BOB: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Bez shrnutí editace
Řádek 16: Řádek 16:


==Úkoly na cvičení:==
==Úkoly na cvičení:==
# [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf  BOB25_Komunikace s Boe-Bot]
# [[Image:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf  BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti]
# [[:Soubor:BOB29 Testujeme servopohony.pdf|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Soubor:BOB29a.BS2]] [[Soubor:BOB29b.BS2]] [[Soubor:BOB29c.BS2]]
# [[Image:Icon-pdf.gif]] [[Media:BOB29 Testujeme servopohony.pdf|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29a.BS2|BOB29a]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29b.BS2|BOB29b]] [[Image:Icon-bs2.jpg]] [[Media:BOB29c.BS2|BOB29C]]
# [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
# [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
# [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
# [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]

Verze z 4. 2. 2011, 19:11

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB)

  • BOB má jednoduchou konstrukci
  • Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
  • Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
  • Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Výukové materiály:

na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot

Úkoly na cvičení:

  1. BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti
  2. BOB29 Testujeme servopohony BOB29a BOB29b BOB29C
  3. [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
  4. [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
  5. BOB34_Navigace robota Boe-Bot
  6. BOB44_Whiskers_dotykova cidla
  7. BOB50_Sleduj linku
  8. BOB55_Navigating with Infrared Headlights
  9. BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
  10. BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
  11. BOB75_Kompas

Vývoj aplikace s robotem BOB:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:


Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=BOB&oldid=8663“