AplMIT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 51: Řádek 51:


<!------- LOGO: ------->  
<!------- LOGO: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;" >
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
Řádek 79: Řádek 79:


<!------- MIT vývoj: ------->  
<!------- MIT vývoj: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%;margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
Řádek 109: Řádek 109:


<!------- MIT realizace: ------->  
<!------- MIT realizace: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
Řádek 131: Řádek 131:


<!------- Robotika s [[NXT]]: ------->  
<!------- Robotika s [[NXT]]: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
Řádek 153: Řádek 153:


<!------- Robotika s [[BOB]]: ------->  
<!------- Robotika s [[BOB]]: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
Řádek 164: Řádek 164:


<!------- Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601: ------->  
<!------- Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size:90%; margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601:</div></div>  
<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s robotickou rukou [[ROR]]:</div></div>  
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
[[Soubor:Ruka.jpg|thumb]]
[[Soubor:Ruka.jpg|thumb]]
Řádek 173: Řádek 173:


<!------- Robotika s robotem [[Ju-Ju]]: ------->  
<!------- Robotika s robotem [[Ju-Ju]]: ------->  
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  

Verze z 6. 11. 2010, 19:18

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
Pojetí předmětu: Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky: 2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení: Realizace praktických úkolů s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB.
Učebna: D10
Učitel: JA
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady: Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW: LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP
Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Opakovací otázky: Teoretické otázky Praktické otázky
Povinné práce Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde
Objednávky: součástek na PP SOČ MP zde
Náměty: Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné práce nebo maturitní práce


tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu:

LOGO programovatelný logický obvod:

Úkoly:

  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat PP podle vzoru
MIT vývoj:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

  1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
  5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
  6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
  7. Zprovozněte hrací kostku OUT09
  8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
  9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
  10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

  • Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
  • Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51
MIT realizace u RR:

Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde

Pokud je práce pro školu, tak vyplňte objednávkový formulář na požadovaný materiál.

Náměty s MCU naleznete zde


Robotika s NXT:
  1. Sestavte robota NXT
  2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
  3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
  4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
  5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
  6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
  7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
  8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
  9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  11. Najde předmět, uchopí a přiveze
  12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

Robotika s robotickou rukou ROR:
Robotika s robotem Ju-Ju:

Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:


  • Vyvíjíme tyto konstrukce: *
Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplMIT&oldid=7488“