BOB: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
| Řádek 31: | Řádek 31: | ||
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/69_ROR_Roboticka%20ruka%20L601/OTA_ROR.pdf Robotická ruka] | |||
== Užitečné odkazy: == | == Užitečné odkazy: == | ||
Verze z 23. 3. 2010, 12:54
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
PICAXE popis Programátorská příručka SW