Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Založena nová stránka: *Třída: D4 *Příjmení: Otruba *Jméno: Jiří *E-mail: malejnorek@gmail.com *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola *Vedoucí: Milan Janou… |
Bez shrnutí editace |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
*Třída: | *Třída: D4 | ||
*Příjmení: Otruba | *Příjmení: Otruba | ||
*Jméno: | *Jméno: Jiří | ||
*E-mail: | *E-mail: malejnorek@gmail.com | ||
*Popis: | *Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola | ||
*Vedoucí: | *Vedoucí: Milan Janoušek | ||
*Oponent: | *Oponent: Petr Šindelář | ||
*Sekce: | *Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace | ||
[[ | [[Image:L601-motorola.jpg]] | ||
<br> Stručný popis: | |||
*Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv). | |||
*Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv). | |||
*Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°. | *Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°. | ||
Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor. | |||
Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor. | |||
*Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu. | |||
*Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.<br> | |||
Verze z 17. 4. 2010, 07:50
- Třída: D4
- Příjmení: Otruba
- Jméno: Jiří
- E-mail: malejnorek@gmail.com
- Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
- Vedoucí: Milan Janoušek
- Oponent: Petr Šindelář
- Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
Stručný popis:
- Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv).
- Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°.
Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor.
- Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.