BOB: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
| Řádek 34: | Řádek 34: | ||
== Užitečné odkazy: == | == Užitečné odkazy: == | ||
[http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] | |||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot] | |||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2] | |||
'''Sada čidel''': | |||
[http://www.parallax.com/Store/Sensors/AccelerationTilt/tabid/172/CategoryID/46/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/468/Default.aspx Sensor Sampler Kit], ( [http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/98/Default.aspx Hitachi HM55B Compass Module], ......) | |||
Verze z 23. 3. 2010, 13:15
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
PICAXE popis Programátorská příručka SW
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)