• 
  ARD07 LED Cube
• 
  ARD05 B4short s L293 + ping [1]
• 
  Plotclock
• 
  Časomíra
• 
  Sudoku

Experimenty

• 
  Compatible 8X Seven Segments Display
• Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10
  Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10
• Pohybující text: SPS a VOS Pisek
  Pohybující text: SPS a VOS Pisek
• Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy
  Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy

Arduino Shield by SPŠ

• Soubor:Arduino shield UNI.jpg

www

Arduino a USB

Arduino a PICAXE na Windows 8 64-bit

advance

Arduino IDE for programming Atmega Microcontrollers

How to program Arduino by using USBasp without bootloader

Building an Arduino on a Breadboard

Virtual Breadboard

Serial connection for your Arduino / Atmega

Basic Minimal Arduino Without Crystal

Minimal Arduino with ATmega8

Burning the Bootloader on ATMega328 using Arduino UNO as ISP

USBASP Bootloading a ATMega328p with a 8MHz internal clock

Make your own arduino serverino

Arduino Voice Control using Smartphone

Shield

How to Build the LOL Shield Kit

LoL Shield věnovaný sponzorem školy: jitenkaa, (zde je možné stavebnici objednat)

• 
  4WD Robot Smart Car Chassis Kits
• 
  Arduino Robot Car Kits
• 
  CP2104 TTL
• 
  6bit Chartreuse LED for Arduino
• 
  8 Channels Flowing Water Light LED
• 
  MAX7219 Matrix Display

What is available...

• 
  schéma příklady
• 
  knihovna
• 
  USB převodník UART TTL s čipem CH340
• 
  Modul HC-06 Bluetooth Bluetooth Transceiver Module aplikace
• 
  8x8 LED Matrix with MAX7219
• 
  8-Bit Double Color LED TM1638 Arduino
• 
  LCD Keypad Shield
• 
  IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Arduino 1602LCD
• 
  RTC TM1636 DS1307 Clock Datalogger Shield Wire Digital Module RTC TM1636 DS1307
• 
  RTC DS1307 I2C AT24C32 Arduino
• 
  ISD1820 Voice Board
• 
  2X DC 5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Test Module Board 28BYJ-48 for Arduino
• 
  Motor Drive Shield Expansion Board L293D
• 
  Mifare MFRC522 RFID Reader/Writer
• 
  HC-SR04 Ultrazvukový senzor-ultrasonic
• 
  Arduino senzor vlhkosti a teploty DHT11
• 
  Příklady
• 
  Čidlo teploty a vlhkosti DHT22
• 
  Membránová klávesnice 4x3 Slim
• 
  Modul pro SD karty
• 
  Mini SD AD4 Audio Přehrávač
• 
  Adresovatelná RGB LED 5V SMD WS2812
• 
  Adresovatelná_RGB deska 3xLED 12V WS2811
• 
  Gyroskop akcelerometr MPU-6050 I2C
• 
  3-osý digitální kompas HMC5883L
• 
  L298N Arduino Duální Řadič DC Motor H-Můstek
• 
  Sensor Shield V5
• 
  GME.cz 8x8 LED Matrix [3]
• 
  RGB LED Strip
• 
  Full Color RGB 8-SMD 5050 LED Module
• 
  WeMOS D1
• 
  MEMSIC 2125 Dual-axis Accelerometer
• 
  H48C - 3 Axis Accelerometer
• 
  Proudový senzor 30A ACS712

Examples 2

1. LED bliká v Morseově abecedě SOS ( . . . - - - . . . ) s opakováním s časovým odstupem 4 sekundy
2. 8 LED bliká dle pravdivostní tabulky tak, aby svítala v daném čase postupně jen jedna LED (had)
3. Aktivací tlačítka LED, která předtím svítila zhasne
4. Každým zmáčknutím tlačítka se změní stav LED na opačný
5. Jedním tlačítkem LED zhasne a jiným se rozsvítí

Test tlačítka

void setup()
{
  pinMode( 2, INPUT_PULLUP);
  pinMode( 8, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite( 8 , !digitalRead(2) );
}

const int buttonPin = 2;     // 
const int ledPin =  8;      // 

int buttonState = 0;         // variable

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Traffic light

Soubor:Test-traffic-light.png

int pin;

void setup() {
       for (int i=4; i <= 13; i++){
        pinMode(i, OUTPUT);
   }
}

void blik(int pin)
{
        digitalWrite(pin, LOW);
        delay(500);
        digitalWrite(pin, HIGH);
}

void loop()
{
       for (int i=4; i <= 13; i++){
        blik(i);
   }
}

DC motor

int MotorL1 = 3; 
int MotorL2 = 11; 
int MotorR1 = 5; 
int MotorR2 = 6; 

void loop() {
  MotorForward();              
  delay(2000);              
  TurnLeft(); 
  delay(2000);              
}

void MotorForward() {
  digitalWrite(MotorL1, LOW);   // 
  digitalWrite(MotorL2, HIGH);  // 
  digitalWrite(MotorR1, LOW);   // 
  digitalWrite(MotorR2, HIGH);  // 
 }
  
void TurnLeft() {
  analogWrite(MotorL1, LOW);   // 
  analogWrite(MotorL2, 128);  // 
  analogWrite(MotorR1, 128);   // 
  digitalWrite(MotorR2, LOW);  // 
 }

RGB

.....

void loop()
{
  setColor(255, 0, 0);  // red
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 0);  // green
  delay(1000);
  setColor(0, 0, 255);  // blue
  delay(1000);
  setColor(255, 255, 0);  // red + green
  delay(1000);  
  setColor(255, 0, 255);  // red + blue
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 255);  // green + blue
  delay(1000);
}
 
void setColor(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);  
}

SR04 ultrasonic

#define trigPin 8
#define echoPin 9

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2); // 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Servo

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int pos = 0;    

void setup() {
  myservo.attach(6); 
  Serial.begin (9600); 
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos); 
   Serial.println(pos);             
    delay(20);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos); 
   Serial.println(pos);                
    delay(20);                       
  }
}

RBT servo

#include <Servo.h>                    // Include servo library
 
Servo servoLeft;                      // Declare left servo signal
  unsigned char motion = 0;

void setup()                          // Built in initialization block
{
 pinMode(5,INPUT_PULLUP);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
 pinMode(7,INPUT_PULLUP);
 pinMode(2,OUTPUT);
 pinMode(3,OUTPUT);
 pinMode(4,OUTPUT);
 pinMode(9,OUTPUT);
  servoLeft.attach(9);               // 
  Serial.begin (9600);
}

void loop() 
{
  motion = digitalRead(5) + digitalRead(6)*2 + digitalRead(7)*4;
  Serial.print(motion);
  Serial.println("");  
  switch(motion)
  {
    case 0b00000110:  servoLeft.write(30); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); break;
    case 0b00000101:  servoLeft.write(60); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); break;
    case 0b00000011:  servoLeft.write(90); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
    case 0b00000111:  servoLeft.write(120); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); break;
    delay(15);
  }
}