Robiáda: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
(Není zobrazeno 20 mezilehlých verzí od 3 dalších uživatelů.) | |||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
'''Robotická soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů, | __NOEDITSECTION__ | ||
'''Robotická soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů, finále pořádá [http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/ ČVUT]''' [http://spreadsheets.google.com/embeddedform?formkey=dGVxdkhQd3N6SmtrTkV5bnVxYzdTcXc6MQ Zde vložte dosažené výsledky] | |||
[http://spreadsheets.google.com/pub?key=teqvHPwszJkkNEynuqc7Sqw&single=true&gid=0&range=web&output=html Přehled výsledků] | |||
[[Soubor:Robiada_letak.jpg|530px|right]] | |||
[[Soubor:Robiada_letak.jpg| | [[Soubor:Robometar.gif|left]] | ||
[[Soubor:Robiada.gif|left]] | [[Soubor:Robiada.gif|left]] | ||
Řádek 31: | Řádek 21: | ||
== '''Robiáda 2010''' == | == '''Robiáda 2010''' == | ||
[[Soubor:Robiada-083_resize.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:Robot-schema.png|thumb]] | |||
[[Soubor:Robiada001.jpg |thumb||[http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/robsim/on_line_2007.html SIMULÁTOR ROBOTA]]] | |||
1. 4. 2010 byla soutěž zahájena – povinná pro všechny PRG ze tříd B1.I, B2.I a B3.I – registrujte se pod sps_trida_skolnínick např. sps_B1_Jnovak (JA). | |||
Letošní úkoly: | |||
#jízda bludištěm "[http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/index.php?option=com_content&task=view&id=31&Itemid=79 Robolabyrint]" | #jízda bludištěm "[http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/index.php?option=com_content&task=view&id=31&Itemid=79 Robolabyrint]" | ||
#úklid odpadků z vymezené plochy "[http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/index.php?option=com_content&task=view&id=30&Itemid=66 Robosumo]" | #úklid odpadků z vymezené plochy "[http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/index.php?option=com_content&task=view&id=30&Itemid=66 Robosumo]" | ||
== Popis soutěže == | == Popis soutěže == | ||
Jde o soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů | Jde o soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů – robíků, jejichž hlavním úkolem pro letošní rok je projet co nejrychleji vytyčenou dráhu s překážkami. | ||
Soutěž má dvě etapy | Soutěž má dvě etapy – kvalifikační (domácí) kolo a finále spojené s pobytem na ČVUT v Praze. | ||
=== Celorepublikové kvalifikační kolo === | === Celorepublikové kvalifikační kolo === | ||
Řádek 69: | Řádek 60: | ||
Počet účastníků není omezen (tzn. ze třídy/školy se může přihlásit neomezeně žáků, nikoliv však jako jeden tým). | Počet účastníků není omezen (tzn. ze třídy/školy se může přihlásit neomezeně žáků, nikoliv však jako jeden tým). | ||
== Ceny == | ==Ceny == | ||
Všichni účastníci finále získají věcné ceny (trička, knihy a další upomínkové předměty). Pro vítěze finálového kola jsou připraveny i ceny peněžité (výše bude ještě upřesněna). | Všichni účastníci finále získají věcné ceny (trička, knihy a další upomínkové předměty). Pro vítěze finálového kola jsou připraveny i ceny peněžité (výše bude ještě upřesněna). | ||
== Jak se zúčastnit == | == Jak se zúčastnit? == | ||
# Registrovat se na stránkách http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/ | # Registrovat se na stránkách http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/ | ||
# Otevřít stránky s webových simulátorem chování robotů. | # Otevřít stránky s webových simulátorem chování robotů. | ||
Řádek 85: | Řádek 76: | ||
== | == [http://spreadsheets.google.com/pub?key=teqvHPwszJkkNEynuqc7Sqw&single=true&gid=0&range=web&output=html Přehled výsledků] == | ||
[[Soubor: | {| | ||
[[Soubor: | |- valign="top" | ||
[[Soubor: | | | ||
[[Soubor:Robiada_2010_001.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robolabyrint 1. tréningová dráha:''' | |||
| | |||
# místo: Papán Stanislav B1.I – 005.904 | |||
# místo: Háva Jakub B3.I – 006.012 | |||
# místo: Motyčka Arnošt B1.I – 006.123 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_002.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robolabyrint 2. tréningová dráha:''' | |||
| | |||
# místo: Papán Stanislav B1.I – 008.832 | |||
# místo: Motyčka Arnošt B1.I – 010.128 | |||
# místo: Mráz Roman B1.I – 010.451 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_003.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robolabyrint 3. tréningová dráha:''' | |||
| | |||
# místo: Papán Stanislav B1.I – 008.969 | |||
# místo: Motyčka Arnošt B1.I – 009.234 | |||
# místo: Mráz Roman B1.I – 012.456 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_004.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robosumo (2. disciplína 2010) – Hejbal:''' | |||
| | |||
# místo: Toušek Dominik B1.I – 019.900 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_004.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robosumo (2. disciplína 2010) - Bloudič:''' | |||
| | |||
# místo: Schmidt Marek B2.I – 005.516 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_004.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robosumo (2. disciplína 2010) – Hledač:''' | |||
| | |||
# místo: Charvát Jakub B1.I – 028.236 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_011.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robolabyrint 4. tréninková dráha:''' <br /> | |||
'''bonus 2010:''' | |||
| | |||
# místo: Toušek Dominik B1.I – 049.224 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_005.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Robometař – soutěžní disciplína 2009:''' | |||
| | |||
# místo: Toušek Dominik B1.I – 021.171 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_007.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:''' <br /> | |||
1. tréninková dráha | |||
| | |||
# místo: Papán Stanislav B1.I – 008.952 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_008.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:''' <br /> | |||
2. tréninková dráha | |||
| | |||
# místo: Toušek Dominik B1.I – 025.027 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_009.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:''' <br /> | |||
3. tréninková dráha | |||
| | |||
# místo: Toušek Dominik B1.I – 038.018 | |||
|- valign="top" | |||
| | |||
[[Soubor:Robiada_2010_010.jpg|100px]] | |||
| | |||
'''Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:''' <br /> | |||
kvalifikační dráha: | |||
| | |||
# místo: Toušek Dominik B1.I – 027.732 | |||
| | |||
|} | |||
== Ukázka programu== | |||
<source lang="basic4gl"> | <source lang="basic4gl"> | ||
Řádek 114: | Řádek 200: | ||
end; | end; | ||
</source> | </source> | ||
---- | ---- |
Aktuální verze z 31. 12. 2010, 12:13
Robotická soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů, finále pořádá ČVUT Zde vložte dosažené výsledky Přehled výsledků
Robiáda 2010
1. 4. 2010 byla soutěž zahájena – povinná pro všechny PRG ze tříd B1.I, B2.I a B3.I – registrujte se pod sps_trida_skolnínick např. sps_B1_Jnovak (JA).
Letošní úkoly:
- jízda bludištěm "Robolabyrint"
- úklid odpadků z vymezené plochy "Robosumo"
Popis soutěže
Jde o soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů – robíků, jejichž hlavním úkolem pro letošní rok je projet co nejrychleji vytyčenou dráhu s překážkami.
Soutěž má dvě etapy – kvalifikační (domácí) kolo a finále spojené s pobytem na ČVUT v Praze.
Celorepublikové kvalifikační kolo
Soutěžit se bude v předem připraveném prostředí pro programování vlastních algoritmů virtuálních modelů robíků. To je po registraci přístupné přes webový prohlížeč a umožňuje naprogramovat zvolený model chování robíků. Na tomto webu můžete najít řadů ukázek a návodů, jak s programovacím prostředím pracovat, jak odladit chyby a podobně.
Na přelomu května/června (blíže bude v brzké době uvedeno v Harmonogramu soutěže) proběhne vyhodnocení zaslaných algoritmů chování virtuálních robíků a na jeho základě vybereme nejúspěšnější řešitele.
Finálový turnaj nejlepších řešitelů 1. kola s reálnými roboty
Vybrané soutěžící pozveme na několik dnů do Prahy. Ubytování, stravu i program pro volný čas zajistíme. Během pobytu bude mít každý soutěžící k dispozici jednoho robíka, kterého se bude snažit naprogramovat tak, aby co nejlépe obstál v závěrečném turnaji s ostatními řešiteli. Tento turnaj proběhne poslední den pražského probytu.
Soutěžní disciplína
Soutěžní disciplínou pro letošní rok je “Překážková dráha“. Nadále zůstávají přístupné i dvě loňské disciplíny (Robolabyrint a Robosumo), které si můžete vyzkoušet v rámci tréninku. Malé doporučení – program pro Robolabyrint může být dobrým základem i pro Překážkovou dráhu.
Překážková dráha
Úkolem Vašeho robíka je projet v co nejkratším čase trasu vymezenou světlou čarou na tmavém podkladu. V cestě mu ovšem stojí překážky, které cestu přehrazují. Robík musí tyto překážky objet, poté se opět napojit na svou trasu a pokračovat k cíly. Důležité je projet celou trasu a překonávat překážky jednu po druhé. Pokud by část trasy nebyla projeta, úkol není splněn, ani kdyby robík dorazil do cíle.
Nesoutěžní disciplíny – Robolabyrint a Robosumo
V disciplíně Robolabyrint musí robík sledovat světlou čáru na tmavém podkladu. Čára je spojítá a nikde se nekříží. Výše bodového ohodnocení závisí na rychlosti projetí trajektorie a míře odchylky od středu bílé čáry.
Robosumo vychází z mezinárodně stanovených pravidel pro robotické sumo. Konkrétně verze MiniSumo. Na hrací plochu (černý kruh s bilým okrajem) se umístí dva robící, kteří budou mít za úkol nevypadnout z kruhu jako první. Robík, který se dotkne podložky kruhu (tedy vně bílé kružnice) prohrál. Strategie, jak vytyčeného cíle dosáhnout, je jen ve Vašich rukou. Robík může klamat tělem, objíždět okraj kruhu a lákat tak nepřítele, vytlačit nepřítele hrubou silou a podobně.
Podmínky soutěže
Zúčastnit se mohou všichni studenti středních škol. Soutěž je pro jednotlivce, nelze se sdružovat v týmech. Počet účastníků není omezen (tzn. ze třídy/školy se může přihlásit neomezeně žáků, nikoliv však jako jeden tým).
Ceny
Všichni účastníci finále získají věcné ceny (trička, knihy a další upomínkové předměty). Pro vítěze finálového kola jsou připraveny i ceny peněžité (výše bude ještě upřesněna).
Jak se zúčastnit?
- Registrovat se na stránkách http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/
- Otevřít stránky s webových simulátorem chování robotů.
- Přečíst a pozorumět vzorovým příkladům
- Naprogramovat vlastní algoritmy chování robíků
- Využít možnosti diskuse či návodů jako pomocníka při programování
- Odeslat soutěžní kódy
- Zde vložte dosažené výsledky
- Přehled výsledků
převzato z: http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/
Přehled výsledků
Robolabyrint 1. tréningová dráha: |
| ||
Robolabyrint 2. tréningová dráha: |
| ||
Robolabyrint 3. tréningová dráha: |
| ||
Robosumo (2. disciplína 2010) – Hejbal: |
| ||
Robosumo (2. disciplína 2010) - Bloudič: |
| ||
Robosumo (2. disciplína 2010) – Hledač: |
| ||
Robolabyrint 4. tréninková dráha: |
| ||
Robometař – soutěžní disciplína 2009: |
| ||
Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008: |
| ||
Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008: |
| ||
Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008: |
| ||
Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008: |
|
Ukázka programu
program sleduj_caru;
while true
do
if (CEYE > 0 and LEYE = 0 and REYE = 0) then
LMOT:=30;
RMOT:=30;
end;
if LEYE > 0 then
LMOT := 0;
RMOT := 5;
continue;
end;
if REYE > 0 then
RMOT := 0;
LMOT := 5;
continue;
end;
end;
--JA 7. 5. 2010, 17:41 (UTC)