Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 1: Řádek 1:
*Třída: D4  
{{Infobox SOČ
*Příjmení: Otruba  
|                  Rok = 2010
*Jméno: Jiří  
|                Třída = D4.S
*E-mail: malejnorek@gmail.com
|            Příjmení = Otruba Jiří
*Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola  
|                Název = Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
*Vedoucí: Milan Janoušek
|                Popis = Robotická ruka ovládána PC myší
*Oponent: Petr Šindelář
|        Vedoucí práce = Mgr. Janoušek Milan
*Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace  
|              Oponent = ing. Šindelář Petr
*[http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]<br>
|                Sekce = 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace  
|        Část soutěže = Soutěžní
|              Poster = [http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]
|                  web =
}}


<br> Stručný popis:


Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.  
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.  

Verze z 9. 5. 2010, 20:57

SOČ 2010
Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
Třída: D4.S
Příjmení: Otruba Jiří
Popis: Robotická ruka ovládána PC myší
Vedoucí práce: Mgr. Janoušek Milan
Oponent: ing. Šindelář Petr
Sekce: 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
Část soutěže: Soutěžní
Poster: Poster
web:


Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.

MCU:

Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotická_ruka_L_601_řízená_MCU_MOTOROLA&oldid=3215“