NXT

Náměty na cvičení s NXT

Dokumentace: Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť. Práce bude v obsahovat: Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván Vývojový diagram: vývojový diagram Vývojový diagram Robotická sestava:(obrázek) NXT sleduje linku Popis činnoti: (názorně okomentovaný) program Odkaz na program: Zdroj informací:nxtprograms.com Literatura: Pomůcky HW: NXT Pomůcky SW: NXT-G Úlohy na cvičení: Prezentace robota NXT NXT01 LEGO Mindstorms NXT NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C NXC_Guide.pdf NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc NXT10_ ovladani pomoci MT s BT NXT Gyro Sensor Tutorial: NXT Segway with NXT-G Tutorial: NXT Segway with RobotC více na šk. síti Úlohy s robotem NXT: Jízda rovně Jízda ve čtverci Jízda podle čáry Jízda s detekcí nárazu Jízda s čidlem ultrazvuku Jízda bludištěm Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní Jízda po čáře s objížděním překážek více úloh Úlohy z nxtprograms.com Úlohy na legoengineering.com Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot Bulldozer z NXT ex Bulldozer .... 1. Amusement Park Ride 2. Bulldozer 3. Crane 4. Crane with 5. Cross the Pit 6. Dancing Robot 7. Fan-tastic 8. Going The Distance 9. Light at the Beginning of the Tunnel 10. Light Inside the Tunnel 11. Line Follower 12. Maze Competition 13. Mini-Golf 14. Mountain Rescue 15. Music Box 16. Peak Performance 17. Smart House 18. Text Messenger 19. Things That Go Bump ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly e

Inteligentní NXT kostka:

Mozek celého NXT

• Toto zařízení je mozkem celého NXT.
• Zařízení disponuje:
  • port USB 2.0
  • komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
  • 4x vstupní port
  • 3x výstupní port
  • 32-bit mikroprocesor ARM7
  • AT91SAM7S256
  • 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
  • 8-bit mikroprocesor ATmega48
  • 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

nahled ovládání NXT přes PDA

• Nahrávání programů z PC
• Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
• Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
• Ovládaní pomocí PDA
• Mobilní telefon jako dálkový ovladač
• Video kamera

Čidla:

rozšíření o možná čidla

ultrazvukový sensor

základní

• • Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT

1. • Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
2. • Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
3. • Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti

• lze dokoupit
  • • Senzor magnetického pole
  • • Senzor akcelerace
  • • Gyroskop Tutorial: NXT Segway with NXT-G Tutorial: NXT Segway with RobotC
  • • více

SW:

NXT-G

náhled NXT-G

• Základní grafické vývojové prostředí
• Odvozeno od National Instruments’ LabView
• Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
• Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

• http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg

NXC:

ukázka programu v C

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

• NXC Guide
• http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
• http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
• http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
• http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
• NXC na Wiki

Teachers Tools

Užitečné odkazy:

Building Instructions

• 
  Bumper Car
• 
  BI Driving Base
• 
  3-Motor Chassis
• 
  Hammer Car demorobotforortop.doc
• 
  FLL Senior Solutions - 495 Points
• 
  DomaBot
• 
  IR RC Car IRRCCar Instructions

Videa

"the NeXT blues" - on LEGO MindStorms NXTs LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained) Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor Riibot (NXT Robot) Senses Music and Dances

Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver LEGO Mindstorms Sudoku Solver Bridge-Laying Lego NXT Robot Lego NXT solves a labyrinth Rubik´s Cube Solver Lego MindStorms NXT 2.0

Odborné práce:

• Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov

Experimenty s NXT-G

• 
  Úkoly pro robota NXT ze soutěže FLL 2011
• Chyba při vytváření náhledu: Chybějící soubor
  Jízda po čáře
• 
  název
• název
  název
• název
  název
• název
  název
• název
  název
• název
  název

Experimenty s BricxCC

• 
  Popis programu BricxCC
• 
  Sada základních úloh
• 
  Řešení úloh z FLL 2011

Experimenty s JAVA

• 
  Úlohy v JAVA

Experimenty s ARDUINO

• 
  Úlohy s Arduino