AplMIT: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí Porovnání s novější verzí →

Verze z 5. 11. 2010, 19:11

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT

Pojetí předmětu:	Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti:	Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti:	Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky:	2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení:	Realizace praktických úkolů s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB.
Učebna:	D10
Učitel:	JA
Tématický plán:	PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady:	Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW:	LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW:	LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP
Doporučená literatura:	LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Opakovací otázky:	Teoretické otázky Praktické otázky
Povinné práce	Přehled i zadávací formulář :zde
Objednávky:	součástek na PP SOČ MP zde
Náměty:	Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné práce nebo maturitní práce

tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu:

T1. LOGO programovatelný logický obvod:

Úkoly:

Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
Zpracovat PP podle vzoru

T2. MIT vývoj:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
Zprovozněte hrací kostku OUT09
Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

T3. MIT realizace u RR:

Robotika s NXT:

Sestavte robota NXT
Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
Najde předmět, uchopí a přiveze
Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

Robotika s robotickou rukou ROR L601:

Robotika s robotem Ju-Ju:

Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:

01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc

02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc

03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc

04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc ale vše novém FORMULÁŘI z projektu OP VK:

Vyvíjíme tyto konstrukce: *

např. nabídka z mikroprocesorových aplikací
Programátor MCU 89s51 přes COM ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052
AVR - vynikající biprog na USB
PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB
Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8
Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051

Programátory a vývojové kity:

	PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1
	ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
	RD2 kit Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2
	ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)
	PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0
	http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm Programátor PIC - Kit 182 Pic Programmer

@@ Řádek 46: / Řádek 46: @@
 a následně i praktickou maturitu:
+<!------- TABULKA - DESIGN ------->
+{| style="padding: 0px; width: 100%; margin-top: 4px;"
+| style="width: 50%; vertical-align: top;" |
-=== T1. [[LOGO]]: ===
+<!------- LOGO: ------->
-programovatelný logický obvod
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
+<div  style="padding-left: 35px;"> T1. [[LOGO]] programovatelný logický obvod:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
 [[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
 [[Soubor:Logo04.jpg|thumb]]
@@ Řádek 69: / Řádek 76: @@
 # Zpracovat PP podle vzoru
-=== T2. [[MikroLAB|MIT]] vývoj: ===
+</div></div>
+<!------- MIT vývoj: ------->
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
+<div  style="padding-left: 35px;"> T2. [[MikroLAB|MIT]] vývoj:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
 [[Soubor:250px-Vyvojovy_diagram_zarovka-1-.png|thumb]]
 mikroprocesorové aplikace s MCU 8051     [http://www.mountfield.cz/cs/stranky/jak-pecovat-o-bazenovou-vodu/diagram.gif ukázka vývojvého diagramu]
@@ Řádek 92: / Řádek 106: @@
 * Otestujte SW [http://www.lancos.com/prog.html PonyProg] pro 89S2051 a 89S51
 * Otestujte SW [http://hw.cz/constrc/lpt_isp_prog/ ISP_Prog]  pro 89S2051 a 89S51
+</div></div>
+<!------- MIT realizace: ------->
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
+<div  style="padding-left: 35px;"> T3. [[MikroLAB|MIT]] realizace u [[RR]]:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
-=== T3. [[MikroLAB|MIT]] realizace u [[RR]]: ===
+</div></div>
-=== T4. Robotika s [[NXT]]: ===
+| <!------- DRUHÝ SLOUPEC ------->
+| style="vertical-align: top;" |
-[[Soubor:nxt-2.jpg]]
+<!------- Robotika s [[NXT]]: ------->
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
+<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s [[NXT]]:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
+[[Soubor:nxt-2.jpg|thumb]]
 # Sestavte robota [[NXT]]
@@ Řádek 111: / Řádek 140: @@
 # Najde předmět, uchopí a přiveze
 # Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
+</div></div>
-=== T5. Robotika s [[BOB]]: ===
+<!------- Robotika s [[BOB]]: ------->
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
-[[Soubor:boebot.jpg]]
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
+<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s [[BOB]]:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
+[[Soubor:boebot.jpg|thumb]]
 Úkoly jsou zcela identické jako s robotem [[NXT]] ale tentkráte s robotem [[BOB]]
+</div></div>
-'''cvičení navíc:'''
+<!------- Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601: ------->
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
-=== T6. Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601 ===
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
-[[Soubor:Ruka.jpg]]
+<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
-=== T7. Robotika s robotem [[Ju-Ju]] ===
+[[Soubor:Ruka.jpg|thumb]]
+</div></div>
-[[Soubor:JU_JU.jpg]]
+<!------- Robotika s robotem [[Ju-Ju]]: ------->
+<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
+<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
+<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
+<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s robotem [[Ju-Ju]]:</div></div>
+<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
+[[Soubor:JU_JU.jpg|thumb]]
+</div></div>
+|}
 == [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/PRA-APLMIT/Seminarni%20prace Povinné práce:] ==
@@ Řádek 143: / Řádek 186: @@
 [[Soubor:SP-odevzdani.jpg]]
-== Témata na [[PRA_Povinné_práce|povinné práce]] ==
 * Vyvíjíme tyto konstrukce: *
@@ Řádek 196: / Řádek 236: @@
-----
-[[Krokový motor]]
-----

AplMIT: Porovnání verzí

Verze z 5. 11. 2010, 19:11

Úlohy na cvičení:

Povinné práce:

Navigační menu

Hledat