Arduino: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Řádek 142: Řádek 142:
{{#widget:YouTube|id=azfPoXOmKog|height=160|width=240|link=http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/}}
{{#widget:YouTube|id=azfPoXOmKog|height=160|width=240|link=http://www.buildcircuit.com/decimal-to-binary-converter-using-cd4094-android-phone-and-bluesmirf/}}


== Arduino - experimenty ===


===Buzzer:===


[http://www.instructables.com/id/Play-the-French-Can-Can-Using-an-Arduino-and-Buzze/?ALLSTEPS source]
<Gallery>
<source lang"C">
Soubor:arduino fotka.jpg|[[Arduino - Compatible 8X Seven Segments Display|Compatible 8X Seven Segments Display]]
// Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950).
Soubor:Arduiono-robot-pepik.jpg|[[Arduino - Jednoduchá aplikace|Jednoduchá aplikace - Robot Pepík - učebna D10]]
// by Rob Faludi
Soubor:arduino-spsavos.jpg|[[Arduino - pohybující text: SPS a VOS|Pohybující text: SPS a VOS Pisek]]
// http://www.faludi.com


void setup() {
Soubor:arduino-pocitadlo.jpg|[[Arduino - datumové počítadlo|Počítadlo: roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy]]
  pinMode(4, OUTPUT); // set a pin for buzzer output
</Gallery>
}


void loop() {
  buzz(4, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds
  delay(1000); // wait a bit between buzzes
}


void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
  //// get the total number of cycles to produce
for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
  }
}
</source>
===Jednoduchá aplikace pro Arduino:===
<source lang"C">
/*
* Robot Pepík - učebna D10
* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu 
* - při každé 0té sekundě popojede dopředu 
* - při každé první sekundě se zastaví   
* - při každé desáté sekundě popojede zpět 
* - při každé jedenácté sekundě se zastaví     
*/ 
// přiložení knihovny pro práci s LCD 
#include <LiquidCrystal.h> 
// inicializace LCD - nastavení používaných pinů
LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2);   
//inicializace portů DC Motorů 
int motor_left[] = {6, 7}; 
// pole obsahující ovládací piny levého motoru 
int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru  void setup() {  //DC motory - počáteční nastavení   
int i;  for(i = 0; i < 2; i++){
  pinMode(motor_left[i], OUTPUT); 
  pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
  }   
lcd.begin(16, 2);  // nastavení rozsahu LCD monitoru 
   
lcd.setCursor(0, 0);  // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0   
lcd.print("Minuty:");  // vytiskne text na LCD   
lcd.setCursor(0, 1);  // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0   
lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD   
}   
void loop() {  // tato funkce se neustále opakuje 
  int sekundy = (millis()/1000);  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách
  int minuty = millis()/1000/60;  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách
  sekundy -= minuty*60;  // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují 
  if(sekundy == 0)  // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže
    { 
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print("    ");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("    ");
    drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu
    }
  lcd.setCursor(10, 0);  // nastaví pozici kurzoru na LCD
  lcd.print(minuty);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách
  if(sekundy==1)  // v první sekundě se motor vždy zastavý
    {
    motor_stop();
    }
  if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu
    {
    drive_backward();
    }
  if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý
    {
    motor_stop();
    }
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(sekundy);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách
    }
  void motor_stop(){      //zastaví DC motory
  digitalWrite(motor_left[0], LOW);
  digitalWrite(motor_left[1], LOW);
  digitalWrite(motor_right[0], LOW);
  digitalWrite(motor_right[1], LOW);
  delay(25);
  }   
  void drive_forward(){    //zapne DC motory směrem dopředu
  digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
  digitalWrite(motor_left[1], LOW);
  digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
  digitalWrite(motor_right[1], LOW);
  }
  void drive_backward(){    //zapne DC motory směrem vzad
  digitalWrite(motor_left[0], LOW);
  digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
  digitalWrite(motor_right[0], LOW);
  digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
  }
  void turn_left(){    //zapne DC motory a zatočí vlevo
  digitalWrite(motor_left[0], LOW);
  digitalWrite(motor_left[1], HIGH);
  digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
  digitalWrite(motor_right[1], LOW);
  }
  void turn_right(){    //zapne DC motory a zatočí vpravo
  digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
  digitalWrite(motor_left[1], LOW);
  digitalWrite(motor_right[0], LOW);
  digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
  }
</source>
== Arduino Compatible 8X Seven Segments Display ==
[[Soubor:Arduiono-7disp.jpg|300px]] [[Soubor:arduino fotka.jpg|300px]]
Integrovaná tlačítka, LED & 7 segmentový display
- Vyžaduje pouze 3 IO výstupy k činnosti
- TM1638 chip micro-8 8-segment LED displayů a 8 tlačítek a 8 testovacíhc dvoubarevných Led kontrolek, IO zajišťují sériovou komunikaci rozhraní, 8 nastavovacích úrovní jasu.
Specifikace: 0.2 cm x 5.0 cm x 1.0 cm
Programuje se v progamu Arduino pomoc jazyka C++ (možno sáhnout zde http://arduino.cc/en/Main/Software). V programu Arduino můžete také načíst funkční příklady z knihovny (možno stáhnout zde http://code.google.com/p/tm1638-library/)
'''Příklad pro funkční modul'''
<source lang"C">
#include <TM1638.h>
#include <InvertedTM1638.h>
#define NO_MODULES  2
// define a regular module and a inverted module
TM1638 module1(3, 2, 4);
InvertedTM1638 module2(3, 2, 5);
TM1638* modules[NO_MODULES] = {
  &module1,
  &module2
};
byte modes[NO_MODULES];
unsigned long startTime;
void setup() {
  startTime = millis();
 
  for (int i = 0; i < NO_MODULES; i++) {
    modules[i]->setupDisplay(true, 7);
    modes[i] = 0;
  }
}
void update(TM1638* module, byte* mode) {
  byte buttons = module->getButtons();
  unsigned long runningSecs = (millis() - startTime) / 1000;
 
  // button pressed - change mode
  if (buttons != 0) {
    *mode = buttons >> 1;
    module->clearDisplay();
    module->setLEDs(0);
  }
  switch (*mode) {
    case 0:
      module->setDisplayToDecNumber(runningSecs, 1 << 7);
      break;
    case 1:
      module->setDisplayToDecNumber(runningSecs, 1 << 6, false);
      break;
    case 2:
      module->setDisplayToHexNumber(runningSecs, 1 << 5);
      break;
    case 4:
      module->setDisplayToHexNumber(runningSecs, 1 << 4, false);
      break;
    case 8:
      module->setDisplayToBinNumber(runningSecs, 1 << 3);
      break;
    case 16:
      module->clearDisplayDigit((runningSecs - 1) % 8, 0);
      module->setDisplayDigit(runningSecs % 8, runningSecs % 8, 0);
      break;
    case 32:
      char s[8];
      sprintf(s, "Secs %03d", runningSecs % 999);
      module->setDisplayToString(s);
      break;
    case 64:
      if (runningSecs % 2 == 0) {
        module->setDisplayToString("TM1638  ");
      } else {
        module->setDisplayToString("LIBRARY ");
      }
      module->setLED(0, (runningSecs - 1) % 8);
      module->setLED(1 + runningSecs % 3, runningSecs % 8);
      break;
    case 65:
      module->setDisplayToError();
      break;
  }
}
void loop() {
  for (int i = 0; i < NO_MODULES; i++) {
    update(modules[i], &modes[i]);
  }
}
</source>
'''Jednoduchý příklad pro jedno Arduino'''
<source lang"C">
#include <TM1638.h>
// define a module on data pin 3, clock pin 2 and strobe pin 4
TM1638 module(3, 2, 4);
void setup() {
  // display a hexadecimal number and set the left 4 dots
  module.setDisplayToHexNumber(0x1234ABCD, 0xF0);
}
void loop() {
  byte keys = module.getButtons();
  // light the first 4 red LEDs and the last 4 green LEDs as the buttons are pressed
  module.setLEDs(((keys & 0xF0) << 8) | (keys & 0xF));
}
</source>
'''Příklad pro pohybující se text'''- zde se bude psát SPS A VOS PISEK, nápis lze změnit jednoduchým přepsáním textu const char string, rychlost pohybu textu určuje delay
<source lang"C">
#include <TM1638.h>
#define MODULES 4
// define a modules
TM1638 modules[] = {
TM1638(3, 2, 4),
TM1638(3, 2, 5),
TM1638(8, 9, 5),
TM1638(8, 9, 4)
};
void setup() {
}
const char string[] = "      SPS A VOS PISEK        ";
int base = 0;
void loop() {
  for (int i = 0; i < MODULES; i++) {
    const char* pos = string + base + (i * 8);
    if (pos >= string && pos + 8 < string + sizeof(string)) {
      modules[i].setDisplayToString(pos);
    } else {
      modules[i].clearDisplay();
    }
  }
  base++;
  if (base == sizeof(string) - 8) {
    base = -MODULES * 8;
  }
  delay(300);
}
</source>
'''Příklad pro dva Displaye'''
<source lang"C">
#include "TM1638.h"
// hello segments for display
const byte hello[] = {
  0b00000000, 0b01110110, 0b01111001, 0b00111000, 0b00111000, 0b00111111, 0b00000000, 0b00000000
};
// define the first module
TM1638 module1(3, 2, 4);
// to chain modules, use the same clk and data - just specify a different strobe pin
TM1638 module2(3, 2, 5);
unsigned long value = 0L;
boolean state = true;
void setup()
{
  // display the hello segments on module 1
  module1.setDisplay(hello);
  // display the hello segments on module 2
  module2.setDisplay(hello);
  // light the lower 5 red LEDs and the top 5 green LEDs
  module1.setLEDs(0b00011111 | 0b11111000 << 8);
  // light the 3rd red LED
  module2.setLED(TM1638_COLOR_RED, 3);
  // light the 5th green LED
  module2.setLED(TM1638_COLOR_GREEN, 5);
  // light the 7th red and green LEDs
  module2.setLED(TM1638_COLOR_RED | TM1638_COLOR_GREEN, 7);
}
void loop()
{
  byte key1, key2;
  // read the buttons from the first module
  key1 = module1.getButtons();
  // read the buttons from the second module
  key2 = module2.getButtons();
  // both pressed
  if (key1 != 0 && key2 != 0) {
    value = 0;
// set the display to 0 on both modules if they have buttons pressed simultaneously
    module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
    module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
  } else {
// check the first module buttons
    if (key1 != 0) {
      // show the pressed buttons of the first module on its display
      module2.setDisplayToBinNumber(key1, 0);
      // and on the LEDs
      module1.setLEDs(key1);
  // check to see if it's the last button pressed
      if (key1 & 128) {
      // toggle the display state on/off
        state = !state;
        delay(200); // just wait for button up
      }
  // set the intensity and display state
      module1.setupDisplay(state, key1 >> 1);
    }
// check the second module buttons
    if (key2 != 0) {
      // just add it to the display value
      value += key2;
      // display it as an hexadecimal on the first module
      module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
      // and as a decimal on the second module
      module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
  // light the LEDs
      module2.setLEDs(key2 << 8);
    }
  }
}
</source>
'''Počítadlo roky - měsíce - dny - hodiny - minuty - sekundy'''
<source lang"C">
#include "TM1638.h"
TM1638 module1(3, 2, 4);
TM1638 module2(3, 2, 5);
int sec = 0; 
int minu = 0;
int hour = 0;
int day = 0;
int mon = 0;
int year = 0;
void setup()
{
}
void loop()
{
  if (sec == 60) { sec = 0; minu++; }
  if (minu == 60) { minu = 0; hour++; }
  if (hour == 24) { hour = 0; day++; }
 
  if (day == 32) { day = 0; mon++; } // 31 dnu = mesic
  if (mon == 13) { mon = 0; year++; }
  if (year == 100) year = 0;
 
  module1.setDisplayToString(((day < 10) ? "0" : "") + (String)day + "-" + ((mon < 10) ? "0" : "") + (String)mon + "-" + ((year < 10) ? "0" : "") + (String)year);
  module2.setDisplayToString(((hour < 10) ? "0" : "") + (String)hour + "-" + ((minu < 10) ? "0" : "") + (String)minu + "-" + ((sec < 10) ? "0" : "") + (String)sec);
 
  sec++;
 
  delay(1000);
}
</source>
[[Kategorie:SW]]
[[Kategorie:SW]]
[[Kategorie:HW]]
[[Kategorie:HW]]
[[Kategorie:MIT]]
[[Kategorie:MIT]]

Verze z 30. 12. 2012, 10:38

Arduino Duemilanove
Download SW


Arduino

  • Mikrokontrolér: AVR ATmega168 / ATmega328
  • Takt procesoru: 16 MHz
  • Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
  • 14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM)
  • 6 analogových vstupů
  • Proudové zatížení I/O pinu: 40mA
  • Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader
  • SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
  • EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

Jaký HW potřebujeme:

Varianta A:

Varianta B:

Examples

/* Blink * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/

int ledPin = 13;   // LED je připojena na pin 13

void setup() // tato část proběhne jednou po startu
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní
}

void loop()    // tato část probíhá stále dokola
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
delay(1000);                  // pauza 1s
digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
delay(1000);                  // pauza 1s
}


Tutoriály:

Aplikace:

Doplňky:

Videa

Arduino - experimenty =