Robot Umík: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
[[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace.pdf]] | |||
[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]] | [[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]] | ||
Robot Umík je postaven na podvozku UMU- | Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo | ||
* Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo | * Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo | ||
| Řádek 19: | Řádek 19: | ||
* AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ | * AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ | ||
Schéma: | |||
[[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|800px]] | |||
[[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|800px]] | |||
Postup vývoje: | Postup vývoje: | ||
Verze z 24. 9. 2011, 06:11
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
- Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
- Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
- Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
- Elektronika s PICAXE-18X
- Programování v Basicu
- Ovládání motorů můstkem L293D
- Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
- Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
- Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
SW:
- PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
Schéma:
Postup vývoje:
. . . .
www:
shop