ALFAK

https://www.alfak.cz/cz/

Omron Collaborative Robot

ALFA výroba jednoúčelových strojů s.r.o.

• seznam tematických okruhů k řešení, na kterých by se mohli někteří studenti SPŠ v případě zájmu podílet.

Témata je možno uchopit i jako absolventské práce ke kterým je fa schopna zajistit potřebné zázemí.

Obrovskou devizou je to, že fa ALFA aktuálně vlastní pro prezentační účely 2 úplně nové kolaborativní robotické systémy TM5 firmy OMRON. Možnosti tohoto robotického systému přikládám v odkazu: https://youtu.be/pWEmWFTCL_I

Dílčí úkoly k řešení v rámci zpracování komplexního prezentačního zařízení: ROBOTICKÝ BAR

1) Návrh, testování vhodného způsobu detekce úrovně hladiny ve sklence při nalévání

• senzorika - optická, kapacitní, ultrazvuková, tenzometrická
• návrh vhodné sklenky, způsoby potlačení vnějších parazitních vlivů na přesnost měření

2) Ovládací segment manuálního výčepního zařízení ( návrh konstrukce a řízení )

• Volba vhodného pohonu ( pneumatický, elektrický, linerání pohon, servopohon ...)
• Ověření stability dávkovaného objemu / automatická korekce dávkování

3) Návrh, testování vhodného způsobu detekce zbytkové úrovně hladiny v láhvi ( senzorika - optická, kapacitní, ultrazvuková, tenzometrická )

4) Analýza vhodné formy manipulace pro čepování piva

• klady/zápory ... robotická manipulace sklenkou
• klady/zápory ... robotické ovládání výčepního zařízení, sklenka stojící
• klady/zápory ... robotická manipulace sklenkou + automatické ovládání výčepního zařízení

5) Návrh konceptu interaktivních her (návštěvník / kolaborativní robot s kamerou)

• jakékoliv atraktivní kooperace tématicky plně otevřeno

6) atd.