BricxCC: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 116: Řádek 116:
<source lang"C">
<source lang"C">
#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
task main()                              //hlavní funkce
task main()                              //hlavní funkce
{
{
  SetSensorSound (IN_2);                  //zapnutí tlačítkového senzoru na portu 1
  SetSensorTouch (IN_1);                  //zapnutí tlačítkového sensoru na portu 1
  int Sound;                               //proměná pro uložení hodnoty světla
 
  int SoundPos;                           //poloha ekvalizéru
//SetSensorMode (IN_1, SENSOR_MODE_PULSE); //zapne mod pro čítač - reaguje jen na sestupnou hranu (vypínaní)
  //SetSensorMode (IN_1, SENSOR_MODE_EDGE); //zapne mod pro čítač - reaguje na vzestupnou i sestupnou hranu
 
  int Touch;                               //proměnná pro uložení stavu tlačítka


  while(true)                              //nekonečná smyčka
  while(true)                              //nekonečná smyčka
  {   
  {  
    Sound = Sensor (IN_2);               //stav baterie
   Touch = Sensor (IN_1);                 //zjištění stavu


    SoundPos = (((Sound * 76) / 100));   //vypočítání polohy ekvalizéru
  NumOut (10, LCD_LINE2, Touch);         //vypsání hodnoty na display


    RectOut (12,27, SoundPos, 1, true);  //vykreslení ekvalizéru
  if(Touch == true)                       //pokud je stisknuto tlačítko
    RectOut (10, 25, 80, 5);             //vykreslení grafu
  {
 
  TextOut (10, LCD_LINE3, "Stisknuto"); //vypsání stavu
    NumOut(10, LCD_LINE2, Sound);         //vypsání hodnoty
  }
    Wait(1);                              //spoždění 1ms
  else
  { 
  TextOut (10, LCD_LINE3, "Rozepnuto");
  }
  }
  }
}                                        //konec programu
}                                        //konec programu
</source>
</source>


Řádek 152: Řádek 161:
<source lang"C">
<source lang"C">
#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
 
 
task main()                              //hlavní funkce
task main()                              //hlavní funkce
{
{  
  SetSensorTouch (IN_1);                  //zapnutí tlačítka
  SetSensorSound (IN_2);                  //zapnutí tlačítkového senzoru na portu 1
SetSensorLight (IN_3);                  //zapnutí světelného senzoru


  SetSensorMode (IN_3, IN_MODE_RAW);       //přepnutí módu na rolišení 0 až 1023
  int Sound;                               //proměná pro uložení hodnoty světla
int SoundPos;                            //poloha ekvalizéru


  int Light;                              //proměná pro uložení hodnoty světla
  while(true)                              //nekonečná smyčka
  bool Touch;                             //proměná pro uložení stavu tlačítka
  { 
    Sound = Sensor (IN_2);               //stav baterie


while(true)                             //nekonečná smyčka
    SoundPos = (((Sound * 76) / 100));   //vypočítání polohy ekvalizéru
{
  Light = Sensor (IN_3);                  //načtení intenzity světla
  Touch = Sensor (IN_1);                 //zjistí stav tlačítka


   NumOut (10, LCD_LINE2, Light, true);   //výpis hodnoty
    RectOut (12,27, SoundPos, 1, true);   //vykreslení ekvalizéru 
    RectOut (10, 25, 80, 5);             //vykreslení grafu 


  if(Touch == true)
    NumOut(10, LCD_LINE2, Sound);         //vypsání hodnoty    
  {
    Wait(1);                             //spoždění 1ms
  SetSensorType (IN_3, IN_TYPE_LIGHT_INACTIVE); //vypnutí LED u světelného senzoru
   }
  else
  {
  SetSensorType (IN_3, IN_TYPE_LIGHT_ACTIVE); //zapnutí LED u světelného senzoru
  } 
  }
  }
}                                        //konec programu
}                                        //konec programu

Verze z 31. 5. 2011, 11:28

BrixCC – textový programovací nástroj pro vývoj robotických aplikací s LEGO roboty RXC a NXT.


Postup: 1. Stáhněte a nainstalujte program ze stránek http://bricxcc.sourceforge.net/

2. Nainstalujte nebo nakopírujte program do složky: C:\Program Files (x86)\

3. Program spusťte. V okně nastavte vyhledání a připojení NXT. Zvolte port, který chcete využít. Nabízí se USB nebo BlueTooth. Firmware nechte na Standard.

4. Následně v novém okně můžete psát program.

5. Každý program bude na začátku vypadat následovně.






















Ukázky programů:

Úkol č. 1 Zadání: Napište program tak, aby došlo k výpisu textu (i čísel) na LCD displeji robota NXT. Text musí být bez diakritiky.

Funkce: Po úvodní inicializaci a skoku do nekonečné smyčky, se vypíše text „Nahodna cisla“ a vygeneruje se náhodné číslo. Těchto 8 náhodných čísel se postupně zobrazí vedle sebe. Mezi jednotlivým generováním je zpoždění 300 ms.

Ukázka programu: 

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru

task main()                               //hlavní funkce
{
 int RandomValue;                         //náhodné číslo
 int X = 10;                              //poloha
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
  {
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Nahodna cisla"); //výpis textu na display

   RandomValue = Random(10);             //vygenerování náhodného čísla od 0 do 9

   NumOut (X, LCD_LINE5, RandomValue);   //výpis hodnoty na display

   X += 10;                              //inkrementace X o 10
   if(X > 80) X = 10;                    //kontrola překročení hodnoty

   Wait(300);                            //spoždění o 300 milisekund
  }
}                                        //konec programu


Úkol č. 2

Zadání: Vyzkoušejte program, který řeší zobrazení grafických obrazců, pomocí kterých se zobrazuje stav baterie robota

Funkce: Načítaná hodnota, která je v mV, se vypíše a zároveň přes vzorec převede na procentuelní úroveň a ta se poté vykreslí. Navíc při poklesu napětí pod 6V se ohlásí stav nízké úrovně baterie.


Ukázka programu: 

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru

task main()                               //hlavní funkce
{
 int BatLvl;                              //hodnota baterie
 int BatPos;                              //pozice stavu baterie
 int PercentBat;                          //procentuelní stav baterie
 
 while(true)                              //nekonečná smyčka
  {
    BatLvl = BatteryLevel ();             //stav baterie v mV
    BatPos = ((BatLvl * 78) / 8500);      //vypočítání polohy na grafu stavu baterie
    PercentBat = (BatLvl / 85);
    
    RectOut (10, 25, 80, 22, true);       //vykreslení grafu
    RectOut (11, 26, BatPos, 20);         //vykreslení stavu baterie do grafu
    
    if(BatLvl < 6000) TextOut(10, LCD_LINE1, "Low Batery"); //oznámení nízkého stavu baterie
    
    NumOut(10, LCD_LINE2, BatLvl);        //vypsání hodnoty v mV
    TextOut (36, LCD_LINE2, "mV");
    NumOut(58, LCD_LINE2, PercentBat);    //vypsání hodnoty v %
    TextOut (75, LCD_LINE2, "%");
    
    Wait(10);                             //spoždění 10ms (kvůli problikávajícímu jevu při mazání)
  }
}                                         //konec programu



Úkol č. 3

Zadání: Naprogramujte robota tak, aby při stisknutí senzoru doteku zobrazoval na LCD displeji Stisknuto/Rozepnuto.

Funkce: Na LCD displeji je zobrazována hodnota 0=Rozepnuto. Při sepnutí tlačítka se zobrazí hodnota 1=Stisknuto.

Ukázka programu: 

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru

task main()                               //hlavní funkce
{
 SetSensorTouch (IN_1);                   //zapnutí tlačítkového sensoru na portu 1

 //SetSensorMode (IN_1, SENSOR_MODE_PULSE); //zapne mod pro čítač - reaguje jen na sestupnou hranu (vypínaní)
 //SetSensorMode (IN_1, SENSOR_MODE_EDGE);  //zapne mod pro čítač - reaguje na vzestupnou i sestupnou hranu

 int Touch;                               //proměnná pro uložení stavu tlačítka

 while(true)                              //nekonečná smyčka
 { 
  Touch = Sensor (IN_1);                  //zjištění stavu

  NumOut (10, LCD_LINE2, Touch);          //vypsání hodnoty na display

  if(Touch == true)                       //pokud je stisknuto tlačítko 
  { 
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Stisknuto");  //vypsání stavu
  } 
  else 
  {  
   TextOut (10, LCD_LINE3, "Rozepnuto");
  }
 }
}                                         //konec programu



Úkol č. 4

Zadání: Naprogramujte robota tak, aby zobrazoval na LCD displeji hlasitost okolního ruchu.

Funkce: Robot pomocí senzoru hluku snímá hlasitost okolí a tu poté zobrazuje na LCD displeji.

Ukázka programu: 

#include "NXCDefs.h"                      //vložení hlavičkového souboru
  
task main()                               //hlavní funkce
{ 
 SetSensorSound (IN_2);                   //zapnutí tlačítkového senzoru na portu 1

 int Sound;                               //proměná pro uložení hodnoty světla 
 int SoundPos;                            //poloha ekvalizéru

 while(true)                              //nekonečná smyčka
 {   
    Sound = Sensor (IN_2);                //stav baterie 

    SoundPos = (((Sound * 76) / 100));    //vypočítání polohy ekvalizéru 

    RectOut (12,27, SoundPos, 1, true);   //vykreslení ekvalizéru  
    RectOut (10, 25, 80, 5);              //vykreslení grafu   

    NumOut(10, LCD_LINE2, Sound);         //vypsání hodnoty   
    Wait(1);                              //spoždění 1ms 
 }
}                                         //konec programu



Úkol č. 5

Zadání: Naprogramujte robota tak, aby pomocí senzoru světla zobrazoval na LCD dipleji hodnotu intenzity světla.

Funkce: Na LCD displeji je zobrazována intenzita světla která se nachází pod senzorem světla.

Ukázka programu:

  1. include "NXCDefs.h" //vložení hlavičkového souboru

task main() //hlavní funkce { 

SetSensorTouch (IN_1);                   //zapnutí tlačítka
SetSensorLight (IN_3);                   //zapnutí světelného senzoru  

SetSensorMode (IN_3, IN_MODE_RAW);       //přepnutí módu na rolišení 0 až 1023

int Light;                               //proměná pro uložení hodnoty světla
bool Touch;                              //proměná pro uložení stavu tlačítka 

while(true)                              //nekonečná smyčka
{
 Light = Sensor (IN_3);                  //načtení intenzity světla
 Touch = Sensor (IN_1);                  //zjistí stav tlačítka

 NumOut (10, LCD_LINE2, Light, true);    //výpis hodnoty 

 if(Touch == true)
 {
  SetSensorType (IN_3, IN_TYPE_LIGHT_INACTIVE); //vypnutí LED u světelného senzoru
 }
 else
 {
  SetSensorType (IN_3, IN_TYPE_LIGHT_ACTIVE); //zapnutí LED u světelného senzoru
 }  
}

} //konec programu




Úkol č. 6

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:



Úkol č. 7

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:



Úkol č. 8

Zadání:

Funkce:

Ukázka programu:



literatura:

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=BricxCC&oldid=11357“