BOB: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
| Řádek 26: | Řádek 26: | ||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_24.pdf Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32] | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/ULO_ROR_24.pdf Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32] | ||
[http://www.hobbyrobot.cz/picaxe.htm PICAXE popis] [http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PICAXE_basic_man_cz.pdf Programátorská příručka] [http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/software.htm SW] | |||
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
Verze z 23. 3. 2010, 12:50
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
PICAXE popis Programátorská příručka SW