AplTVY3-B3-1sk-4T: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzí
 
(Není zobrazeno 8 mezilehlých verzí od 3 dalších uživatelů.)
Řádek 9: Řádek 9:


==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m ==
==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m ==
int motor_left[] = {6, 7};<br />
int motor_right[] = {8, 10};<br />


void setup() {<br />
<source lang="Cpp">
Serial.begin(9600);<br />
int motor_left[] = {6, 7}
int i;<br />
int motor_right[] = {8, 10}
for(i = 0; i < 2; i++){<br />
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);<br />
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);<br />


void setup() {
drive_forward();<br />
Serial.begin(9600);
delay(6200);<br />
int i;
motor_stop();<br />
for(i = 0; i < 2; i++){
Serial.println("1");<br />
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
 
drive_forward();
delay(6200);
motor_stop();
Serial.println("1");


}<br />
}
}<br />
}


void loop() {<br />
void loop() {


}<br />
}
   
   
void motor_stop(){<br />
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
   
   
digitalWrite(motor_right[0], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}<br />
}
   
   
void drive_forward(){<br />
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);<br />
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
   
   
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);<br />
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}<br />
}


[http://Video http://www.youtube.com/watch?v=1WMYtVgvqE8]
</source>
 
{{#widget:YouTube|id=1WMYtVgvqE8|Video jízdy vpřed|right}}


==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==
==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==
int motor_left[] = {6, 7};<br />
<source lang="Cpp">
int motor_left[] = {6, 7};


int motor_right[] = {8, 10};<br />
int motor_right[] = {8, 10};
void setup() {<br />
void setup() {
Serial.begin(9600);<br />
Serial.begin(9600);
int i;<br />
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){<br />
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);<br />
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);<br />
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}<br />
}
}<br />
}


void loop() {}<br />
void loop() {}
   
   
drive_forward();<br />
drive_forward();
delay(3200);<br />
delay(3200);
motor_stop();<br />
motor_stop();
Serial.println("1");<br />
Serial.println("1");
   
   
turn_left();<br />
turn_left();
delay(420);<br />
delay(420);
motor_stop();<br />
motor_stop();
Serial.println("3");<br />
Serial.println("3");
   
   
motor_stop();<br />
motor_stop();
delay(1000);<br />
delay(1000);
motor_stop();<br />
motor_stop();
Serial.println("5");<br />
Serial.println("5");


}<br />
}
   
   
   
   
void motor_stop(){<br />
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
</source>
==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==
==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==
 
<source lang="Cpp">
 
int analogPin = 1;    //nastavení vstupního pinu ze senzoru
 
int val = 0;          // hodnota, která přijde z analogového pinu
 
int motor_left[] = {6, 7};
int motor_right[] = {8, 10};
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);       
  int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);    // načtení vstupního pinu
 
if (val>600)                                                             
  {
  drive_forward();
  delay(1000);
  }
  if (val <600)
{
motor_stop();
}
}
 
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
   
   
digitalWrite(motor_right[0], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);<br />
delay(25);
}<br />
}
   
   
void drive_forward(){<br />
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);<br />
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
   
   
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);<br />
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}<br />
}
   
   
void turn_left(){<br />
void drive_backward(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br />
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);<br />
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
   
   
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);<br />
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br />
digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}<br />
}
</source>
 
{{#widget:YouTube|id=-Cz6nE9azLk|Video jízdy vpřed|right}}


==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==
==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==
==se rozjel na zvukový povel ==
==se rozjel na zvukový povel ==
==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. ==
==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. ==
==jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160°  a celý cyklus pokračoval ==
==jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160°  a celý cyklus pokračoval ==
<source lang="Cpp">
int analogPin = 1;    // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3
                      // outside leads to ground and +5V
int val = 0;          // variable to store the value read
int motor_left[] = {6, 7};
int motor_right[] = {8, 10};
void setup()
{
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
  int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}
void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);    // read the input pin
  Serial.println(val);            // debug value
if (val>600)                                                               
  {
  drive_forward();
  delay(1000);
  }
  if (val <600)
{
motor_stop();
drive_backward();
delay(1600);
turn_left();
delay(1000);
motor_stop();
  drive_forward();
  delay(5000);
}
}
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
void drive_backward(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}
void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
<source>
== s pomocí čidla světla pohyboval po čáře ==
== s pomocí čidla světla pohyboval po čáře ==
== Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji ==
== Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji ==

Aktuální verze z 18. 6. 2012, 09:51

HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek

Robot Arduino


Úkoly:

  • Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:

se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m

int motor_left[] = {6, 7}
int motor_right[] = {8, 10}

void setup() {
Serial.begin(9600);
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);

drive_forward();
delay(6200);
motor_stop();
Serial.println("1");

}
}

void loop() {

}
 
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
 
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m

int motor_left[] = {6, 7};

int motor_right[] = {8, 10};
void setup() {
Serial.begin(9600);
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}

void loop() {}
 
drive_forward();
delay(3200);
motor_stop();
Serial.println("1");
 
turn_left();
delay(420);
motor_stop();
Serial.println("3");
 
motor_stop();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("5");

}
 
 
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}
 
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
 
void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH); 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou

se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor

int analogPin = 1;     //nastavení vstupního pinu ze senzoru

int val = 0;           // hodnota, která přijde z analogového pinu

int motor_left[] = {6, 7};
 int motor_right[] = {8, 10};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);         
   int i;
 for(i = 0; i < 2; i++){
 pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
 pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}

void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);     // načtení vstupního pinu

if (val>600)                                                               
  {
  drive_forward();
  delay(1000);
  }
  if (val <600)
 {
 motor_stop();
}
}

void motor_stop(){
 digitalWrite(motor_left[0], LOW);
 digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
 digitalWrite(motor_right[1], LOW);
 delay(25);
 }
 
void drive_forward(){
 digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
 digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
 digitalWrite(motor_right[1], LOW);
 }
 
 void drive_backward(){
 digitalWrite(motor_left[0], LOW);
 digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
 
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
 digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
 }

se rozjel na zvukový povel

jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.

jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval

<source lang="Cpp"> int analogPin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 

                      // outside leads to ground and +5V

int val = 0; // variable to store the value read

int motor_left[] = {6, 7}; 

int motor_right[] = {8, 10};

void setup() { 

 Serial.begin(9600);          //  setup serial
  int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);

} }

void loop() { 

 val = analogRead(analogPin);    // read the input pin
 Serial.println(val);             // debug value

if (val>600) 

 {
 drive_forward();
 delay(1000);
 }
 if (val <600)
{
motor_stop();
drive_backward();
delay(1600);
turn_left();
delay(1000);
motor_stop();

  drive_forward();
 delay(5000);

} }

void motor_stop(){ 

digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], LOW); 

digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}

void drive_forward(){ 

digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], HIGH); 

digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

void drive_backward(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

digitalWrite(motor_right[0], LOW); 

digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}

void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

digitalWrite(motor_right[0], HIGH); 

digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

<source>

s pomocí čidla světla pohyboval po čáře

Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji

Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.

Najde předmět, uchopí a přiveze

Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplTVY3-B3-1sk-4T&oldid=13973“