NXT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzí
Bez shrnutí editace
 
(Není zobrazeno 70 mezilehlých verzí od 3 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
'''NXT Mindstorm- LEGO robot''' (5 + 1 ks)
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
Novinky'''''


1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7
|- style="vertical-align: top;"
|
[http://botbench.com/blog/2013/01/08/comparing-the-nxt-and-ev3-bricks/ Nová verze EV3]


*Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms
{{#widget:YouTube|id=G6cUdZRDQBw|height=160|width=240|}}


|}


== Výukové materiály: ==
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
Náměty na cvičení s NXT'''''


|- style="vertical-align: top;"
|
{{Náměty na cvičení s NXT}}
|}


LEGO Mindstorms NXT
== Inteligentní NXT kostka: ==
Využití MRS - Microsoft robotics studia
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|150px|left|Mozek celého NXT]]
Programujeme v NXC – Not eXactly C


== Úlohy na cvičení: ==
* Toto zařízení je mozkem celého NXT.
* Zařízení disponuje:
** port USB 2.0
** komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
** 4x vstupní port
** 3x výstupní port
** 32-bit mikroprocesor ARM7
** AT91SAM7S256
** 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
** 8-bit mikroprocesor ATmega48
** 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM


*NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt 
== Bluetooth možnosti: ==
*NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|150px|left|nahled ovládání NXT přes PDA]]
*NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G      NXT26.rbt
*Nahrávání programů z PC
*NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
*NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G      NXT35.rbt
*Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
*NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
*Ovládaní pomocí PDA
*NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
*Mobilní telefon jako dálkový ovladač
*NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
*Video kamera
*NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                NXT58.nxc          NXC na Wiki
*NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW          NXT61.nxc




== Doplňkové úlohy na cvičení: ==
== Čidla: ==
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|150px|left|rozšíření o možná čidla]]
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|150px|left|ultrazvukový sensor]]


NXT10_ ovladani pomoci MT s BT
'''základní'''
* •  Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT
# •  Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
# • Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
# • Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti


* '''lze dokoupit'''
** • [http://www.eduxe.cz/product/1035-nxt-senzor-magnetickeho-pole-375/ Senzor magnetického pole]
** • [http://www.eduxe.cz/product/1040-nxt-senzor-akcelerace-370/ Senzor akcelerace]
** • [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 Gyroskop] [http://robotsquare.com/2012/03/13/tutorial-segway-with-nxt-g/ Tutorial: NXT Segway with NXT-G] [http://robotsquare.com/2012/02/13/tutorial-segway-with-robotc/ Tutorial: NXT Segway with RobotC]
** • [http://www.eduxe.cz/les/mindstorms/hitechnic/ více]


== Otázky k opakování: ==
==SW:==


Robot LEGO NXT Mindstorms
=== NXT-G ===
[[Soubor:Nxt-g.jpg|150px|left|náhled NXT-G]]
* Základní grafické vývojové prostředí
* Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView]
* Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
* Obsahem [[NXT-G]] je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT
 
* http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg
 
=== NXC: ===
[[Soubor:SW-BricxCC_ukol_01.jpg|150px|left|ukázka programu v C]]
Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí [[BricxCC]].
 
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf NXC Guide]
* http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
* http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
* http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
* http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
* [http://www.debacher.de/wiki/NXC NXC na Wiki]
 
== Teachers Tools ==
 
[[Soubor:NXT_Control_Center.jpg|100px|link=http://thenxtcc.sourceforge.net/|The NXT Control Center]]


== Užitečné odkazy: ==
== Užitečné odkazy: ==


[[Soubor:mindstorms.jpg|300px|link=http://mindstorms.lego.com|officiální stránky]]
[[Soubor:nxtprograms_home.jpg|300px|link=http://www.nxtprograms.com/projects1.html|Neskutečné množství nápadů]]
[[Soubor:STEMcentric_banner.jpg|300px|link=http://www.stemcentric.com/nxt-tutorial/|NXT Tutorial ex ortop.org|Výukové materiály]]
[[Soubor:legoengineering.jpg|300px|link=http://legoengineering.com/library/cat_view/28-code/33-lego-mindstorms-nxt-software.html|Náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů]]
[[Soubor:Eduxe.jpg|300px|link=http://www.eduxe.cz|Distributor pro školy]]
[[Soubor:NXT_na_ZCU.jpg|300px|link=http://lego.zcu.cz/web/moduly-systemu-lego-nxt|Robotické vzdělávání na ZCU]]
[[Soubor:cs2n.jpg|300px|link=https://www.cs2n.org/activities/cs2n-learn?s=nxt|NXT Video Trainer - online (by Carnegie Mellon Robotics Academy]]


* mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty
== Building Instructions ==
* www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
* www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů
* www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
* www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas  NXT Senzor akcelerace a např.
* www.mindsensors.com  další sady senzorů a námětů pro NXT
* www.vernier.com doplňky k NXT
* Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
* NXT na Wiki
* Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
* kamera pro NXT  návod
* literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide            NXT books
* Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
*[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]


<Gallery>
soubor:BumperCar.jpg|[http://www.nxtprograms.com/NXT2/bumper_car/steps.html Bumper Car]
soubor:BI_Driving_Base.jpg|[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Soubor:BI_Driving_Base.pdf|BI Driving Base]]
soubor:3-Motor-Chassis.jpg|[http://www.nxtprograms.com/NXT2/3-motor_chassis/index.html 3-Motor Chassis]
soubor:Hammer_Car.jpg|[http://www.nxtprograms.com/hammer_car/steps.html Hammer Car] [[Soubor:Icon-doc.gif]] [http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&sqi=2&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.superquest.net%2Fwebclass%2Fsboost%2Fftc_training%2Fgettingstarted%2Fpage1%2Fdocuments%2Fdemorobotforortop.doc&ei=ahy6UK6wB6Gl4ATK14GQBA&usg=AFQjCNFovlAxL_o6kHwQSON0kmuoAIuO7Q demorobotforortop.doc]
Soubor:FLL_SeniorSolutions-495Points.jpg|[http://www.youtube.com/watch?v=sfgxJjYbD2o FLL Senior Solutions - 495 Points]
soubor:DomaBot.png|[http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html DomaBot]
soubor:IR_RC_Car.jpg|[http://www.hitechnic.com/models IR RC Car] [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.hitechnic.com/upload/IRRCCar_Instructions.pdf IRRCCar Instructions]
</Gallery>


== Videa ==
== Videa ==


* [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M&annotation_id=annotation_138947&feature=iv Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]
<!------- TABULKA - DESIGN ------->
{| style="padding: 0px; width: 100%; margin-top: 4px;"
| style="width: 50%; vertical-align: top;" |
 
<!------- Videa1 ------->
<div  style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); width: 100%; margin-bottom: 5px; margin-left: -1px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223, 154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
<div  style="padding-left: 35px;"></div></div> <div style="margin: 0.5em; clear:  both; font-size: 95%;">
{|
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-020.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=6bEk0bkaOAY&feature=related "the NeXT blues" - on LEGO MindStorms NXTs]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-005.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-008.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-006.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-007.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-010.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=gN2pVSFZiv4 Riibot (NXT Robot) Senses Music and Dances]
|}</div></div>
 
 
| <!------- DRUHÝ SLOUPEC ------->
| style="vertical-align: top;" |
 
<!------- Videa2 ------->
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
<div  style="padding-left: 35px;"></div></div>
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
{|
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=w3f-WyDqOUw Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-001.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU LEGO Mindstorms Sudoku Solver]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-002.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=5diNw4AUPjA Bridge-Laying Lego NXT Robot ]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-003.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=zefTnkWWoUg Lego NXT solves a labyrinth ]
|-
| [[Soubor:NXT-YouTube-009.jpg|100px]]
| [http://www.youtube.com/watch?v=rvAjDHOTiHQ&feature=related Rubik´s Cube Solver Lego MindStorms NXT 2.0]
|}
</div></div>
|}
 
 
{{#widget:YouTube|id=AToVUoZyWWk|height=160|width=240|}}
{{#widget:YouTube|id=f3c8azCYPQY|height=160|width=240|}}
{{#widget:YouTube|id=LK2zovBIae8|height=160|width=240|}}
{{#widget:YouTube|id=iakvqXN80GE|height=160|width=240|NXT Ball Roller Coaster}}
{{#widget:YouTube|id=cETV5WGB6kQ|height=160|width=240|Lego NXT Brückenlegepanzer}}
{{#widget:YouTube|id=tkFx-9lTWQI|height=160|width=240|}}
{{#widget:YouTube|id=bjAlCv1dvSM|height=160|width=240|}}
 
==Odborné práce:==
 
* [http://www.kiwiki.info/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov]
 
[[Soubor:Basic_bot.gif.gif|http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html|A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]]
 
* [http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]
 
== Experimenty s NXT-G ==
 
<gallery>
Soubor:NXT-ukol-005.jpg|[[Úkoly pro robota NXT|Úkoly pro robota NXT ze soutěže FLL 2011]]
Soubor:J%C3%ADzda_po_%C4%8D%C3%A1%C5%99e.JPG|[[NXT - Jízda po čáře|Jízda po čáře]]
Soubor:NXT-experiment-03.jpg|[[Robocup Rescue with NXT-G - Introduction - 05 Running the Motors Unlimited
|https://www.youtube.com/watch?v=kpE1o7kUHBI&feature=em-subs_digest]]
Soubor:NXT-experiment-04.jpg|[[NXT - | název]]
Soubor:NXT-experiment-05.jpg|[[NXT - | název]]
Soubor:NXT-experiment-06.jpg|[[NXT - | název]]
Soubor:NXT-experiment-07.jpg|[[NXT - | název]]
Soubor:NXT-experiment-08.jpg|[[NXT - | název]]
 
</gallery>
 
 
 
 
[http://youtu.be/l0vqZQMF0A4 LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 1]
 
[http://youtu.be/AzRRulYvVdY LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 2]
 
== Experimenty s BricxCC ==
 
<gallery>
Soubor:NXT-experiment-BricxCC-02.png|[[BricxCC|Popis programu BricxCC]]
Soubor:Fotografie0052.jpg|[[NXC_2011-12_B3-1sk-2T|Sada základních úloh]]
Soubor:FLL2011-Team1_01.jpg|[[FLL2011: Team1|Řešení úloh z FLL 2011]]
 
</gallery>
 
== Experimenty s JAVA ==
 
<gallery>
Soubor:IMAG0170.jpg|[[NXT - JAVA - úlohy|Úlohy v JAVA]]
 
 
</gallery>
 
== Experimenty s ARDUINO ==
 
<gallery>
Soubor:Arduino.jpg|[[AplTVY3-B3-1sk-4T|Úlohy s Arduino]]
 
 
</gallery>

Aktuální verze z 27. 4. 2014, 08:14

Novinky

Nová verze EV3

Náměty na cvičení s NXT

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

  1. Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
  2. Vývojový diagram: vývojový diagram
    Vývojový diagram
    Vývojový diagram
  3. Robotická sestava:(obrázek)
    NXT sleduje linku
    NXT sleduje linku
  4. Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
    program
    program
  5. Odkaz na program:
  6. Zdroj informací:nxtprograms.com
  7. Literatura:
  8. Pomůcky HW: NXT
  9. Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Prezentace robota NXT


NXT01 LEGO Mindstorms NXT

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt

NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt

NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt

NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt

NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi

NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc

NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

NXC_Guide.pdf

NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc


NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

  1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
  2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

  • 1. Amusement Park Ride
  • 2. Bulldozer
  • 3. Crane
  • 4. Crane with
  • 5. Cross the Pit
  • 6. Dancing Robot
  • 7. Fan-tastic
  • 8. Going The Distance
  • 9. Light at the Beginning of the Tunnel
  • 10. Light Inside the Tunnel
  • 11. Line Follower
  • 12. Maze Competition
  • 13. Mini-Golf
  • 14. Mountain Rescue
  • 15. Music Box
  • 16. Peak Performance
  • 17. Smart House
  • 18. Text Messenger
  • 19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Inteligentní NXT kostka:

Mozek celého NXT
Mozek celého NXT
  • Toto zařízení je mozkem celého NXT.
  • Zařízení disponuje:
    • port USB 2.0
    • komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
    • 4x vstupní port
    • 3x výstupní port
    • 32-bit mikroprocesor ARM7
    • AT91SAM7S256
    • 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
    • 8-bit mikroprocesor ATmega48
    • 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

nahled ovládání NXT přes PDA
nahled ovládání NXT přes PDA
  • Nahrávání programů z PC
  • Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
  • Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
  • Ovládaní pomocí PDA
  • Mobilní telefon jako dálkový ovladač
  • Video kamera


Čidla:

rozšíření o možná čidla
rozšíření o možná čidla
ultrazvukový sensor
ultrazvukový sensor

základní

  • • Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT
  1. • Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
  2. • Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
  3. • Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti

SW:

NXT-G

náhled NXT-G
náhled NXT-G
  • Základní grafické vývojové prostředí
  • Odvozeno od National Instruments’ LabView
  • Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
  • Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

NXC:

ukázka programu v C
ukázka programu v C

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

Teachers Tools

The NXT Control Center

Užitečné odkazy:

officiální stránky

Neskutečné množství nápadů

Výukové materiály

Náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů

Distributor pro školy

Robotické vzdělávání na ZCU

NXT Video Trainer - online (by Carnegie Mellon Robotics Academy

Building Instructions

Videa


Odborné práce:

A PID Controller For Lego Mindstorms Robots

Experimenty s NXT-G



LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 1

LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 2

Experimenty s BricxCC

Experimenty s JAVA

Experimenty s ARDUINO

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&oldid=16925“