BOB: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
|||
| Řádek 31: | Řádek 31: | ||
== Otázky k opakování: == | == Otázky k opakování: == | ||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/ | [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/OTA_BOB.pdf Robot Boe-Bot] | ||
== Užitečné odkazy: == | == Užitečné odkazy: == | ||
Verze z 23. 3. 2010, 13:30
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Výukové materiály:
Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20
Úlohy na cvičení:
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
PICAXE popis Programátorská příručka SW
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com