AplMIT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Řádek 47: Řádek 47:
'''Úkoly:'''
'''Úkoly:'''


#  Navrhněte [[KLO|Kombinační logický obvod]] s 3vstupy,  zjistěte pravdivostní tabulku. [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]  
#  Navrhněte [[KLO|Kombinační logický obvod]] s 3vstupy,  zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]  
# Realizujte [[schodišťové zapojení]]  pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem  vypnout-zapnout [http://miroslavstiburek.kvalitne.cz/zapojeni%20vypinacu.doc lit].
# Realizujte [[schodišťové zapojení]]  pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem  vypnout-zapnout [http://miroslavstiburek.kvalitne.cz/zapojeni%20vypinacu.doc lit].
# Navrhněte [[stykač]] pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
# Navrhněte [[stykač]] pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
Řádek 59: Řádek 59:
# '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
# '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
# Zpracovat PP podle vzoru
# Zpracovat PP podle vzoru


=== T2. [[MIT]]: ===   
=== T2. [[MIT]]: ===   

Verze z 5. 11. 2010, 06:33

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
Pojetí předmětu: Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky: 2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení: Realizace praktických úkolů s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB.
Učebna: D10
Učitel: JA
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady: znalost učiva z CIT MIT ELT2 INS2
HW: LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR
SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP
Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Opakovací otázky: Teoretické otázky Praktické otázky

tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu:


T1. LOGO:

programovatelný logický obvod

Úkoly:

  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat PP podle vzoru

T2. MIT:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

  1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
  5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
  6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
  7. Zprovozněte hrací kostku OUT09
  8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
  9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
  10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

  • Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
  • Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

T3. Robotika s NXT:

  1. Sestavte robota NXT
  2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
  3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
  4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
  5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
  6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
  7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
  8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
  9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  11. Najde předmět, uchopí a přiveze
  12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

T4. Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

cvičení navíc:

T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601

T6. Robotika s robotem Ju-Ju


Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:


Témata na povinné práce

  • Vyvíjíme tyto konstrukce: *


  • Programátory a vývojové kity:
PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1
ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
RD2 kit Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2
ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)
PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0
http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm Programátor PIC -

Kit 182 Pic Programmer


--Ltitl 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)


Krokový motor

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplMIT&oldid=7443“