ROR

SD20AX

Robotická ruka L601-KT

Vytvoření pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené s SD20AX modulem s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20, který je programovatelný vyšším programovací jazykem PBASIC a pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené přes SSC-32 kontrolérem pro 32 serv na COM PC, na kterém je nainstalován ovládací program RIOS-02

Výukové materiály:

• Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
• RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
• SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20

Úlohy na cvičení:

• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
• Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
• Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
• PICAXE popis
• Programátorská příručka
• SW

Užitečné odkazy:

Picaxe Examples

SD20 - 20 Channel I2C to Servo Driver Chip

Try it:

;http://www.robot-electronics.co.uk/files/sd20picaxe.bas
main:
   i2cslave $C2,i2cfast,i2cbyte     ' Define i2c slave address

wave:
   writei2c 1,(1)                   ' Sends a value of 1 to first servo pin
   pause 1000
   writei2c 1,(254)			' Sends a value of 254 to second servo pin
   pause 1000                       
goto wave

; http://www.roboter-teile.de/phpBB/viewtopic.php?f=6&t=714
  
i2cslave $c2, i2cslow, i2cbyte
b0 = 100
b1 = 200
b3 = 0

main:
  gosub loop1
  gosub loop2
goto main

loop1:
  writei2c 1, (b0)
  b3 = b0
  gosub nachricht
  pause 400
return

loop2:
  writei2c 1, (b1)
  b3 = b1
  gosub nachricht 
  pause 400
return

nachricht:
  sertxd ("gestellt auf: ",#b3,13,10)
return

---