BOB: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
|||
| Řádek 44: | Řádek 44: | ||
[http://www.parallax.com/Store/Sensors/AccelerationTilt/tabid/172/CategoryID/46/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/468/Default.aspx Sensor Sampler Kit], ( [http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/98/Default.aspx Hitachi HM55B Compass Module], ......) | [http://www.parallax.com/Store/Sensors/AccelerationTilt/tabid/172/CategoryID/46/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/468/Default.aspx Sensor Sampler Kit], ( [http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/98/Default.aspx Hitachi HM55B Compass Module], ......) | ||
== SW: == | |||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp uP_UCB-PIC- Basic Stamp] na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: [http://www.parallax.com/Support/DownloadsPress/tabid/477/Default.aspx Parallax.com] | |||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot] | |||
Verze z 23. 3. 2010, 13:20
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
PICAXE popis Programátorská příručka SW
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com