BOB

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

• BOB má jednoduchou konstrukci
• Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
• Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
• Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Vývoj aplikace s robotem BOB:

1. Jízda rovně
2. Jízda ve čtverci
3. Jízda podle čáry
4. Jízda s detekcí nárazu
5. Jízda s čidlem ultrazvuku
6. Jízda bludištěm
7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
9. Jízda po čáře s objížděním překážek

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

• Prezentace robota Boe-Bot
• Boe-Bot na www.parallax.com
• Robotics with the Boe-Bot
• BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
• source code

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:

uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com

USB Drivers Parallax for Boe-Bot

Úkoly na cvičení:

1. BOB25_Komunikace s Boe-Bot
2. [ BOB29_Testujeme servopohony]
3. [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
4. [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
5. BOB34_Navigace robota Boe-Bot
6. BOB44_Whiskers_dotykova cidla
7. BOB50_Sleduj linku
8. BOB55_Navigating with Infrared Headlights
9. BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
10. BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
11. BOB75_Kompas

==www:==na školním FTP

---