Úkoly pro robota NXT

Robot vyjede ze základny

po černém pruhu. Dojede až na konec černého pruhu a otočí se o 90° doleva. Poté pojede rovně přes ,,vodu‘‘ dokud nenarazí na černý pruh. Na černém pruhu se otočí o 90° doprava a vydá se přímo po čáře až na rozcestí. Tam se otočí o 90° doprava a pojede po černém pruhu až ke zdi. Až dorazí ke zdi, dotkne se jí pomocí svého dotykového čidla. Poté co se robot dotkne zdi, otočí se o 180° a pojede zpátky na základnu, stejnou cestou jako přijel ke zdi (vše je znázorněno červenou čarou). (Mixan Radek B2 2011-12)

Robot ujede 10. centimetrů.

1. Poté odbočí doprava.
2. Opět se rozjede rovně.
3. Udělá otočku u 360°.
4. Rozjede se a odbočí doleva.
5. Zde se na 10 sekund zastaví.
6. Rozjede se, ujede pár centimetrů a zastaví.
7. Otočí se o 180°. (Nesvadba Vojtěch B2 2011-12)

Robot musí jet rovně

pomocí infračerveného senzoru, až dojede na konec červené čáry. Zde se otočí o 90° doleva a pojede rovně, než narazí na černou čáru. Zde zatočí tentokrát o 90° doprava. Pojede rovně ke křižovatce, kde se dá o 90° doleva. Pojede zhruba 2 sekundy rovně a poté zastaví a otočí se o 90° doprava. Zde pomocí nějakého chytře připevněného ramena uchopí pizzu. Otočí se o 180° a dojede k černé čáře. Zde se dá o 90° doleva a pojede až k druhé křižovatce, kde se do o 90° doleva. Pojede rovně až k další křižovatce a zde se dá opět o 90° doleva. Pojede rovně a naloží zmrzlinu. Poté se po té samé trase vrátí zpět na základnu. (Novotný Jan B2 2011-12)

Robot bude

začínat na základně, ze které se musí dostat na protější konec, tam se otočit a vrátit se stejnou cestou zpátky. Je důležité, aby se robot držel co nejvíce na cestě (na černých čárách).

Řešení: Robot vyjede ze základny a pojede po černé čáře až na konec, kde zabočí doleva. Až narazí na čáru, tak zabočí doprava. Potom se dostane na křižovatku, kde zabočí doprava. Dále následuje zabočený do leva na křižovatce, a pak už jen cesta rovně až na konec, kde se robot otočí a pojede zpátky. (Palcút Jan B2 2011-12)

Robot pojede 5s rovně

, počká na tlesknutí, načež se 2x otočí a bude pokračovat k nejbližší zdi, kde narazí, zjistí náraz, zacouvá, otočí se a bude několikrát opakovat celý úkol. (Polívka Marek B2 2011-12)

Robot by měl jet po černé čáře

, a jakmile dojede na konec, pojede 2 sekundy. Potom udělá 2 otočky kolem své osy a pojede dál. Jakmile narazí do mantinelu tak se otočí a pojede zpět na místo, na kterém začal. (Rakovan Filip B2 2011-12)

Naprogramujeme robota NXT

, aby jel (neomezeně) rovně, kdyby do něčeho narazil, tak po zjištění pomocí senzoru dotyku, by se měl otočit o 90° doleva. Poté by měl jet rovně, než by narazil na další překážku. Překážku zjistí pomocí zvukového čidla, nebo opět za pomoci čidla dotyku. To by se měl otočit o 180° a vrátit se k 1. překážce, kde by se měl otočit o 90° doprava a jet rovně až k programátorovi. Tento úkol by měl zabrat maximálně 2 hodiny. (Sabadka Pavel B2 2011-12)

Robot vyjede

Ultrazvukový senzor bude kontrolovat, jestli před ním něco není. Pokud ano robot se otočí o 90° aby nenarazil. Pokud narazí (to zjistí dotykové čidlo) otočí se o 180°. (Svitič Daniel B2 2011-12)

Robot se rozjede

proti překážce která je umístěná zhruba 50 cm od něj. Za použití dotykového senzoru zjistí kdy je u překážky a po kontaktu s překážkou se otočí o 180°. Po otočení se opět rozjede a pojede zhruba 1m rovně než dorazí ke druhé překážce. Opět za použití dotykového senzoru zjistí kdy dojde ke kontaktu s překážkou a znovu se otočí o 180°. Po otočení jede dalších 50 cm do cíle. (Šedivý Jan B2 2011-12)

Robot se rozjede

v před a pojede přibližně 8 sekund. Poté co zastaví se otočí o 90 stupňů a bude pokračovat v jízdě přibližně dalších 5 sekund.Dorazí k překážce kde bude čekat než někdo stiskne dotykové čidlo. Po stisknutí dotykového čidla se robot otočí o 180 stupňů od překážky a bude pokračovat dokud nezadáme zvukový příkaz po kterém se robot zastaví. (Štěrba Daniel B2 2011-12)

Robot jezdí v kruhu

o poloměru přibližně 0,5m. Při zachycení zvuku zvukovým senzorem se robot otočí a po stejné dráze opisuje kružnici v opačném směru. Když robot narazí na překážku, otočí se o 90° a začne opět jezdit v kruhu o poloměru přibližně 0,5m. (Švec Václav B2 2011-12)

Robot se rozjede obouma

pohybovýma motůrkama vpřed a pojede 5 sekund. Poté se otočí o 180 stupňů a pojede 3 sekundy zpět a pak 10 sekundy vpřed. Až dorazí na místo určení tak bude čekat než někdo stiskne dotekové čidlo. Po stistknutí dotekového čidla se robot NXT otočí o 90 stupňů. Poté robot NXT pojede rovně tak dlouho dokud nezadáme zvukový příkaz, který robot začne snímat pomocí zvukového čidla. Po zadaní zvukového příkazu k zastavení se robot NXT zastaví a vydá pípací tón. (Urbánek Jan B2 2011-12)

The insane NXT:

Vymáčkni z robot NXT maximum výkonu a zběsile, ale přesně najeď do ryb. Až ryby utečou a robot NXT zvítězí, vydej se na sever za dalším dobrodružstvím, dojedeš do malého přístavu, kde na okraji sídlí tvůj nepřítel: červený zlý kombajn. Otoč se o 90 stupňů a ukaž kdo je pán, natlač kombajn ke zdi a slisuj ho. Následně se vrať do své pevnosti a oslavuj svoje vítěztví nabitím se do plna, popř. aktualizuj firmware. (Vrba Antonín B2 2011-12)

Robot se postaví

před zeď přibližně 2 metry. Jeho úkolem bude jet po dobu 5 vteřin rovně, následovně se otočí o 180° a pojede dozadu dokud nedojede ke zdi. Pak se vydá rovně zpátky přibližně na původní stanoviště. (Vrbka Tomáš B2 2011-12)