AplMIT

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
Pojetí předmětu:	Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti:	Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti:	Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky:	2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení:	Realizace praktických úkolů: s programovatelným logickým automatem LOGO vyvoj mikroprocesorové aplikace s MCU např.:8051 realizace mikroprocesorové aplikace s MCU programování robotů NXT a BOB.
Učebna:	D10
Učitel:	JA
Tématický plán:	PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady:	Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW:	LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW:	LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP Diagram Designer
Doporučená literatura:	LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Opakovací otázky:	Teoretické otázky Praktické otázky
Povinné práce	Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde
Objednávky:	součástek na PP SOČ MP zde
Náměty:	Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné práce nebo maturitní práce

tagy pro učitele:

• PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt
• PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt
• PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

T1 - LOGO programovatelný logický obvod:

T2 - MIT vývoj:

T3 - MIT realizace u RR:

T4 - Robotika s NXT:

T5 - Robotika s BOB:

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitní zkoušku:

LOGO programovatelný logický obvod: Úkoly: Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec. DÚ: Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec. Zpracovat PP podle vzoru MIT vývoj: mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad Úkoly: Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99, Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06 Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07 Zprovozněte hrací kostku OUT09 Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec doplňkové úlohy: Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51 Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51 MIT realizace u RR: Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde Pokud je práce pro školu, tak vyplňte objednávkový formulář na požadovaný materiál. Náměty s MCU naleznete zde

Robotika s NXT: Sestavte robota NXT Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil... Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu. Najde předmět, uchopí a přiveze Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota Robotika s BOB: Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB Robotika s robotickou rukou ROR: Robotika s robotem Ju-Ju:

Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:

• 01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc

• 02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc

• 03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc

• 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc ale vše novém FORMULÁŘI z projektu OP VK:

• Vyvíjíme tyto konstrukce: *

• např. nabídka z mikroprocesorových aplikací
• Programátor MCU 89s51 přes COM ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
• biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052
• AVR - vynikající biprog na USB
• PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB
• Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8
• Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051