PICAXE

Robot Umík

PICAXE 18 z PIC16F88

Zapojení programovacího konektoru

Schéma zapojení robota Umíka

Deska plošných spojů

Náměty:

• 
  PICAXE-08M MCU pro programování v Basicu. [1]

PICAXE8 LED	init: let b0 = 0 main: if pin3 = 1 then add 'i/o pin 3 = physical ic pin 4 if pin3 = 0 then low 1 endif goto main add: pause 100 let b0 = b0 + 1 if b0 < 5 then main high 1 'i/o pin 1 = physical pin 6 goto main PICAXE Microprocessor Tutorial
PICAXE81 Soubor:PICAXE-PICAXE81.jpg	[ info]

• 
  Modul s PICAXE-18X. Programování v Basicu a SD20. [2]

LED blikání Soubor:PICAXE LED.jpg	main: low 0 ' PIN 0 set OFF, LED will be shine ' linka 0 se vynuluje, LED bude svítit pause 500 ' wait 500 ms/ čekání 500 ms high 0 ' PIN 0 set ON, LED will not be shine ' linka 0 se nastavi do log. "1", LED nebude svítit pause 500 ' čekání 200 ms GOTO main 'jump to label main 'skok na návěští main
Běžící had Chyba při vytváření náhledu: Chybějící soubor	pins = %11111111 ;zhasne všechny diody main: pause 1000 ' čekání 1 000 ms = 1 s low 0 ' linka 0 se vynuluje log. "0" pause 200 ' čekání 200 ms high 0 ' linka 0 se nastavi do log. "1" low 1 pause 200 high 1 'dále postupně přepíná s 200 ms pauzou low 2 pause 200 high 2 low 3 pause 200 high 3 low 4 pause 200 high 4 low 5 pause 200 high 5 low 6 pause 200 high 6 low 7 pause 200 high 7 goto main 'skok na návěští main
Robot Umík	je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20 Elektronika s PICAXE-18X Programování v Basicu Ovládání motorů můstkem L293D dokumentace
	PICAXE MICROCONTROLLERS
PICAXE02	init: b2 = 0 ' reset targetbyte before the loop ' input C.0, active high, jump to ‘pushed’ label when = 1 myloop: button C.0,1,200,100,b2,1,pushed ' jump to cont when C.0 = 1 low B.7 ' output off pause 10 ' loop delay time goto myloop pushed: high B.7 ' output on goto myloop info
Push Switch	init: let b0 = 0 main: if pinC.7 = 1 then add low B.7 goto main add: pause 100 'short delay let b0 = b0 + 1 if b0 < 5 then main high B.7 goto main info
For..Next Soubor:PICAXE-Counter.jpg	symbol counter = b0 ‘ 'define the variable “counter” symbol dp = 7 ‘ 'define pin 7 with the name “dp” main: for counter = 1 to 15 ‘ 'start a for...next loop high dp ‘ ‘‘ 'switch pin 7 high pause 500 ‘ 'wait for 0.5 second low dp ‘ 'switch pin 7 low pause 500 ‘ 'wait for 0.5 second next counter ‘ 'end of for...next loop end ‘ 'end program info
PICAXE03	symbol counter = b0 'define the variable counter symbol dp = 7 'define pin 7 with the name dp main: FOR counter = 1 TO 20 'start a for...next loop pins = %11000000 ' symbol 0 pause 100 'wait for 0.1 second pins = %11111001 ' symbol 1 pause 100 pins = %10010100 ' symbol 2 pause 100 pins = %10001111 ' symbol 3 pause 100 pins = %10011001 ' symbol 4 pause 100 pins = %11101101 ' symbol 5 pause 100 NEXT counter 'end of for...next loop END [ info]
PICAXE04	symbol counter = b0 'define the variable counter symbol dp = 7 'define pin 7 with the name dp w1 = %00000000 main: FOR counter = 1 TO 255 'start a for...next loop pins = w1 'start pause 100 'wait for 0.1 second w1 = w1 + 1 'incrementace NEXT counter 'end of for...next loop END [ info]
Counter	rst: w1 = %00000000 pins = w1 main: if pinC.6 = 1 then rst if pinC.7 = 1 then add goto main add: pause 50 ' short delay let b0 = b0 + 1 if b0 < 5 then main pins = w1 ' symbol 0 w1 = w1 + 1 goto main end [ info]
Servo Soubor:PICAXE-PICAXE servo.jpg	servo 4, 150 ' start servo on pin four and move to center main: pause 500 ' wait a half second servopos 4, 200 ' move servo clockwise pause 500 ' wait a half second servopos 4, 150 ' move servo to center pause 500 ' wait a half second servopos 4, 100 ' move servo counter-clockwise pause 500 ' wait a half second servopos 4, 150 ' move servo to center goto main ' return to main program loop info