NXT: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí

Aktuální verze z 27. 4. 2014, 08:14

Novinky

Nová verze EV3

Náměty na cvičení s NXT

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
Vývojový diagram: vývojový diagram
Vývojový diagram
Robotická sestava:(obrázek)
NXT sleduje linku
Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
program
Odkaz na program:
Zdroj informací:nxtprograms.com
Literatura:
Pomůcky HW: NXT
Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Prezentace robota NXT

NXT01 LEGO Mindstorms NXT

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt

NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt

NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt

NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt

NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi

NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc

NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

NXC_Guide.pdf

NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

NXT Gyro Sensor
- Tutorial: NXT Segway with NXT-G
- Tutorial: NXT Segway with RobotC

více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

1. Amusement Park Ride
2. Bulldozer
3. Crane
4. Crane with
5. Cross the Pit
6. Dancing Robot
7. Fan-tastic
8. Going The Distance
9. Light at the Beginning of the Tunnel
10. Light Inside the Tunnel
11. Line Follower
12. Maze Competition
13. Mini-Golf
14. Mountain Rescue
15. Music Box
16. Peak Performance
17. Smart House
18. Text Messenger
19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Inteligentní NXT kostka:

Toto zařízení je mozkem celého NXT.
Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

Nahrávání programů z PC
Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
Ovládaní pomocí PDA
Mobilní telefon jako dálkový ovladač
Video kamera

Čidla:

základní

• Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT

• Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
• Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
• Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti

lze dokoupit
- • Senzor magnetického pole
- • Senzor akcelerace
- • Gyroskop Tutorial: NXT Segway with NXT-G Tutorial: NXT Segway with RobotC
- • více

SW:

NXT-G

Základní grafické vývojové prostředí
Odvozeno od National Instruments’ LabView
Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg

NXC:

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

Teachers Tools

Užitečné odkazy:

Building Instructions

Videa

	"the NeXT blues" - on LEGO MindStorms NXTs
	LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP
	An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
	Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)
	Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor
	Riibot (NXT Robot) Senses Music and Dances

	Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver
	LEGO Mindstorms Sudoku Solver
	Bridge-Laying Lego NXT Robot
	Lego NXT solves a labyrinth
	Rubik´s Cube Solver Lego MindStorms NXT 2.0

Odborné práce:

Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov

A PID Controller For Lego Mindstorms Robots

Experimenty s NXT-G

Úkoly pro robota NXT ze soutěže FLL 2011
Chyba při vytváření náhledu: Chybějící soubor

Jízda po čáře
[[Robocup Rescue with NXT-G - Introduction - 05 Running the Motors Unlimited
název

název
název

název
název

název
název

název
název

název

LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 1

LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 2

Experimenty s BricxCC

Experimenty s JAVA

Úlohy v JAVA

Experimenty s ARDUINO

Úlohy s Arduino

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
+| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
+Novinky'''''
+|- style="vertical-align: top;"
+|
+[http://botbench.com/blog/2013/01/08/comparing-the-nxt-and-ev3-bricks/ Nová verze EV3]
+{{#widget:YouTube|id=G6cUdZRDQBw|height=160|width=240|}}
+|}
 {| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
 | colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
@@ Řádek 7: / Řádek 19: @@
 {{Náměty na cvičení s NXT}}
 |}
 == Inteligentní NXT kostka: ==
@@ Řádek 176: / Řádek 187: @@
 {{#widget:YouTube|id=cETV5WGB6kQ|height=160|width=240|Lego NXT Brückenlegepanzer}}
 {{#widget:YouTube|id=tkFx-9lTWQI|height=160|width=240|}}
+{{#widget:YouTube|id=bjAlCv1dvSM|height=160|width=240|}}
 ==Odborné práce:==
@@ Řádek 181: / Řádek 193: @@
 * [http://www.kiwiki.info/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov]
+[[Soubor:Basic_bot.gif.gif|http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html|A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]]
-== Experimenty ==
+* [http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]
+== Experimenty s NXT-G ==
 <gallery>
-Soubor:NXT-experiment-01.jpg|[[NXT - | název]]
+Soubor:NXT-ukol-005.jpg|[[Úkoly pro robota NXT|Úkoly pro robota NXT ze soutěže FLL 2011]]
-Soubor:NXT-experiment-02.jpg|[[NXT - | název]]
+Soubor:J%C3%ADzda_po_%C4%8D%C3%A1%C5%99e.JPG|[[NXT - Jízda po čáře|Jízda po čáře]]
-Soubor:NXT-experiment-03.jpg|[[NXT - | název]]
+Soubor:NXT-experiment-03.jpg|[[Robocup Rescue with NXT-G - Introduction - 05 Running the Motors Unlimited
+|https://www.youtube.com/watch?v=kpE1o7kUHBI&feature=em-subs_digest]]
 Soubor:NXT-experiment-04.jpg|[[NXT - | název]]
 Soubor:NXT-experiment-05.jpg|[[NXT - | název]]
@@ Řádek 193: / Řádek 209: @@
 Soubor:NXT-experiment-07.jpg|[[NXT - | název]]
 Soubor:NXT-experiment-08.jpg|[[NXT - | název]]
-Soubor:NXT-experiment-09.jpg|[[NXT - | název]]
-Soubor:NXT-experiment-10.jpg|[[NXT - | název]]
+</gallery>
-Soubor:NXT-experiment-11.jpg|[[NXT - | název]]
-Soubor:NXT-experiment-12.jpg|[[NXT - | název]]
-Soubor:NXT-experiment-13.jpg|[[NXT - | název]]
-Soubor:NXT-experiment-14.jpg|[[NXT - | název]]
+[http://youtu.be/l0vqZQMF0A4 LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 1]
+[http://youtu.be/AzRRulYvVdY LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 2]
+== Experimenty s BricxCC ==
+<gallery>
+Soubor:NXT-experiment-BricxCC-02.png|[[BricxCC|Popis programu BricxCC]]
+Soubor:Fotografie0052.jpg|[[NXC_2011-12_B3-1sk-2T|Sada základních úloh]]
+Soubor:FLL2011-Team1_01.jpg|[[FLL2011: Team1|Řešení úloh z FLL 2011]]
+</gallery>
+== Experimenty s JAVA ==
+<gallery>
+Soubor:IMAG0170.jpg|[[NXT - JAVA - úlohy|Úlohy v JAVA]]
+</gallery>
+== Experimenty s ARDUINO ==
+<gallery>
+Soubor:Arduino.jpg|[[AplTVY3-B3-1sk-4T|Úlohy s Arduino]]
 </gallery>