Šablona:Náměty na cvičení s NXT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Porovnání s novější verzí →
Založena nová stránka: ==Dokumentace:== Postupně zpracujte úkoly do [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc vzorového dokumentu] a ulo...
 
Řádek 18: Řádek 18:
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.pdfNXT20 Základní pohyb v NXT-G]        [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.rbt NXT20.rbt]      [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_001_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20_001.rbt NXT20_001.rbt]   
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.pdfNXT20 Základní pohyb v NXT-G]        [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.rbt NXT20.rbt]      [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_001_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20_001.rbt NXT20_001.rbt]   
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.pdf NXT24 Sleduj linku v NXT-G]              [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.rbt NXT24.rbt]
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.pdf NXT24 Sleduj linku v NXT-G]              [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.rbt NXT24.rbt]
[[Soubor:NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller.jpg|100px]]
* [http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller]
* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G      NXT26.rbt
* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G      NXT26.rbt
* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt
* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt

Verze z 25. 10. 2012, 16:43

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

  1. Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
  2. Vývojový diagram: vývojový diagram
    Vývojový diagram
    Vývojový diagram
  3. Robotická sestava:(obrázek)
    NXT sleduje linku
    NXT sleduje linku
  4. Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
    program
    program
  5. Odkaz na program:
  6. Zdroj informací:nxtprograms.com
  7. Literatura:
  8. Pomůcky HW: NXT
  9. Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

  • NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller
  • NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
  • NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
  • NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
  • NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
  • NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
  • NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
  • NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
  • NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

  1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
  2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

  • 1. Amusement Park Ride
  • 2. Bulldozer
  • 3. Crane
  • 4. Crane with
  • 5. Cross the Pit
  • 6. Dancing Robot
  • 7. Fan-tastic
  • 8. Going The Distance
  • 9. Light at the Beginning of the Tunnel
  • 10. Light Inside the Tunnel
  • 11. Line Follower
  • 12. Maze Competition
  • 13. Mini-Golf
  • 14. Mountain Rescue
  • 15. Music Box
  • 16. Peak Performance
  • 17. Smart House
  • 18. Text Messenger
  • 19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Šablona:Náměty_na_cvičení_s_NXT&oldid=14578“