AplMIT: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí Porovnání s novější verzí →

Verze z 29. 4. 2010, 19:50

v učebně: D10 učitel: JA v rámci předmětu PRA

Název předmětu: Aplikace mikroprocesorové techniky
Kód předmětu: PRA AplMIT
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Typ předmětu: Cvičení
Úroveň předmětu: velmi vysoká
Určeno pro: 4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika
Počet hodin týdně: 2.5 Počet hodin za rok: 20 až 25
Předpoklady: znalost učiva CIT MIT PRA - IO PRG
Obsah předmětu: LOGO! MIT: Robotika:

Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB

SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Fritzing BS2 VirtualBreadboard Deeds Multisim

Pojetí oddělení:

Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu MIT Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB. Součástí výuky je i zpracování povinných prací. Výuka je realizována v odborné učebně D10.

tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu: Teoretické otázky Praktické otázky

T1. LOGO:

programovatelný logický obvod

Úkoly:

Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.

2. Zpracovat SP podle vzoru

zpracujte úlohy pro LOGO! z [www.sps-pi.cz/instalace]

T2. MIT:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.

2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,

3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje

4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte

5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06

6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07

7. Zprovozněte hrací kostku OUT09

8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka

9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner

10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

T3. Robotika s NXT:

Sestavte robota NXT
Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
Najde předmět, uchopí a přiveze
Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

T4. Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

cvičení navíc:

T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601

T6. Robotika s robotem Ju-Ju

Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:

01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc

02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc

03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc

04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc ale vše novém FORMULÁŘI z projektu OP VK:

Vyvíjíme tyto konstrukce:

Programátor MCU 89s51 přes COM ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4

biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052

AVR - vynikající biprog na USB

PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB

Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8

Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051

Programátory a vývojové kity:

PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1

ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4

RD2 kit

Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2

ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)

PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0

http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm ">Programátory PIC Kit 182 Pic Programmer

--Ltitl 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)

Krokový motor

@@ Řádek 2: / Řádek 2: @@
 v učebně: [[D10]] učitel: [[JA]] v rámci předmětu [[PRA]]
-Název předmětu: '''Aplikace mikroprocesorové techniky'''
+* Název předmětu: '''Aplikace mikroprocesorové techniky'''
+* Kód předmětu: PRA AplMIT
-Kód předmětu: PRA AplMIT
+* Tématický plán: [ftp://obelix.sps-pi.cz/m/Dokumenty_sps/PRA/01%20-%20Tematicke%20plany/PRA%20C4%20D4%20AplMit%20JA.doc PRA C4 D4 AplMit JA.doc]
+* Typ předmětu: '''Cvičení'''
-Tématický plán: [ftp://obelix.sps-pi.cz/m/Dokumenty_sps/PRA/01%20-%20Tematicke%20plany/PRA%20C4%20D4%20AplMit%20JA.doc PRA C4 D4 AplMit JA.doc]
+* Úroveň předmětu: velmi vysoká
+* Určeno pro:  '''4. ročník oboru [[Slaboprodá elektrotechnika]] - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika'''
-Typ předmětu: '''Cvičení'''
+* Počet hodin týdně: '''2.5''' Počet hodin za rok: 20 až 25
+* Předpoklady: znalost učiva [[CIT]] [[MIT]] [[PRA - IO]] PRG
-Úroveň předmětu: velmi vysoká
+* Obsah předmětu:  [[LOGO!]] [[MIT]]: [[Robotika]]:
-Určeno pro:  '''4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika'''
-Počet hodin týdně: '''2.5'''
-Počet hodin za rok: 20 až 25
-Vyučující: [[JA]]
-Cíl: [[praktické činnosti]] v příslušných oblastech
-Předpoklady: znalost učiva [[CIT]] [[MIT]] [[PRA - IO]] PRG
-Obsah předmětu:  [[LOGO!]] [[MIT]]: [[Robotika]]:
-Vyučovací metody: prezentace, instruktáž
-Hodnotící metody:  najdete na stránkách předmětu [[PRA]] bod. 6
 Doporučená literatura:  [[LOGO]]  [[MIT]]   [[NXT]]  [[BOB]] nebo na školním [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO!%20Siemens ftp: LOGO]   [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/05_MIT ftp: MIT] ([[IN obvody]], [[OUT obvody]], [[sestavy]] )  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms ftp:NXT]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot ftp:BOB]
@@ Řádek 36: / Řádek 18: @@
 == Pojetí oddělení: ==
-Toto oddělení  navštěvují studenti 4.ročníku [[oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA]]. Cílem jsou převážně [[praktické činnosti]], navazující na teoretické poznatky z předmětu [[mikroprocesorová technika (2. a 3. ročník)]] Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují [[roboty NXT a Boe-Bot]]. Součástí výuky je i zpracování seminárních prací.  Výuka je realizována v odborné učebně [[D10]].
+Toto oddělení  navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 [[ELEKTROTECHNIKA]]. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu [[MIT]] Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem [[LOGO]]!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU [[8051]] a programují roboty [[NXT]] a [[BOB]]. Součástí výuky je i zpracování [[povinné práce|povinných prací]].  Výuka je realizována v odborné učebně [[D10]].
 tagy pro učitele: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_01_vystupni%20moduly.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt]   [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt]
@@ Řádek 44: / Řádek 26: @@
 [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky]            [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]
-=== T1. [[LOGO!]]: ===
+=== T1. [[LOGO]]: ===
 programovatelný logický obvod
 [[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
@@ Řádek 53: / Řádek 35: @@
 '''Úkoly:'''
-#  Navrhněte [[Kombinační logický obvod]] s 3vstupy,  zjistěte pravdivostní tabulku. [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]
+#  Navrhněte [[KLO|Kombinační logický obvod]] s 3vstupy,  zjistěte pravdivostní tabulku. [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]
 # Realizujte [[schodišťové zapojení]]  pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem  vypnout-zapnout [http://miroslavstiburek.kvalitne.cz/zapojeni%20vypinacu.doc lit].
 # Navrhněte [[stykač]] pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
@@ Řádek 101: / Řádek 83: @@
 * Otestujte SW [http://hw.cz/constrc/lpt_isp_prog/ ISP_Prog]  pro 89S2051 a 89S51
-=== T3. [[Robotika s  NXT]]: ===
+=== T3. Robotika s [[NXT]]: ===
 [[Soubor:nxt-2.jpg]]
-. Sestavte robota [[NXT]]
+# Sestavte robota [[NXT]]
+# Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
-. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
+# Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
+# Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
-. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
+# Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
+# Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
-. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
+# Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
+# Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
-. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
+# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
+# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
-. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
+# Najde předmět, uchopí a přiveze
+# Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
-. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
-. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
-. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
-. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
-. Najde předmět, uchopí a přiveze
-. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
-=== T4. [[Robotika s  Boe - Bot]]: ===
+=== T4. Robotika s [[BOB]]: ===
 [[Soubor:boebot.jpg]]
-Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem [[BOB]]
+Úkoly jsou zcela identické jako s robotem [[NXT]] ale tentkráte s robotem [[BOB]]
 '''cvičení navíc:'''
-=== T5. [[Robotika s robotickou rukou ROR L601]] ===
+=== T5. Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601 ===
 [[Soubor:Ruka.jpg]]
-=== T6. [[Robotika s robotem Ju - Ju]] ===
+=== T6. Robotika s robotem [[Ju-Ju]] ===
 [[Soubor:JU_JU.jpg]]