Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzí
Bez shrnutí editace
m Editace uživatele „89.191.131.218“ vrácena do předchozího stavu, jehož autorem je „JA“.
 
(Nejsou zobrazeny 4 mezilehlé verze od 3 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
*Třída: D4  
{{Infobox SOČ
*Příjmení: Otruba  
|                  Rok = 2010
*Jméno: Jiří  
|                Třída = D4.S
*E-mail: malejnorek@gmail.com
|            Příjmení = Otruba Jiří
*Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola  
|                Název = Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
*Vedoucí: Milan Janoušek
|                Popis = Robotická ruka ovládána PC myší
*Oponent: Petr Šindelář
|        Vedoucí práce = Mgr. Janoušek Milan
*Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
|              Oponent = ing. Šindelář Petr
|                Sekce = 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace  
|        Část soutěže = Soutěžní
|              Poster = [http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]
|                  web =
}}


[[Image:L601-motorola.jpg]]


<br> Stručný popis:
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.


*Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv).
MCU:<br>
*Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°.


Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor.  
Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''.  


*Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.<br>
[[Image:L601-motorola.jpg]]

Aktuální verze z 11. 5. 2010, 07:43

SOČ 2010
Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
Třída: D4.S
Příjmení: Otruba Jiří
Popis: Robotická ruka ovládána PC myší
Vedoucí práce: Mgr. Janoušek Milan
Oponent: ing. Šindelář Petr
Sekce: 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
Část soutěže: Soutěžní
Poster: Poster
web:


Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.

MCU:

Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotická_ruka_L_601_řízená_MCU_MOTOROLA&oldid=3231“