BOB: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
|||
| Řádek 20: | Řádek 20: | ||
== Vývoj aplikace s robotem BOB: == | == Vývoj aplikace s robotem BOB: == | ||
#[[Jízda rovně]] | #[[BOB-Jízda rovně|Jízda rovně]] | ||
#[[Jízda ve čtverci]] | #[[BOB-Jízda ve čtverci|Jízda ve čtverci]] | ||
#[[Jízda podle čáry]] | #[[BOB-Jízda podle čáry|Jízda podle čáry]] | ||
#[[Jízda s detekcí nárazu]] | #[[BOB-Jízda s detekcí nárazu|Jízda s detekcí nárazu]] | ||
#[[Jízda s čidlem ultrazvuku]] | #[[BOB-Jízda s čidlem ultrazvuku|Jízda s čidlem ultrazvuku]] | ||
#[[Jízda bludištěm]] | #[[BOB-Jízda bludištěm|Jízda bludištěm]] | ||
#[[Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou]] | #[[BOB-Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou|Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou]] | ||
#[[Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]] | #[[BOB-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]] | ||
#[[Jízda po čáře s objížděním překážek]] | #[[BOB-Jízda po čáře s objížděním překážek|Jízda po čáře s objížděním překážek]] | ||
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
Verze z 28. 5. 2010, 19:04
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Výukové materiály:
Úlohy na cvičení:
Vývoj aplikace s robotem BOB:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
USB Drivers Parallax for Boe-Bot